一种焊线机的断线检测装置的制作方法

本实用新型涉及焊线机技术领域，特别是涉及一种焊线机的断线检测装置。

背景技术：

焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机，焊线机是集精密机械、自动控制、图像识别、光学、热压焊等于一体的现代化高技术微电子封装设备，主要用于led或集成电路制造后工序中芯片焊盘与外框架间引线的焊接，而焊线机的断线检测装置，则是用于检测漏焊、翘线、断线、失线等问题的装置。但是，目前的焊线机的断线检测装置，难以调节检测摄像头靠近电路板的距离，并且难以调节检测摄像头检测的角度。

技术实现要素：

为了克服目前难以调节检测摄像头靠近电路板的距离，并且难以调节检测摄像头检测的角度等缺陷，本实用新型提供一种焊线机的断线检测装置，不仅便于调节检测摄像头靠近电路板的距离，而便于调节检测摄像头检测的角度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊线机的断线检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括固定框、固定电机、矩形滑轨、圆形滑轨、活动电机和检测摄像头，所述固定框下端为开口端，所述矩形滑轨固定在所述固定框内部顶端，所述矩形滑轨内部左右两侧均滑动连接有滑块，每块所述滑块右端均贯通有螺孔，所述固定电机固定安装在所述固定框右端上侧，所述固定电机左端转动连接有螺杆，所述螺杆末端贯穿到所述固定框内部与两个所述螺孔转动连接，每块所述滑块下端均焊接有上部连接块，所述上部连接块下端延伸出所述矩形滑轨，每块所述上部连接块前端均转动连接有上部转轴，所述检测摄像头滑动连接在所述固定框内部下侧，所述检测摄像头上端固定连接有转筒，所述圆形滑轨固定在转筒上端，所述圆形滑轨与所述固定框滑动连接，所述圆形滑轨内部左右两侧均滑动连接有滚筒，每个所述滚筒上端均固定有下部连接块，所述下部连接块上端延伸出所述圆形滑轨，每块所述下部连接块前端均转动连接有下部转轴，左侧的所述上部转轴与右侧的所述下部转轴之间和右侧的所述上部转轴与左侧的所述下部转轴之间均贯穿固定有传动杆，所述传动杆之间的交点部位贯穿设置有中部转轴；所述固定框左右两端均贯通有侧槽，所述活动电机滑动连接在所述固定框右端，所述活动电机位于所述固定电机下方，所述活动电机左端中部转动连接有电机轴，所述电机轴末端贯穿到所述固定框内部，所述电机轴末端穿过所述转筒与所述转筒固定连接，所述活动电机左端上下两侧均固定有限位杆，所述限位杆末端插入右侧的所述侧槽内部与右侧的所述侧槽滑动连接。

进一步的，所述固定框上端左右两侧均固定连接有固定板，每块所述固定板一端均开有固定孔。

进一步的，所述侧槽内壁前后两端均开有限位槽，所述电机轴外部左右两侧均贯穿固定有限位环，所述限位环插入所述限位槽内部与所述限位槽转动连接。

进一步的，所述圆形滑轨呈u字型结构，所述圆形滑轨上端开口的宽度为1cm-3cm，所述滚筒的直径为2cm-5cm，所述滚筒的直径比所述圆形滑轨上端开口的宽度长。

进一步的，两根所述传动杆交叉呈x字型结构。

进一步的，两块所述滑块内部的所述螺孔螺纹方向相反。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种焊线机的断线检测装置，通过固定电机驱动螺杆转动，可以带动滑块在矩形滑轨内拉近之间的间距或拉开之间的间距，使得两根传动杆之间的夹角缩小或放大，带动检测摄像头上下移动，从而便于调节检测摄像头靠近电路板的距离；当活动电机驱动电机轴转动的时候，可以带动转筒转动，使得转筒带动检测摄像头转动进行调节检测角度，从而便于调节检测摄像头检测的角度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型整体示意图；

图2为图1矩形滑轨的a局部放大图；

图3为本实用新型圆形滑轨右端示意图。

图中：1-固定框、2-侧槽、3-限位槽、4-固定板、5-固定孔、6-固定电机、7-矩形滑轨、8-滑块、9-螺杆、10-上部连接块、11-上部转轴、12-圆形滑轨、13-滚筒、14-活动电机、15-限位杆、16-下部连接块、17-下部转轴、18-中部转轴、19-电机轴、20-转筒、21-检测摄像头、22-限位环、23-螺孔、24-传动杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1至图3所示，一种焊线机的断线检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括固定框1、固定电机6、矩形滑轨7、圆形滑轨12、活动电机14和检测摄像头21，所述固定框1下端为开口端，所述矩形滑轨7固定在所述固定框1内部顶端，所述矩形滑轨7内部左右两侧均滑动连接有滑块8，每块所述滑块8右端均贯通有螺孔23，所述固定电机6固定安装在所述固定框1右端上侧，所述固定电机6左端转动连接有螺杆9，所述螺杆9末端贯穿到所述固定框1内部与两个所述螺孔23转动连接，每块所述滑块8下端均焊接有上部连接块10，所述上部连接块10下端延伸出所述矩形滑轨7，每块所述上部连接块10前端均转动连接有上部转轴11，所述检测摄像头21滑动连接在所述固定框1内部下侧，所述检测摄像头21上端固定连接有转筒20，所述圆形滑轨12固定在转筒20上端，所述圆形滑轨12与所述固定框1滑动连接，所述圆形滑轨12内部左右两侧均滑动连接有滚筒13，每个所述滚筒13上端均固定有下部连接块16，所述下部连接块16上端延伸出所述圆形滑轨12，每块所述下部连接块16前端均转动连接有下部转轴17，左侧的所述上部转轴11与右侧的所述下部转轴17之间和右侧的所述上部转轴11与左侧的所述下部转轴17之间均贯穿固定有传动杆24，所述传动杆24之间的交点部位贯穿设置有中部转轴18，两根所述传动杆24交叉呈x字型结构，通过固定电机6驱动螺杆9转动，可以带动滑块8在矩形滑轨7内拉近之间的间距或拉开之间的间距，当螺杆9逆时针转动的时候，随着螺杆9与滑块8中的螺孔23逆时针螺纹配合，而使滑块8在矩形滑轨7内拉近之间的间距，因为两块滑块8内部的螺孔23螺纹方向相反，所以移动方向也相反，且左侧的滑块8通过螺孔23与螺杆9逆时针转动配合，而往右移动，并且右侧的滑块8通过螺孔23与螺杆9逆时针转动配合，而往左移动，随着上部连接块10之间的间距不断缩小，可以带动两根传动杆24通过上部转轴11、中部转轴18和下部转轴17活动，使得传动杆24之间上下两部分的夹角缩小，因为传动杆24下端带动下部连接块16拉近之间的间距，所以带动滚筒13在圆形滑轨12内滑动拉近之间的间距，同时将圆形滑轨12往下推动，使得利用转筒20带动检测摄像头21往下移动。

另外，当螺杆9顺时针转动的时候，随着螺杆9与滑块8中的螺孔23顺时针螺纹配合，而使滑块8在矩形滑轨7内拉开之间的间距，随着上部连接块10之间的间距不断拉开，可以带动两根传动杆24通过上部转轴11、中部转轴18和下部转轴17活动，使得传动杆24之间上下两部分的夹角放大，同时将圆形滑轨12往上拉，使得利用转筒20带动检测摄像头21往上移动，从而便于调节检测摄像头21靠近电路板的距离。

如图1所示，根据上述实施例所述，本实施例与上述实施例不同的是，所述固定框1左右两端均贯通有侧槽2，所述活动电机14滑动连接在所述固定框1右端，所述活动电机14位于所述固定电机6下方，所述活动电机14左端中部转动连接有电机轴19，所述电机轴19末端贯穿到所述固定框1内部，所述电机轴19末端穿过所述转筒20与所述转筒20固定连接，所述活动电机14左端上下两侧均固定有限位杆15，所述限位杆15末端插入右侧的所述侧槽2内部与右侧的所述侧槽2滑动连接，当活动电机14驱动电机轴19转动的时候，可以带动转筒20转动，使得转筒20带动检测摄像头21转动进行调节检测角度，从而便于调节检测摄像头21检测的角度，同时，通过限位杆15插在侧槽2内，可以便于活动电机14被转筒20带动上下移动的同时，还可以防止活动电机14转动，从而起到限位的作用。

另外，由于圆形滑轨12呈u字型结构，且圆形滑轨12上端开口的宽度为1cm-3cm，而且滚筒13的直径为2cm-5cm，并且滚筒13的直径比圆形滑轨12上端开口的宽度长，使得滚筒13可以在圆形滑轨12内左右滑动的同时，还可以随着转筒20带动圆形滑轨12转动，而使滚筒13在圆形滑轨12内与圆形滑轨12转动，并且滚筒13还可以吊住圆形滑轨12，起到拉住检测摄像头21的作用。

如图1所示，进一步的，所述固定框1上端左右两侧均固定连接有固定板4，每块所述固定板4一端均开有固定孔5，通过固定板4中的固定孔5，可以用螺栓穿过固定孔5将固定板4与焊线机固定，使得便于将固定框1固定在焊线机中。

如图1所示，更佳的，所述侧槽2内壁前后两端均开有限位槽3，所述电机轴19外部左右两侧均贯穿固定有限位环22，所述限位环22插入所述限位槽3内部与所述限位槽3转动连接，限位环22卡在限位槽3内转动，可以在不妨碍电机轴19转动的同时，起到电机轴19的限位作用，防止出现因为电机轴19左右移动而使活动电机14左右晃动的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。