1.一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：包括壳体、摩擦盘（28）、试样夹持装置、加载装置、压力传感器（6）、无线扭矩传感器（3）和步进电机（2），壳体左侧安装有加载装置，加载装置内端连接到试样夹持装置，壳体左侧安装有步进电机（2），步进电机（2）的电机轴通过无线扭矩传感器（3）连接到传动轴（4），传动轴（4）轴向活动地连接摩擦盘（28）上盲孔内，摩擦盘（28）正对试样夹持装置，压力传感器（6）安装在加载装置和试样夹持装置处，摩擦盘（28）朝向试样方向端面安装有凸出的多个均布摩擦棒（7），壳体顶部、底部侧面和底部中心分别设置有顶部接入孔（9）、侧面接入孔（21）和余液收集孔（25），还包括温度传感器（19），温度传感器（19）安装在试样（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：壳体包括对半割开的壳体一（22）和壳体二（27），壳体一（22）和壳体二（27）采用螺钉连接，壳体安装在基座上。
3.根据权利要求1所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：试样夹持装置包括固定夹紧体（20）、两活动夹紧体（11）和夹紧体旋钮杆（12），两活动夹紧体（11）通过其底部设置的燕尾槽连接到固定夹紧体（20）表面的燕尾导轨上，燕尾导轨中部设置凹槽，夹紧体旋钮杆（12）位于凹槽内且螺旋连接两活动夹紧体（11）。
4.根据权利要求1所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：加载装置包括加载螺柱（18）、锁紧螺母（17）和压缩弹簧一（14），加载螺柱（18）内端可旋转地抵靠在试样夹持装置上，外端螺旋连接壳体并穿出壳体后连接锁紧螺母（17），压缩弹簧一（14）套接在加载螺柱（18）上且两端分别抵靠在壳体内侧面和试样夹持装置上，壳体连接加载螺柱（18）处设置加载圆柱台（29），加载圆柱台（29）四侧设置加强筋（30），加载螺柱（18）内端抵靠在止推轴承（31），止推轴承（31）抵靠在压力传感器（6）上。
5.根据权利要求4所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：试样夹持装置还连接有多个周向均布的微调机构，每个微调机构包括定位杆（13）、压缩弹簧二（15）和微调螺母（16），定位杆（13）内端可旋转地抵靠在试样夹持装置上，外端活动穿出壳体后连接微调螺母（16），压缩弹簧二（15）套接在定位杆（13）上且两端分别抵靠在壳体外侧面和微调螺母（16）端面上。
6.根据权利要求4所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：加载螺柱（18）为中空结构，试样夹持装置中部设置有通孔，温度传感器（19）的电缆穿过加载螺柱（18）和试样夹持装置后安装到试样（10）上。
7.根据权利要求1所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：传动轴（4）内端径向中部设置有腰形孔，腰形孔插接有插销（5），插销（5）两端插接在摩擦盘（28）上。
8.根据权利要求1所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：步进电机（2）固定连接在连接板（1）上，连接板（1）固定连接在壳体右侧壁上。
9.根据权利要求1所述的一种模块化摩擦磨损试验机，其特征在于：壳体为透明材质。