二极管测试机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种二极管测试机构。

背景技术：

随着半导体器件性能和生产规模的发展和要求的提高，半导体晶片的加工技术在不断的发展和提高。电子技术、计算机控制的应用使半导体晶片的制备过程逐步自动化，晶片加工的质量也大大提高。

目前二极管的测试工序中，没有对二极管的极性进行检测，故一旦二极管的极性被标反，则二极管在后续则无法正常被使用，严重更有可能会烧毁电路。

技术实现要素：

本实用新型提供一种二极管测试机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种二极管测试机构，包括：芯片输送机构，依次设置在芯片输送机构上的视觉检测模块、二极管极性检测模块、二极管转向模块、印刷模块和包装模块，所述视觉检测模块包括设置在所述芯片输送机构上方的摄像头、与摄像头连接的图像处理装置以及与图像处理装置连接的废料拾取机构；所述二极管极性检测模块包括：电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器以及输入端与电磁继电器的输出端连接的显示组件，所述显示组件输出端与所述电源的负极连接，所述显示组件上设置有连接头，待测二极管通过所述连接头与所述显示组件连接。

作为优选，所述二极管转向模块包括：升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘。

作为优选，所述印刷模块包括激光印刷机，所述包装模块采用载带机构。

作为优选，所述废料拾取机构采用机械手，所述机械手设置在所述视觉检测模块的下工位侧。

作为优选，所述电磁继电器上并联有一个保护二极管，所述保护二极管与电磁继电器形成放电回路，以吸收电磁继电器中存在的电压。

作为优选，所述显示组件包括：串联设置的发光二极管和电阻，所述连接头分别设置在发光二极管的输出端和电阻的输入端。

作为优选，所述芯片输送机构采用输送链，该输送链由伺服电机驱动步进式前进。

与现有技术相比，本实用新型的二极管测试机构，包括：芯片输送机构，依次设置在芯片输送机构上的视觉检测模块、二极管极性检测模块、二极管转向模块、印刷模块和包装模块，所述视觉检测模块包括设置在所述芯片输送机构上方的摄像头、与摄像头连接的图像处理装置以及与图像处理装置连接的废料拾取机构；所述二极管极性检测模块包括：电源、输入端与电源正极连接的电磁继电器以及输入端与电磁继电器的输出端连接的显示组件，所述显示组件输出端与所述电源的负极连接，所述显示组件上设置有连接头，待测二极管通过所述连接头与所述显示组件连接。本实用新型先对二极管的外观检测，剔除不良品后，再对二极管的极性进行检测，并根据检测结果调整所述二极管的方向，最后进行统一的印刷和包装。本实用新型的二极管检测机构不仅结构简单而且采用流水式操作，可以不间断的对芯片进行测试和包装，工作效率高。并且采用本实用新型的二极管测试机构检测出的芯片，极性标注准确，可以在任意场合进行正常使用，避免了二极管故障的发生，提高了二极管的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的二极管测试机构的结构示意图；

图2为本实用新型中视觉检测模块的结构原理图；

图3为本实用新型中二极管极性检测模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型提供一种二极管测试机构，包括：芯片输送机构1，依次设置在芯片输送机构1上的视觉检测模块2、二极管极性检测模块3、二极管转向模块4、印刷模块5和包装模块6。具体地，所述芯片输送机构1接收待测的二极管并将其逐步向后传递，所述视觉检测模块2用于对二极管的外观进行初步检测排查，从而将外观有损坏的二极管剔除，所述二极管极性检测模块3用于对二极管的极性进行检测，并配合二极管转向模块4动作，使所有的二极管的放置方向一致，最后，印刷模块5对二极管表面进行印刷标注，包装模块6将标注后的印刷标注后的芯片进行封装存储。

如图2所示，所述视觉检测模块2包括设置在所述芯片输送机构1上方的摄像头21、与摄像头21连接的图像处理装置22以及与图像处理装置22连接的废料拾取机构23。进一步的，所述废料拾取机构可以直接采用机械手，所述机械手设置在所述视觉检测模块2的下工位侧，用于在接收到图形处理装置22的信息后，直接动作，将废料取下。

如图3所示，所述二极管极性检测模块3包括：电源31、输入端与电源正极连接的电磁继电器32以及输入端与电磁继电器32的输出端连接的显示组件33，所述显示组件33输出端与所述电源31的负极连接，所述显示组件33上设置有连接头，待测二极管通过所述连接头与所述显示组件33连接。需要说明的是，由于本实施例中的二极管一直在芯片输送机构1上移动，故在对二极管测试前，需要将连接头与二极管的两端进行连接。因此，本实施例优选将所述连接头设置在所述芯片输送机构1的两端，从而可以在二极管到达对应位置处，由气缸推动连接头使其与二极管接触，从而将二极管连接到电路中。具体检测时，若二极管正向连接在电路中，则显示组件33被点亮，若二极管反向连接到电路中，则显示组件不被点亮。进一步的，所述显示组件33包括：串联设置的发光二极管331和电阻332，所述连接头分别设置在发光二极管331的输出端和电阻332的输入端，也即是说，待测二极管串联在发光二极管331与电阻332之间。

作为优选，所述二极管转向模块4包括：升降气缸、安装在升降机构底部的旋转电机、与所述旋转电机连接的夹具或者吸盘，具体地，当二极管检测模3检测到二极管极性错位时，所述二极管转向模块4动作，夹住或者吸住二极管，从而对其180度转向，以完成极性校正。作为优选，所述印刷模块5包括激光印刷机，所述包装模块6采用载带机构。

作为优选，所述电磁继电器32上并联有一个保护二极管34，所述保护二极管34与电磁继电器32形成放电回路，以吸收电磁继电器32中存在的电压，避免电磁继电器32中存留的电压对其余器件形成危害。

作为优选，所述芯片输送机构1采用输送链，该输送链由伺服电机驱动步进式前进，确保二极管被稳定传递。

需要说明的是，当二极管内部存在损坏时，可能会出现视觉难以检测，极性正确，而二极管检测模块3对其检测时，检测出结果为极性错误的情况。故本实施例可以优选在印刷模块5之前，增设一组二极管检测模块3和一组废料拾取机构23，进而二次检测确认，以进一步降低二极管的产品不良率。

综上所述，本实用新型的二极管测试机构，包括：芯片输送机构1，依次设置在芯片输送机构1上的视觉检测模块2、二极管极性检测模块3、二极管转向模块4、印刷模块5和包装模块6，所述视觉检测模块2包括设置在所述芯片输送机构1上方的摄像头21、与摄像头21连接的图像处理装置22以及与图像处理装置22连接的废料拾取机构23；所述二极管极性检测模块3包括：电源31、输入端与电源31正极连接的电磁继电器32以及输入端与电磁继电器32的输出端连接的显示组件33，所述显示组件33输出端与所述电源31的负极连接，所述显示组件33上设置有连接头，待测二极管通过所述连接头与所述显示组件33连接。本实用新型先对二极管的外观检测，剔除不良品后，再对二极管的极性进行检测，并根据检测结果调整所述二极管的方向，最后进行统一的印刷和包装。本实用新型的二极管检测机构不仅结构简单而且采用流水式操作，可以不间断的对芯片进行测试和包装，工作效率高。并且采用本实用新型的二极管测试机构检测出的芯片，极性标注准确，可以在任意场合进行正常使用，避免了二极管故障的发生，提高了二极管的使用安全性。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。