一种产品外观检查机的制作方法

文档序号:21239964发布日期:2020-06-26 20:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种产品外观检查机,其特征在于:包括一机架(1)、设置于所述机架(1)上的上料模块(4)、设置于所述机架(1)上的视觉检验模块(5)、设置于所述机架(1)上的移料模块(6)、设置于所述机架(1)上的标记模块(7)、以及设置于所述机架(1)上的出料模块(8),所述上料模块(4)用于将产品组件(17)输送至所述视觉检验模块(5)上进行外观检验,所述移料模块(6)用于将产品组件(17)搬运到所述标记模块(7)上进行标记,所述出料模块(8)用于输出产品组件(17);

所述视觉检验模块(5)包括设置于所述机架(1)上的第一支架(20),所述第一支架(20)上设置有第一气缸(23),所述第一气缸(23)的推杆上设置有第一支座(24),所述第一支座(24)上设置有相机(22),所述相机(22)的镜头上设置有远心镜头(26),所述远心镜头(26)的下端设置有上光源(28),所述第一支架(20)上设置有第一支撑架(27),所述第一支撑架(27)上设置有与所述上光源(28)相对应的中光源(29),所述机架(1)上设置有与所述中光源(29)相对应的背光源(30)。

2.根据权利要求1所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述标记模块(7)包括设置于所述机架(1)上的第二支架(43),所述第二支架(43)上设置有第二支撑座(45),所述第二支撑座(45)上设置有第二气缸(44),所述第二气缸(44)的推杆上设置有第二支座(46),所述第二支座(46)上设置有用于标记产品组件(17)的油笔(47)。

3.根据权利要求1所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述上料模块(4)包括设置于所述机架(1)上的第三支架(11),所述第三支架(11)的上方设置有第一料仓(16),所述第三支架(11)上设置有第三气缸(15),所述第三气缸(15)的推杆上设置有第一托料板(19),所述第一托料板(19)位于所述第一料仓(16)的出料口处,所述机架(1)上设置有第一y轴直线模组(9),所述第一y轴直线模组(9)的滑块上设置有第一x轴直线模组(10),所述第一x轴直线模组(10)的滑块上设置有用于放置产品组件(17)的第一载台(18)。

4.根据权利要求3所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述移料模块(6)包括设置于所述机架(1)上的第五支架(38),所述第五支架(38)上设置有第三y轴直线模组(39),所述第三y轴直线模组(39)的滑块上设置有悬臂架(34),所述悬臂架(34)上设置有第三支座(40),所述第三支座(40)上设置有第五气缸(35),所述第五气缸(35)的推杆上设置有夹料气缸(41),所述机架(1)上设置有第二y轴直线模组(42),所述第二y轴直线模组(42)的滑块上设置有第二x轴直线模组(36),所述第二x轴直线模组(36)的滑块上设置有用于放置产品组件(17)的第二载台(37)。

5.根据权利要求4所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述出料模块(8)包括设置于所述机架(1)上的第四支架(49),所述第四支架(49)上设置有第二料仓(48),所述第四支架(49)的下方设置有第四气缸(51),所述第四气缸(51)的推杆上设置有第二托料板(55),所述第二托料板(55)位于所述第二料仓(48)的进料口处,所述机架(1)的下方设置有z轴直线模组(54),所述z轴直线模组(54)的滑块上设置有第二支撑架(50),所述第二支撑架(50)上设置有用于放置产品组件(17)的第三载台(56)。

6.根据权利要求5所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述机架(1)的下方设置有z轴导轨(52),所述z轴导轨(52)上滑动连接有z轴滑块(53),所述z轴滑块(53)与所述第二支撑架(50)连接。

7.根据权利要求3所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述第三支架(11)上设置有用于感应所述第一料仓(16)的出料情况的感应器(14)。

8.根据权利要求6所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述第一x轴直线模组(10)、所述第一y轴直线模组(9)、所述第二x轴直线模组(36)、所述第二y轴直线模组(42)、所述第三y轴直线模组(39)、以及所述z轴直线模组(54)均包括导轨(13)、设置于所述导轨(13)的一端的电机(12)、以及设置于所述导轨(13)上的滑块(21)。

9.根据权利要求8所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述产品组件(17)包括一料盘以及放置于所述料上的镜片产品。

10.根据权利要求9所述一种产品外观检查机,其特征在于:所述机架(1)上设置有主控箱,所述机架(1)上设置有显示屏(2),所述显示屏(2)与所述主控箱电连接。


技术总结
本实用新型公开了一种产品外观检查机,包括一机架、设置于机架上的上料模块、设置于机架上的视觉检验模块、设置于机架上的移料模块、设置于机架上的标记模块、以及设置于机架上的出料模块,所述上料模块用于将产品组件输送至所述视觉检验模块上进行检验,所述移料模块用于将产品组件搬运到所述标记模块上进行标记,所述出料模块用于输出产品组件,所述视觉检验模块通过相机对产品进行打光拍照,再将捕捉的产品照片进行视觉比对并检验出产品外观的不良品,所述标记模块通过油笔对视觉检验模块检验出的不良品进行标记。本实用新型的检查机检验速度快,检验效率高,几乎不会出现混淆良品和不良品的现象,判断不良品的准确率较高,漏检率较低。

技术研发人员:徐巍;西村卫;张海锋;唐勤;邓宁林
受保护的技术使用者:惠州市德赛自动化技术有限公司
技术研发日:2019.09.16
技术公布日:2020.06.26
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