一种漂浮式水上测深仪的制作方法

本实用新型属于测深仪技术领域，具体涉及一种漂浮式水上测深仪。

背景技术：

回声测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化，在海洋环境中，这些物理量越大，声速也越大。

根据中国专利(公开号：cn207180665u)提出的一种便携式测深仪，通过将泡沫浮块套接在测深仪本体的外侧，将防护绳套接在使用者的手腕上，并利用弹簧扣进行固定，打开电源开关后，将测深仪本体放入需要检测水深的水面上，利用探头对水的深度进行检测，然后在显示屏上显示，可利用蓝牙芯片将检测信息传输至智能手机中，从而提高智能化程度，但是在使用时需要将防护绳套在使用者手腕上，使用上存在一定的不便，不能够漂浮在水面上使用，使用上存在一定的限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种漂浮式水上测深仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种漂浮式水上测深仪，包括底板，所述底板的上表面固定安装有框架a，所述框架a的上表面卡接有轴承a，且轴承a的内侧壁套接有转轴，所述转轴的顶端与驱动电机a的输出轴固定连接，所述驱动电机a固定安装在框架a的上表面，所述转轴的底端与框架b的上表面固定连接，所述框架b焊接在转板的上表面，所述转板的位于底板上开设的通道内，且转板的外表面与通道的内侧壁贴合，所述转板的上表面固定安装有防水壳，所述防水壳的内部固定安装有驱动电机b，所述驱动电机b的输出轴穿过防水壳左侧面卡接的轴承b延伸出防水壳，所述驱动电机b输出轴的外表面可拆卸安装有桨叶，所述桨叶上位于下侧的叶片穿过转板上开设的通道延伸至转柄下方，所述底板的左右两侧面均设置有气囊，所述底板上表面的前后两侧均固定安装有测深仪主体，所述框架a内侧壁上表面的左右两侧分别固定安装有蓄电池和配重块，所述蓄电池与驱动电机a、驱动电机b和测深仪主体之间电性连接。

采用上述方案，利用驱动电机b带动桨叶转动使得底板在水面能够向前或向后移动，利用驱动电机a带动转轴转动，进而带动框架b转动，进而改变桨叶的角度，实现底板角度的改变，配合气囊使得底板漂浮在水面上进行运动，进而能够对不同位置处的水深进行测量，结构简单，使用方便，通过设置蓄电池驱动电机a、驱动电极b和测深仪主体进行供电，保证各个用电设备的正常工作，同时利用配重块的设置对框架a进行平衡支撑，进而使得底板在水面上漂浮式不会发生侧翻倾斜现象。

上述方案中，需要说明的是，所述驱动电机a的型号可以为ye2-112m-4，所述驱动电机b的型号可以为gvd22-200-90。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机b具体为双轴电机，所述驱动电机b的两个输出轴上均安装有桨叶。

采用上述方案，通过设置双轴电机作为驱动电机b来带动两个桨叶转动，进而带动底板在水面上移动更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述转板的上表面呈环形阵列安装有四个固定板，所述固定板的下表面固定安装有万向球，所述万向球滚动连接在环形滑槽的内侧壁，所述环形滑槽开设在底板的上表面。

采用上述方案，转板在转动时带动固定板转动，进而带动万向球在环形滑槽内滚动，使得转板转动更加稳定且不易倾斜晃动。

作为一种优选的实施方式，所述气囊的数量为两个，且两个气囊分别通过两个固定扣固定安装在底板的左右两侧面。

采用上述方案，利用两个气囊配合使用使得底板漂浮在水面上时能够不会发生侧翻现象。

作为一种优选的实施方式，所述测深仪主体通过螺栓固定安装在底板的上表面。

采用上述方案，利用螺栓对测深仪主体进行固定安装，便于固定的同时方便后期拆卸维修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该漂浮式水上测深仪通过设置气囊、框架a、框架b、转轴、桨叶、转板和万向球，利用驱动电机b带动桨叶转动使得底板在水面能够向前或向后移动，利用驱动电机a带动转轴转动，进而带动框架b转动，进而改变桨叶的角度，实现底板角度的改变，配合气囊使得底板漂浮在水面上进行运动，进而能够对不同位置处的水深进行测量，结构简单，使用方便；

该漂浮式水上测深仪通过设置蓄电池驱动电机a、驱动电极b和测深仪主体进行供电，保证各个用电设备的正常工作，同时利用配重块的设置对框架a进行平衡支撑，进而使得底板在水面上漂浮式不会发生侧翻倾斜现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右视半剖的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图中：1、底板；2、框架a；3、转轴；4、驱动电机a；5、框架b；6、防水壳；7、驱动电机b；8、桨叶；9、通道；10、转板；11、气囊；12、固定扣；13、测深仪主体；14、固定板；15、万向球；16、环形滑槽；17、蓄电池；18、配重块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种漂浮式水上测深仪，包括底板1，底板1的上表面固定安装有框架a2，框架a2的上表面卡接有轴承a，且轴承a的内侧壁套接有转轴3，转轴3的顶端与驱动电机a4的输出轴固定连接，驱动电机a4固定安装在框架a2的上表面，转轴3的底端与框架b5的上表面固定连接，框架b5焊接在转板10的上表面，转板10的上表面呈环形阵列安装有四个固定板14，固定板14的下表面固定安装有万向球15，万向球15滚动连接在环形滑槽16的内侧壁，环形滑槽16开设在底板1的上表面(见图1和图3)；利用万向球15在环形滑槽16内滚动对固定板14进行支撑，进而对转板10进行支撑，使得转板10在转动时不会晃动且更加稳定。

转板10的位于底板1上开设的通道9内，且转板10的外表面与通道9的内侧壁贴合，转板10的上表面固定安装有防水壳6(见图1)；利用防水壳6起到了防水的效果，避免水进入到防水壳6内部与驱动电机b7接触，防护效果好。

防水壳6的内部固定安装有驱动电机b7，驱动电机b7具体为双轴电机，驱动电机b7的两个输出轴上均安装有桨叶8(见图1和图3)；利用两个桨叶8同步作业驱动底板1进行运动，使得底板1在水面上移动更加稳定。

驱动电机b7的输出轴穿过防水壳6左侧面卡接的轴承b延伸出防水壳6，驱动电机b7输出轴的外表面可拆卸安装有桨叶8，桨叶8上位于下侧的叶片穿过转板10上开设的通道9延伸至转柄下方，底板1的左右两侧面均设置有气囊11，气囊11的数量为两个，且两个气囊11分别通过两个固定扣12固定安装在底板1的左右两侧面(见图1、图2和图3)；利用底板1左右两侧的气囊11使得底板1漂浮在水面上时更加稳定且不会发生侧翻现象。

底板1上表面的前后两侧均固定安装有测深仪主体13，测深仪主体13通过螺栓固定安装在底板1的上表面(见图2和图3)；利用螺栓便于对测深仪主体13进行拆卸，方便操作。

框架a2内侧壁上表面的左右两侧分别固定安装有蓄电池17和配重块18，蓄电池17与驱动电机a4、驱动电机b7和测深仪主体13之间电性连接。

在使用时，人们气囊11进行充气使得气囊11鼓起，进而将底板1放在水面上并调整气囊11内气体的多少使得测深仪主体13的探针与水面接触，使得底板1漂浮在水面上，充气完成以后控制驱动电机b7启动带动桨叶8转动，进而使得底板1在水面上向前后向后运动，同时可以通过控制驱动电机a4带动转轴3转动，进而通过框架b5带动转板10转动，使得桨叶8的角度进行改变，进而改变底板1的运动方向，运动至一定位置以后利用测深仪主体13进行水深测量作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。