一种熔炼分析取样装置的制作方法

本实用新型涉及不锈钢生产技术领域，具体涉及一种熔炼分析取样装置。

背景技术：

测定钢的熔炼化学成分时，采用每罐钢液制取两份样锭，第二个样锭供复验用。往样模内浇注钢液时钢流应均匀，不使钢液流出或溢溅。样模不得注满，应使样模内钢液镇静的冷凝，样锭不应有气孔和裂缝。样锭是在钢液浇注中期采取，为了提高检测的准确度，一般会采取多个试样统计分析。

人工采用样勺舀取试样，对操作工人伤害较大，易出现安全事故；样模浇注时钢流不均匀，而且取样效率很低。因此，急需研发一种自动取样的装置，以提高工作效率，减轻劳动量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种熔炼分析取样装置，可实现多个试样连续自动取样，同时设置传输机构自动传送试样。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种熔炼分析取样装置，包括横座、垂直于所述横座的立壁，及安装于所述立壁的取样机构；所述横座上滑动安装有用于放置样模的传输板，所述传输板等距开设有若干传输孔，所述传输板右端置于支柱顶面，所述支柱侧壁横向安装有推动气缸，所述推动气缸的底座竖向滑动安装于所述支柱侧壁，所述推动气缸的底座底面安装有顶升气缸，所述推动气缸的活塞杆连接有与所述传输孔匹配的推动块；所述取样机构包括取样后臂及后臂驱动机构、取样前臂及前臂驱动机构，所述取样后臂后端铰连接于所述立壁，所述取样后臂前端铰连接于所述取样前臂后端，所述取样前臂前端铰连接有样勺；通过所述后臂驱动机构驱动取样后臂，前臂驱动机构驱动所述取样前臂，以使所述样勺舀取试样并将所取试样倒入所述样模。

进一步地，所述后臂驱动机构包括一对后臂气缸，所述立壁上转动穿装有两个固定块，所述取样后臂上穿装有横杆，所述横杆两端连接有转接块，所述后臂气缸底座安装于所述固定块，所述后臂气缸活塞杆连接至所述转接块。

进一步地，所述前臂驱动机构包括前臂气缸，所述前臂气缸的底座与所述取样后臂铰连接，所述前臂气缸的活塞杆与所述取样前臂尾端铰连接。

进一步地，所述取样前臂上安装有取样气缸，所述取样气缸的底座与所述取样前臂铰连接；所述样勺背面设置有连接杆，所述取样气缸的活塞杆与所述连接杆铰连接。所述取样前臂前端铰接设置有活动板，所述取样气缸的活塞杆连接有转动块，所述连接杆、转动块、活动板通过销轴转动穿装。

进一步地，所述支柱侧壁开设有t形竖槽，所述推动气缸的底座滑动配合于所述t形竖槽。所述推动气缸的缸筒穿装于伸缩柱。

进一步地，所述横座、支柱顶面均设置有折形限位板，所述传输板穿装于所述折形限位板与横座、支柱顶面之间的空腔。

本实用新型具有的有益效果：

1、同时设置样模传输机构和自动取样机构，可实现多个试样自动连续采取，节约人力，避免安全事故。

2、传输板上开设传输孔，设置与传输孔匹配的推动块，气缸驱动推动块拉动传输板移动，传输机构结构简单，操作便捷；安装传输板的横座和支柱上设置限位板，传输板两边限位滑动，传输过程平稳。

3、为了更灵活控制样勺，试样浇注均匀，对样勺的铰接方式进行了改进，在取样前臂铰接设置活动板，在样勺把柄部位设置连接杆，取样气缸的活塞杆连接有转动块，连接杆、转动块、活动板通过销轴转动穿装为一体，模拟人工舀取和倾倒动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图1另一视角的结构示意图。

附图标记：1-横座，2-立壁，20-固定块，3-传输板，30-传输孔，4-样模，5-样勺，50-连接杆，6-取样前臂，60-活动板，7-取样后臂，70-横杆，8-取样气缸，80-转动块，9-前臂气缸，10-后臂气缸，11-支柱，12-推动块，13-顶升气缸，14-推动气缸，15-伸缩柱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1~图3所示，本实施例提供一种熔炼分析取样装置，包括横座1、垂直于所述横座1的立壁2，及安装于所述立壁2的取样机构；所述横座1上滑动安装有用于放置样模4的传输板3，所述传输板3等距开设有若干传输孔30，所述传输板3右端置于支柱11顶面，所述支柱11侧壁横向安装有推动气缸14，所述推动气缸14的底座竖向滑动安装于所述支柱11侧壁，所述推动气缸14的底座底面安装有顶升气缸13，所述推动气缸14的活塞杆连接有与所述传输孔30匹配的推动块12；所述取样机构包括取样后臂7及后臂驱动机构、取样前臂6及前臂驱动机构，所述取样后臂7后端铰连接于所述立壁2，所述取样后臂7前端铰连接于所述取样前臂6后端，所述取样前臂6前端铰连接有样勺5；通过所述后臂驱动机构驱动取样后臂7，前臂驱动机构驱动所述取样前臂6，以使所述样勺5舀取试样并将所取试样倒入所述样模4。

进一步地，提供一种取样后臂7的驱动方式，具体地，所述后臂驱动机构包括一对后臂气缸10，所述立壁2上转动穿装有两个固定块20，所述取样后臂7上穿装有横杆70，所述横杆70两端连接有转接块，所述后臂气缸10底座安装于所述固定块20，所述后臂气缸10活塞杆连接至所述转接块。

进一步地，提供一种取样前臂6的驱动方式，所述前臂驱动机构包括前臂气缸9，所述前臂气缸9的底座与所述取样后臂7铰连接，所述前臂气缸9的活塞杆与所述取样前臂6尾端铰连接。

进一步地，提供一种样勺5的驱动结构，所述取样前臂6上安装有取样气缸8，所述取样气缸8的底座与所述取样前臂6铰连接；所述样勺5勺柄处设置有连接杆50，所述取样气缸8的活塞杆与所述连接杆50铰连接。如图2所示，为了使样勺5控制更灵活，对样勺5的把柄部位进行了改进，所述取样前臂6前端铰接设置有活动板60，所述取样气缸8的活塞杆连接有转动块80，所述连接杆50、转动块80、活动板60通过销轴转动穿装。

进一步地，如图1所示，所述支柱11侧壁开设有t形竖槽，所述推动气缸14的底座滑动配合于所述t形竖槽。所述推动气缸14的缸筒穿装于伸缩柱15。

进一步地，为了使装满试样的样模平稳地传输，对传输板3进行限位，如图2所示，所述横座1、支柱11顶面均设置有折形限位板，包括横板和竖板，所述传输板3穿装于所述折形限位板与横座1、支柱11顶面之间的空腔。传输板3的两边抽屉式限位滑动，避免传输过程中样模4倾倒。

本装置具体实施过程：

（1）样模4的传输过程：多个样模4间隔放置于传输板3上，不能遮挡传输孔30；启动推动气缸14使其活塞杆伸长，推动块12移动至调节孔30下方，然后伸长顶升气缸13的活塞杆，使推动块12插入调节孔30，缩短推动气缸14的活塞杆将传输板3向右拉动；缩短顶升气缸13的活塞杆，使推动块12脱离调节孔30，进行下一次拖动传输。

（2）钢液取样过程：如图1所示，本装置安装于熔炼钢液旁，样模4传送至与样勺5平齐的位置，通过后臂气缸10和前臂气缸9驱动取样后臂7和取样前臂6，使样勺5伸入钢液；然后伸长取样气缸8的活塞杆，顶推样勺5顺时针旋转，舀取试样；保持样勺5竖直而钢液不外流，驱动取样前臂6和取样后臂7，使样勺5对准样模4，然后匀速缩短取样气缸8的活塞杆，提拉样勺5逆时针转动，将钢液试样浇注入样模4。上一次取样完成后，传输移动下一个样模4，依次进行多次取样。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。