1.一种模拟电压采样及动态自检电路，包括主控模块（1）和与所述主控模块（1）连接的模拟电压采样模块（3），其特征在于：所述主控模块（1）还连接有自检信号发生模块（2）和采样自检选择模块（7），所述自检信号发生模块（2）通过采样自检选择模块（7）与模拟电压采样模块（3）连接。
2.根据权利要求1所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述采样自检选择模块（7）包括采样选择端（4）、自检选择端（5）和采样自检控制端（6），所述自检选择端（5）与自检信号发生模块（2）的输出端连接，所述采样选择端（4）和自检选择端（5）均与模拟电压采样模块（3）的输入端连接，所述采样选择端（4）与采样自检控制端（6）连接，所述自检选择端（5）与采样自检控制端（6）连接，采样自检控制端（6）与主控模块（1）连接。
3.根据权利要求2所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述采样自检选择模块（7）包括继电器（11）、第一自检二极管（8）、第二自检二极管（9）、采样二极管（10）和切换保护二极管（12），所采样自检控制端（6）为继电器（11）的线圈，所述继电器的线圈一端连接有24v供电电压，线圈的另一端与主控模块（1）连接，所述切换保护二极管（12）并联在继电器（11）的线圈两端，所述采样选择端（4）为继电器（11）的常闭开关，所述继电器（11）的常闭开关通过过采样二极管（10）与外部模拟电压连接，所述自检选择端（5）为继电器（11）的常开开关，所述继电器（11）的常开开关通过第一自检二极管（8）和第二自检二极管（9）与自检信号发生模块（2）的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述模拟电压采样模块（3）包括采样电路和模数转换电路，所述采样电路与模数转换电路连接。
5.根据权利要求4所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述采样电路包括第一采样电阻（15）、第二采样电阻（16）、保护二极管（17）、限流电阻（18）、第一滤波电容（19）和第二滤波电容（20），所述第一采样电阻（15）与第二采样电阻（16）串联后接地，所述保护二极管（17）和第一滤波电容（19）均并联与第二采样电阻（16）两端，所述限流电阻（18）的一端连接在第一采样电阻（15）和第二采样电阻（16）之间，所述限流电阻（18）的另一端通过第二滤波电容（20）接地，所述限流电阻（18）与滤波电容（20）之间的连接点与模数转换电路连接。
6.根据权利要求4所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述模数转换电路包括模数转换芯片（21）和参考电压转换芯片（25），所述参考电压转换芯片（25）与模数转换芯片（21）的电压参考输入端连接，所述模数转换芯片（21）包括多路模拟采样输入通道（22）、控制转换信号输入端（24）和模数转换输出端（23），任一路模拟采样输入通道（22）与采样电路连接，所述控制转换信号输入端（24）和模数转换输出端（23）均与主控模块（1）连接。
7.根据权利要求1所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述自检信号发生模块（2）包括自检信号发生芯片（26），所述自检信号发生芯片（26）包括自检信号控制端（29）、自检信号第一输出端（27）和自检信号第二输出端（28），所述自检信号第一输出端（27）和自检信号第二输出端（28）均与自检选择端（5）连接，所述自检信号控制端（29）与主控模块（1）连接。
8.根据权利要求1所述的模拟电压采样及动态自检电路，其特征在于：所述主控模块（1）为mcu。