一种全自动干式免疫分析设备的制作方法

本实用新型涉及免疫分析仪设备领域，特别涉及一种全自动干式免疫分析设备。

背景技术：

全自动化学发光用于免疫分析仪是一种可对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验贫血、心血管疾病、先天性疾病、性激素、传染病、代谢功能、肿瘤标志物、甲状腺等以及对治疗药物进行监控。

目前，在门诊、急诊等检验部门进行免疫项目检测时，对于单台设备而言，在护士采血后，会将采血管集中放入台式离心机。一般而言，医护人员总是等待至少一小批样本后，手动放入离心机进行离心，然后再从离心机中取出，脱去试管帽，放入全自动发光用于免疫分析仪中测试，其中多种实施的步骤均为人工操作。

但是现在的免疫分析仪存在一定的问题，其一，对于一整套的检测过程下来涉及人工操作的部分还有很多，这样在日常的检测过程中使得检测工作下效率低下。其二，对于化验检测和上料的过程采用转盘式的结构，加上多容纳槽，可以大大提高一次性检测分析的进程和效率，但是大部分分析仪的设备能检测分析的样品数量少，耗费时间长。其三，一般的用于免疫分析仪只适合检测常规使用的尺寸的采血管，

有鉴于此，实有必要开发一种全自动干式免疫分析设备，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全自动干式免疫分析设备，通过将上料机构与检测机构设为旋转式且设有多个容纳槽，来提高一次性检验样品的数量，提高检验的工作效率，整体的上料、取液、检测及废料处理的过程均为全自动的过程，更进一步的提高工作的效率，而且上料机构设备可放置全部规格的试管，设备的适用性更高，为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种全自动干式免疫分析设备，包括：

底座；

检测机构，其固接于所述底座上；

上料机构，其与所述检测机构相隔设置；以及

取液机构，其位于所述上料机构旁侧的正上方，且该取液机构在所述检测机构与所述上料机构之间进行来回运动，

其中，所述检测机构设有转盘，沿所述转盘外周一圈向上延伸有围挡板，所述围挡板上间隔开设有至少两个峰台。

优选的，所述检测机构还包括：

固定的圆筒；

第一级转筒，其套设于圆筒的外周；以及

第二级转筒，其套设于第一级转筒的外周，

其中，圆筒、第一级转筒及第二级转筒的端面呈台阶式的从上依次向下递推，第二级转筒上端面固接有转盘，第一级转筒上端面固接有横推机构。

优选的，所述横推机构包括齿轮轴电机、固定盘、推杆的中间沿长度方向开设有通槽，所述通槽的宽度略大于齿轮轴电机的齿轮轴直径，所述通槽两侧面边上分别固接有齿形条及工型轨道条，与工型轨道条相适应装置有滑轨块，与滑轨块固定连接有压紧块，压紧块固定于固定盘上。

优选的，所述上料机构其包括有转盘、支撑架及回收机构，所述转盘上设有沿其转动方向依次布置的上料工位、脱帽工位、抽液工位及回收工位。

优选的，所述转盘的外周开设有至少两个沿其周向布置的试管容纳槽，所述试管容纳槽中有适配器，所述试管容纳槽由侧壁围绕形成一容纳腔，所述容纳腔内壁上固接有竖直放置的定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述容纳腔的底部装置有固定块，所述固定块上表面向下贯穿开设有固定孔。

优选的，所述支撑架固接有所述回收机构，所述支撑架上固接有枪头托盘，所述枪头托盘上固接有枪头托盘支撑架，所述枪头托盘呈l型分为平放部件与竖直部件，所述平放部件固接于所述支撑架，且所述平放部件中间部位开设有方形洞，所述方形洞下方设有自动弹器，所述自动弹器固接于所述支撑架上，所述竖直部件内壁上固接有所述抽屉调整片。

优选的，所述取液机构包括取液管结构及驱动结构，所述驱动结构带动所述取液管结构沿水平方向做直线运动。

优选的，所述取液管结构设有取液管部件，与所述取液管部件固接有取液管固定块，所述取液管固定块固接有轴承固接块，所述轴承固接块固接有竖直滑块，所述竖直滑块固接有竖直条形连接块。

优选的，所述条形连接块的底端固接有水平放置的装载底座，所述装载底座左端面固接有齿轮电机，所述齿轮电机贯穿所述装载底座向下延伸，所述装载底座右端面固接有转动，所述转动轴的一端为转动齿轮，所述转动齿轮向上贯穿所述轴承固接块。

优选的，所述驱动结构设有横向连接板，所述横向连接板一端固接有第一齿轮电机，所述横向连接板另一端设有齿轮轴，与所述第一齿轮电机相对设立于所述横向连接板上有横向固接块，所述横向连接板的上下两边侧设有第一滑动轨道与第二滑动轨道，所述第一滑动轨道与所述第二滑动轨道上分别设有相对的第一滑块与第二滑块，所述横向固接块固定于所述第一滑块与所述第二滑块上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过将上料机构与检测机构设为旋转式且设有多个容纳槽，来提高一次性检验样品的数量，提高检验的工作效率，整体的上料、取液、检测及废料处理的过程均为全自动的过程，更进一步的提高工作的效率，而且上料机构设备可放置全部规格的试管，设备的适用性更高。

附图说明

图1为根据本实用新型的免疫分析仪设备的外观结构的三维视图；

图2为根据本实用新型的免疫分析仪设备的内部结构的三维示意图；

图3为根据本实用新型的免疫分析仪设备的周转上料机构的三维示意图；

图4为根据本实用新型的免疫分析仪设备的周转上料机构的旋转夹取部件三维爆炸示意图；

图5为根据本实用新型的免疫分析仪设备的夹持部件驱动结构的三维爆炸示意图；

图6为根据本实用新型的免疫分析仪设备的旋转夹取部件的支撑机构的三维示意图。

图7为根据本实用新型的免疫分析仪设备的周转上料机构的三维爆炸示意图；

图8为根据本实用新型的免疫分析仪设备的周转式上料装置的转盘的三维示意图；

图9为根据本实用新型的免疫分析仪设备的周转式上料装置的转盘的俯视图图；

图10为根据本实用新型的免疫分析仪设备的周转式上料装置的支撑架的三维示意图；

图11为根据本实用新型的免疫分析仪设备的用于免疫分析试纸片的检测圆盘的三维示意图；

图12为根据本实用新型的免疫分析仪设备的用于免疫分析试纸片的检测圆盘的三维爆炸示意图；

图13为根据本实用新型的免疫分析仪设备的用于免疫分析试纸片的检测圆盘的横推机构三维示意图；

图14为根据本实用新型的免疫分析仪设备的用于免疫分析试纸片的检测圆盘的转盘的三维示意图；

图15为根据本实用新型的免疫分析仪设备的取液结构与周转上料机的左视图；

图16为根据本实用新型的免疫分析仪设备的取液机构的三维结构示意图；

图17为根据本实用新型的免疫分析仪设备的取液管部件的三维示意图；

图18为根据本实用新型的免疫分析仪设备的取液驱动结构的外部的三维示意图；

图19为根据本实用新型的免疫分析仪设备的取液驱动结构的内部的三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1-19，免疫分析仪设备包括：

底座7；

检测机构4，其固接于所述底座7上；

上料机构1，其与所述检测机构4相隔设置；以及

取液机构6，其位于所述上料机构1旁侧的正上方，且该取液机构6在所述检测机构4与所述上料机构1之间进行来回运动，

参照图14，所述检测机构4设有第一转盘44，沿所述第一转盘44外周一圈向上延伸有围挡板，所述围挡板上间隔开设有至少两个峰台441，每相邻两个峰台41之间放置有试纸片，峰台41上表面一侧边开设有与所述试纸片一端相适应的放置位412，另一侧开设有与所述试纸片另一端相适应的放置位411，由此试纸片可以稳定的安装在转动盘44上，在转动盘44转动的过程中不会轻易掉落，峰台441按照试纸片的两端的尺寸分别位于上端面两侧边开设有一侧开设有放置位412与放置位411，使得两个相邻的两个峰台441可以很好地嵌合式的放置试纸片，嵌合紧度适中，这样在试纸片检测完成后，可以方便横推机构41推动试纸片。

参照图4-6，所述上料机构1正上方还设有脱帽机构2，所述脱帽机构2分为旋转夹取部件21与夹持部件22，其中所述旋转夹取部件21包括所述爪座211、所述夹爪212、所述旋转轴215及所述夹爪开合装置213，所述旋转轴215下端部外周套设有所述丁型套筒216，所述丁型套筒216下端固接有所述连接顶板217，所述连接顶板217下表面固接有所述夹爪开合装置213，所述夹爪开合装置213用来控制所述夹爪212的开合，当所述旋转夹取部件21下降至采血管上方时，此时所述夹爪开合装置213控制所述夹爪212打开包含住采血管盖子，然后所述夹爪212再进行合并动作从而抓紧采血管盖子，当采血管完成检测时，此时所述夹爪212带着盖子下降至采血管的上方，当盖子旋紧采血管上时，此时所述夹爪开合装置213再控制所述夹爪212张开。

进一步的，所述旋转轴215向上依次贯穿有所述电机底板58及所述连接推板53，所述电机底板58左端设置有所述第一电机57，所述第一电机57设有所述电机螺杆54，所述电机螺杆54一端贯穿所述电机底板58向下延伸，另一端固定于所述连接推板53的下表面，当所述夹持部件4夹持固定住采血管时，此时所述旋转夹取部件21需下降至采血管帽盖处对采血管进行脱帽动作，此时由所述第一电机57转动从而带动所述电机螺杆5转动，所述电机螺杆5再带动所述连接推板53做上升下降直线运动，而所述旋转轴215通过所述旋转轴2151从而使所述旋转轴215旋转运动，所述旋转轴215最后使所述夹爪212夹紧盖帽时螺旋上升，从而使所述夹爪212可螺旋转开盖帽。

进一步的，所述夹持部件4设有所述第二电机221，所述第二电机221上设有所述电机座222，所述第二电机221转动轴贯穿所述电机座222，且所述转动轴上端套设有所述主动齿轮223，与所述主动齿轮223啮合有所述第一从动齿轮225及与所述第一从动齿轮225啮合的所述第二从动齿轮224。

进一步的，所述第一从动齿轮225与所述第二从动齿轮224上端分别转动连接有所述第一环形座228与所述第二环形座2210，所述第一环形座228外周上固接有所述夹指座2282，所述夹指座2282上固接有所述夹持爪头2283，所述夹持爪头2283套有所述硅胶指垫227，当采血管到达所述脱帽工位时，此时所述夹持部件4对采血管进行夹持固定，此时所述第二电机221转动，从而使所述第一从动齿轮225与所述第二从动齿轮224相向运动，使得所述第一环形座228与所述第二环形座2210上的所述夹持爪头合并从而夹持住采血管，这时所述旋转夹取部件21对采血管可进行脱帽工作，当检测完成时，此时所述第二电机221反向运转，从而使所述夹持爪头分开从而松开对采血管的夹持。

进一步的，所述第二环形座2210外周上固接有至少两个所述夹指座22101，所述夹指座22101分别固接有所述夹持爪头22103与所述导向爪头22102。

进一步的，所述第一环形座228外周上还固接有所述限位夹指座2281，靠近所述限位夹指座2281的所述电机座222上设置有所述限位器229，且所述夹指座2282与所述限位夹指座2281之间固定于所述第一环形座228设有所述夹紧挡光片。

进一步的，所述检测机构4还包括：

固定的圆筒47；

第一级转筒48，其套设于圆筒47的外周；以及

第二级转筒46，其套设于第一级转筒48的外周，

其中，圆筒47、第一级转筒48及第二级转筒46的端面呈台阶式的从上依次向下递推，第二级转筒46上端面固接有第一转盘44，第一级转筒48上端面固接有横推机构41。

参照图13，所述横推机构41包括齿轮轴电机411、固定盘417、推杆414，推杆414的中间沿长度方向开设有通槽，所述通槽的宽度略大于齿轮轴电机411的齿轮轴直径，所述通槽两侧面边上分别固接有齿形条415及工型轨道条416，与工型轨道条416相适应装置有滑轨块413，与滑轨块413固定连接有压紧块412，压紧块412固定于固定盘417上，横推机构41包括齿轮轴电机411、固定盘417、推杆414，推杆414的中间沿长度方向开设有通槽，所述通槽的宽度略大于齿轮轴电机411的齿轮轴直径，推杆414上表面远高于固定盘417，推杆414与试纸片的中心高度线一致，因为试纸片的厚度本身不太厚，所以这样可以使推杆414高度的中心对准试纸片的高度中心，使得在推的过程中能够准确有效的推动试纸片。

进一步的，位于所述检测机构4的旁侧，且在所述横推机构41横推的方向处设有试纸片回收盒，当试纸片完成检测后，所述横推机构41则将试纸片推向所述试纸片回收盒中。

所述通槽两侧面边上分别固接有齿形条145及工型轨道条146，与工型轨道条416相适应装置有滑轨块413，与滑轨块413固定连接有压紧块412，压紧块412固定于固定盘417上，因为推杆这一步骤的使用频率高，所以在时间相对比较的久的情况下，对所述齿形条及工型轨道条的消耗高，容易造成磨损，所以在后期更换的情况下，只用分别更换所述齿形条及工型轨道条就可以，而不用麻烦要拆卸横推杆414，这样更换方便而且也节约成本和工作效率。

进一步的，所述上料机构1其包括有第二转盘11、支撑架12及回收机构15，所述第二转盘11上设有沿其转动方向依次布置的上料工位、脱帽工位、抽液工位及回收工位。

参照图8-9，所述第二转盘11的外周开设有至少两个沿其周向布置的试管容纳槽，所述试管容纳槽中有适配器3，所述试管容纳槽由侧壁112围绕形成一容纳腔，所述容纳腔内壁上固接有竖直放置的定位块111，所述定位块111上开设有定位孔1111，所述容纳腔的底部装置有固定块113，所述固定块113上表面向下贯穿开设有固定孔1131，所述试管容纳槽中有所述适配器，所述试管容纳槽由所述侧壁围绕形成一容纳腔，所述容纳腔内壁上固接有竖直放置的所述定位块，所述定位块上开设有所述定位孔，所述容纳腔的底部装置有所述固定块，所述固定块上表面向下贯穿开设有所述固定孔。此所述转盘的试管置纳位可以放置普通常用的采血试管，也可以配备试管所述适配器放置非常规的采血试管，而且对于非常规的试管的所述适配器可以使其固定放置所述转盘中，所述定位孔1111可以固定所述适配器的放置的方向，可以防止所述适配器放置反了。

进一步的，所述支撑架12固接有所述回收机构15，所述支撑架上固接有枪头托盘151，所述枪头托盘151上固接有枪头托盘支撑架152，所述枪头托盘151呈l型分为平放部件与竖直部件，所述平放部件固接于所述支撑架，且所述平放部件中间部位开设有方形洞，所述方形洞下方设有自动弹器155，所述自动弹器155固接于所述支撑架上，所述竖直部件内壁上固接有所述抽屉调整片153。

参照图16，所述取液机构6包括取液管结构61及驱动结构62，所述驱动结构62带动所述取液管结构61沿水平方向做直线运动，主要是所述取液管结构61固定于所述驱动结构62上，所述驱动结构62通过电机带动所述取液管结构61进行横向运动，由此使得所述取液管结构61从开始的工位移动到周转上料机构1的上方，此时所述取液管结构61向下运动进行取液。

进一步的，所述取液管结构61设有取液管部件611，与所述取液管部件611固接有取液管固定块618，所述取液管固定块618固接有轴承固接块619，所述轴承固接块619固接有竖直滑块6110，所述竖直滑块6110固接有竖直条形连接块614。

参照图17，所述条形连接块614的底端固接有水平放置的装载底座613，所述装载底座613左端面固接有齿轮电机612，所述齿轮电机612可以进行正转或者反转，所述齿轮电机612贯穿所述装载底座613向下延伸，所述装载底座613右端面固接有转动轴617，所述转动轴617的一端为转动齿轮615，所述转动齿轮615向上贯穿所述轴承固接块619，当所述齿轮电机612转动时带动所述转动齿轮615转动，而所述转动齿轮615则带动所述轴承固接块619向下或者向上运动，因为所述取液管部件611固接于所述轴承固接块619上，所述取液管部件611就跟随所述轴承固接块619的向上运动或者向下运动。

参照图19，所述驱动结构62设有横向连接板622，所述横向连接板622一端固接有第一齿轮电机621，所述横向连接板622另一端设有齿轮轴626，与所述第一齿轮电机621相对设立于所述横向连接板622上有横向固接块624，所述横向连接板622的上下两边侧设有第一滑动轨道6212与第二滑动轨道6211，所述第一滑动轨道6212与所述第二滑动轨道6211上分别设有相对的第一滑块6210与第二滑块628，所述横向固接块624固定于所述第一滑块6210与所述第二滑块628上，所述第一齿轮电机621与所述齿轮轴626通过皮带连接，而所述横向固接块624上固接有皮带带动块629，当所述第一齿轮电机621转动从而带动所述皮带转动，因为所述皮带带动块629紧固于所述皮带上，所以所述横向固接块624则随着所述皮带进行横向运动，从而带动整个取液机构横向移动。

进一步的，所述横向连接板622上下两边侧均设有第一连接板623与第二连接板627，所述第二连接板627的上端设有第三连接板，所述第一连接板623与第二连接板627上固接有x轴向移动链，所述第三连接板固接有y轴移动链，所述y轴移动链另一端固定有顶板，所述顶板上固定有两条y轴滑轨，所述y轴滑轨上固接有y轴滑块，其中一y轴滑块固接于所述横向连接板622，另一y轴滑块通过中间块与所述横向连接板622固接，所述中间块固定于所述横向连接板622上，所述中间块上固接有电机转动座，所述电机转动座上固接有y轴电机，当所述y轴电机转动时，通过所述中间块带动所述取液机构61沿着y轴运动。

在工作中，先人工将所需要检测的试管放入所述第二转盘11中，此时当所述支撑架12上的上样感应器16感应到所述第二转盘11上放置完采血管，进而驱动机构14开始带动所述第二转盘11转至所述脱帽工位，当脱帽感应器17感应到所述第二转盘11转至所述脱帽工位，此时驱动机构14停止转动，采血管进行脱帽操作，当脱帽操作结束后，此时驱动机构14带动所述第二转盘11转至下一个检测工位，此时取液机构上的感应器感应到试管时，此时取液机构中的取液管部件进行x轴向的运动至所述试管的上方，此时取液管部件开始向下运动进行取液，当取液机构6完成取液时，检测完后的采血管回收至回收装置15中本申请中，当转盘转到所述脱帽工位时，此时有试管感应器感应到采血管到达所述脱帽工位，此时导向所述夹持爪头22102导向采血管到所述脱帽工位，到达工位时所述第二电机221开启，带动所述主动齿轮223转动，从而使所述第一从动齿轮225及与所述第二从动齿轮224转动，此时带有所述硅胶指垫227的所述夹持爪头2283夹持住采血管，此时，所述第一电机57转动带动所述电机螺杆54进行向下旋转，带动所述滑块52沿着所述工型滑轨55向下滑动，当滑到采血管上方时，所述旋转夹取部件21通过脱帽开合装置213下使爪头212张开，然后脱帽开合装置213使爪头夹持住采血管的帽头，此时所述第一电机417带动所述电机螺杆414螺旋上升，带动所述旋转夹取部件21螺旋上升即旋转式的脱掉采血管帽盖，避免采用直线式的拉扯费力所需的脱帽力量减小，当所述旋转夹取部件21完成脱帽动作，所述第二电机221反向转动，从而使所述夹持爪头2283松开采血管，转向采血管两侧，所述第一从动齿轮225上的所述限位夹指座2281位移到所述限位器229的位置，停止所述夹持爪头2283与持爪头22103的转动，整个脱帽的过程结束，此时采血管也完成检测，所述第二转盘11在所述转盘驱动机构14的带动下转至废管所述回收机构15，此时完成检测的采血管放置于废管所述回收机构15统一回收，此时整个上料机构完成所有的工作步骤。

当所述取液机构6取得待检测物时，此时所述y轴电机开始转动，带动所述取液机构6进行y轴方向上的移动，当感应器感应到所述取液机构6移动到所述试纸片的上方时，此时所述y轴电机停止转动，此后所述取液机构6开始向下移动将取得待测物滴入试纸片上，然后再向上运动，进而所述y轴电机反向转动，带动所述取液机构6回到原始位置，此时电机421转动带动第一转盘44转动，将需要进行检测的试纸片转动至检测区进行检测，当试纸片完成检测后，电机421反向转动带动试纸片转动至所述横推机构41的位置，此时齿轮轴电机411转动，轮轴电机411的所述齿轮轴带动齿形条415直线运动从而带动推杆414直线向前运动，推杆414沿着滑轨块413移向试纸片，将试纸片推出峰台41，此时齿形条415上的限位片418到达限位块419，推杆414无法再向前移动，可以保证推杆414不轻易运动过度脱离，当推出试纸片后，限位片418反向转动，带动推杆414反向直线运动，回到初始位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。