1.一种负载装置，其特征在于，所述负载装置包括：
一固定基座；
一扭臂，所述扭臂具有沿其延伸方向开设的一通孔；
一扭杆，沿轴向延伸并垂直于所述扭臂，所述扭杆的一第一端和一第二端分别固定连接所述固定基座和所述扭臂，所述扭杆和所述扭臂的连接点与所述通孔中的一点之间形成驱动所述扭杆绕所述轴向扭转的力臂；以及
至少一限位臂，自所述固定基座沿垂直于所述扭杆的方向伸出并间隙环套所述扭杆。
2.如权利要求1所述的负载装置，其特征在于，还包括：
一第一固定块，紧固环套所述扭杆的第一端，并固定连接所述固定基座；以及
一第二固定块，紧固环套所述扭杆的第二端，并固定连接所述扭臂。
3.如权利要求2所述的负载装置，其特征在于，所述第一固定块和所述第二固定块分别通过螺栓固定连接所述固定基座和所述扭臂。
4.如权利要求1所述的负载装置，其特征在于，所述固定基座包括：
一第一直角固定座，具有一第一垂直固定板和一第一水平固定板；
其中，所述第一垂直固定板平行于所述扭杆，所述限位臂设于所述第一垂直固定板上，所述第一水平固定板固定连接所述扭杆的第一端。
5.如权利要求4所述的负载装置，其特征在于，所述固定基座还包括：
一第二直角固定座，与所述第一直角固定座相背设置，所述第一垂直固定板固定于所述第二直角固定座的一第二垂直固定板上。
6.如权利要求1所述的负载装置，其特征在于，所述限位臂靠近所述扭杆的第二端设置。
7.如权利要求1所述的负载装置，其特征在于，所述限位臂包括自所述固定基座伸出并半环套所述扭杆的第一部分和半环套所述扭杆并与所述第一部分固定连接的第二部分；
其中，所述第一部分和所述第二部分通过螺栓固定连接。
8.如权利要求1所述的负载装置，其特征在于，
所述力臂的长度l1满足：100mm≤l1≤500mm；
所述扭杆的长度l2满足：200mm≤l2≤800mm；
所述扭杆的直径d满足：10mm≤d≤60mm；
所述扭杆的切应力τ满足：τ≤46mpa。
9.如权利要求8所述的负载装置，其特征在于，所述力臂的长度l1、所述扭杆的长度l2、所述扭杆的直径d和所述扭杆的切应力τ满足：
其中，f是所述负载装置的负载力，g是所述扭杆的切变模量，e是所述扭杆的弹性模量，μ是所述扭杆的泊松比。
10.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
一测试机台；
一如权利要求1-9任一项所述的负载装置，所述负载装置通过所述固定基座固定于所述测试机台；
一电动助力转向装置，所述电动助力转向装置通过一球头固定于所述扭臂的一通孔中，以通过所述扭臂驱动所述扭杆绕所述轴向扭转，所述扭杆产生的负载力通过所述扭臂输出至所述电动助力转向装置。