一种一等座椅小桌板翻转试验装置的制作方法

本实用新型属于折叠餐桌启闭疲劳寿命试验技术领域，适用于动车组一等座椅配套的折叠餐桌启闭疲劳寿命试验，具体涉及一种一等座椅小桌板翻转试验装置。

背景技术：

近几年，我国的高速铁路迅猛发展，已经成为我国的一张闪亮的国际名片。高速铁路的快速发展，给我们带来了出行方便，成为了最为重要的交通工具之一，这也使得它的安全性和使用寿命备受人们的关注。乘客旅行过程中，最直接接触的就是座椅，而座椅及其零部件也是乘客最常使用的车辆设备，其安全性和使用寿命的重要程度也就是毋庸置疑的。所以，所有座椅在装车投入使用前，都必须进行疲劳寿命试验，验证其实际使用过程中是否满足设计的寿命要求。我国作为高速铁路大国，对其要求更是严苛，对座椅疲劳寿命试验更是早已有严格的试验标准要求。而折叠餐桌作为座椅重要的组成部件，其疲劳寿命试验，是重要的，必不可少的试验项点。

而目前市面上没有一种设备能够实现将折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作。通常情况下，这项试验的连贯动作是被拆开成多个独立的动作来完成的，一等座椅配套的折叠餐桌便是拆分成三个独立的启闭动作来完成这项试验。这样的试验方法不仅不严谨，同时也提高了试验时间与试验成本。

为解决上述问题，本申请中提出一种一等座椅小桌板翻转试验装置。

技术实现要素：

为解决背景技术中目前还没有一种装置能够连贯的完成折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作的技术问题，本实用新型提供一种一等座椅小桌板翻转试验装置，其充分满足试验标准对折叠餐桌启闭疲劳寿命试验的要求。试验装置具有操作简单、低试验成本的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一等座椅小桌板翻转试验装置，包括折叠餐桌、折叠餐桌固定装置、作动器、控制系统、固定装置、旋转臂、抓取装置，所述折叠餐桌具有多个旋转轴；所述折叠餐桌固定装置的一端与所述折叠餐桌连接；所述作动器具有多个，且所述作动器位于所述折叠桌的一侧；所述控制系统分别与所述作动器信号相连；所述作动器固定安装在所述固定装置上；所述旋转臂的一端与所述作动器的输出端连接；所述抓取装置与所述旋转臂另一端连接。上述的控制系统能够控制作动器施加载荷的频率和位移；上述的作动器能够提供受控的旋转载荷；上述的固定装置用于固定作动器；上述的旋转臂能够可靠连接作动器和抓取装置，并将作动器产生的旋转载荷有效传递给抓取装置；上述的抓取装置能够可靠抓取餐桌桌板并传递旋转载荷。

优选的，所述固定装置能够在一定范围内调整作动器旋转轴的高度。

优选的，所述旋转臂能够在一定范围内调节其长度，以适应不同尺寸的折叠餐桌。

进一步的，所述控制系统包括plc控制器和触摸屏，且所述触摸屏的输出端与所述plc控制器的输入端信号相连，所述plc控制器的输出端与所述作动器均单向信号连接，通过触摸屏设置控制参数并上传至plc控制器；plc控制器发送信号至作动器，控制作动器的旋转速度、角度和方向；通过调整触摸屏输入参数，可以调节作动器的速度和角度，可以调节作动器的正反转，plc控制器能够记录旋转次数，并根据旋转次数与参数设置的实验次数进行比较，旋转次数达到实验次数后，plc控制器能够自动停止试验。

优选的，所述触摸屏具有正常运行示意灯、运行故障报警灯、试验次数实时显示功能、急停输入功能和暂停输入功能。

进一步的，所述作动器包括步进电机和步进电机控制器，所述步进电机控制器的输入端与所述plc控制器的输出端信号连接，所述步进电机控制器的输出端电性连接至所述步进电机的输入端，上述的步进电机控制器用于接收plc控制器发送的控制信号，并转换成步进电机能识别的信号，再将转换后的信号发送至步进电机，驱动步进电机产生旋转载荷；上述的步进电机用于产生受控的旋转载荷。

进一步的，所述抓取装置包括伸缩气缸和手指气缸，且所述伸缩气缸分别固定在所述手指气缸的上部，上述的伸缩气缸用于推送和回缩手指气缸；上述的手指气缸能够可靠抓取折叠餐桌桌板。

优选地，所述伸缩气缸使用双杆气缸，在其具有小的外形尺寸的同时也具有足够的抗弯曲能力。

进一步的，所述多个旋转轴为三个，分别为旋转轴i、旋转轴ii以及旋转轴iii。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型能够实现将折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作。

2、本实用新型采用plc控制器配合触摸屏作为控制系统，具有可靠性高、操作简单的有点。

3、本实用新型采用开环控制，具有试验成本低、工作原理明、确易调试的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型组成部分旋转装置1的三维视图。

图3为本实用新型组成部分旋转装置2的三维视图。

图4为本实用新型组成部分旋转装置3的三维视图。

图5为本实用新型组成部分折叠餐桌三维视图。

附图标记：

1、控制系统；101、触摸屏；102、plc控制器；2、作动器；201、步进电机控制器i；202、步进电机控制器ii；203、步进电机控制器iii；204、步进电机i；205、步进电机ii；206、步进电机iii；3、固定装置；301、固定装置i；302、固定装置ii；303、固定装置iii；4、旋转臂；401、旋转臂i；402、旋转臂ii；403、旋转臂iii；5、抓取装置；501、伸缩气缸i；502、手指气缸i；503、伸缩气缸ii；504、手指气缸ii；505、伸缩气缸iii；506、手指气缸iii；6、折叠餐桌固定装置；7、折叠餐桌；701、旋转轴i；702、旋转轴ii；703、旋转轴iii。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

参见图1-5，一种一等座椅小桌板翻转试验装置，包括折叠餐桌7，所述折叠桌7板具有多个旋转轴；

折叠餐桌固定装置6，所述折叠餐桌固定装置6的一端与所述折叠餐桌7连接；

作动器2，所述作动器2具有多个，且所述作动器2位于所述折叠桌7的一侧，所述作动器2能够提供受控的旋转载荷；

控制系统1，所述控制系统1分别与所述作动器2信号相连，所述控制系统1能够控制作动器2施加载荷的频率和位移；

固定装置3，所述作动器2固定安装在所述固定装置3上，所述固定装置3用于固定作动器2；

旋转臂4，所述旋转臂4的一端与所述作动器2的输出端连接，所述旋转臂4能够可靠连接作动器2和抓取装置5，并将作动器2产生的旋转载荷有效传递给抓取装置5；

抓取装置5，所述抓取装置5与所述旋转臂4另一端连接，能够可靠抓取折叠餐桌7并传递旋转载荷。

更具体而言，所述控制系统包括plc控制器102和触摸屏101，且所述触摸屏101的输出端与所述plc控制器102的输入端信号相连，所述plc控制器102的输出端与所述作动器2均单向信号连接。

在本实施例中，参考图1，通过控制系统1的触摸屏101分别设置3个旋转装置的旋转速度、角度和试验次数等参数，然后上传至plc控制器102。运行控制系统1，plc控制器102根据程序设置，有序的发送信号至作动器2的步进电机控制器201、202和203，驱动作动器2的步进电机204、205、260产生受控制系统1控制的旋转载荷，并施加给旋转臂4，旋转臂4将旋转载荷传递至抓取装置5，抓取装置5再将载荷施加在折叠餐桌7上。抓取装置5的动作受控制系统1的控制。

更具体而言，所述作动器2包括步进电机204、205、206和步进电机控制器201、202、203，所述步进电机控制器201、202、203的输入端与所述plc控制器102的输出端信号连接，所述步进电机控制器201、202、203的输出端电性连接至所述步进电机204、205、206的输入端。

更具体而言，所述抓取装置5包括伸缩气缸501、503、505和手指气缸502、504、506，且所述伸缩气缸501、503、505分别固定在所述手指气缸502、504、506的上部。

更具体而言，所述多个旋转轴7为三个，分别为旋转轴i701、旋转轴ii702以及旋转轴iii703。

在本实施例中，参考图2，抓取装置5收到控制系统1发出的控制信号，伸缩气缸i501执行“伸”动作，将手指气缸i502推送靠近折叠餐桌7，然后手指气缸i502执行“抓”动作，此时抓取装置5已经可靠的抓住折叠餐桌7。步进电机i204收到步进电机控制器i201发送的驱动信号，步进电机i204产生旋转载荷并施加给旋转臂i401。旋转臂i401与伸缩气缸i501相连，伸缩气缸i501与手指气缸i502相连，手指气缸i502已经可靠抓住折叠餐桌7。从而步进电机i204产生的旋转载荷施加给旋转臂i401，然后通过伸缩气缸i501和手指气缸i502传递到折叠餐桌7，使其绕旋转轴i701旋转。折叠餐桌旋转180°后，控制系统1发送控制信号至抓取装置5，手指气缸i502执行“放”动作，然后伸缩气缸i501执行“缩”动作，此时折叠餐桌打开动作1操作完成。

在本实施例中，参考图3，同上述动作原理，首先控制系统1发出控制信号，依次使伸缩气缸ii503执行“伸”动作，手指气缸ii504执行“抓”动作，然后步进电机ii205产生旋转载荷并通过旋转臂ii402、伸缩气缸ii503和手指气缸ii504传递至折叠餐桌7，使其绕旋转轴ii702旋转。折叠餐桌旋转90°后，控制系统1发出控制信号，依次使手指气缸ii504执行“放”动作，伸缩气缸ii503执行“缩”动作。此时折叠餐桌7打开动作2操作完成。

在本实施例中，参考图4，同上述动作原理，首先控制系统1发出控制信号，依次使伸缩气缸iii505执行“伸”动作，手指气缸iii506执行“抓”动作，然后步进电机iii206产生旋转载荷并通过旋转臂iii403、伸缩气缸iii505和手指气缸iii506传递至折叠餐桌7，使其绕旋转轴iii703旋转。折叠餐桌旋转180°后，控制系统1发出控制信号，依次使手指气缸iii506执行“放”动作，伸缩气缸iii505执行“缩”动作。此时折叠餐桌7打开动作3操作完成。

通过调整控制系统1发送至作动器2的驱动信号，改变步进电机iii206的旋转方向，同上述动作原理，可以执行关闭动作3。

通过调整控制系统1发送至作动器2的驱动信号，改变步进电机ii205的旋转方向，同上述动作原理，可以执行关闭动作2。

通过调整控制系统(1)发送至作动器(2)的驱动信号，改变步进电机i(204)的旋转方向，同上述动作原理，可以执行关闭动作1。

至此，折叠餐桌从座椅扶手暗盒里抽出并打开至使用状态的全部启闭动作已经完成一个循环，通过调整控制系统1的试验次数，可以重复以上动作，以满足试验标准的要求，试验装置采用开环控制，降低了试验成本；采用plc控制器和触摸屏作为控制系统，步进电机作为作动器，简化了操作，提高了可靠性；装置分为三个独立的旋转装置，且同时受控于控制系统，工作原理简单，动作明确，便于操作人员的调试和操作。试验系统主要动车组一等座椅配套的折叠餐桌启闭疲劳寿命试验的实施，具有低成本，可高靠性，操作简单，易于掌握的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。