一种拖滞检测自动装夹机构的制作方法

本实用新型涉及汽车制动卡钳检测技术，具体涉及制动卡钳拖滞检测自动装夹装置。

背景技术：

制动增压后，活塞在回位过程中，制动片与制动盘间仍然贴合产生相互摩擦，从而产生的摩擦力矩就是拖滞力矩。这个对耗油和制动噪音有一定的影响。因此，需要对制动卡钳的拖滞力矩进行检测。

现有技术中，进行制动卡钳拖滞检测时，采用手工方式实现装夹。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种拖滞检测自动装夹机构，可以让实现拖滞检测工位的自动装夹。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种拖滞检测自动装夹机构，包括安装于拖滞检测工作台上的拖滞检测工装和自动拧紧机构；所述拖滞检测工装包括竖向设置的工装支撑板，所述工装支撑板的后面安装有工装加硬垫板和定位条，所述工装加硬垫板与制动卡钳支架安装面贴合，所述定位条支撑在制动卡钳的底部，所述工装支撑板连接有穿过制动卡钳支架安装孔并锁紧固定制动卡钳的锁紧螺杆；所述自动拧紧机构包括拧紧枪和伸缩气缸，所述拧紧枪带动锁紧螺杆进行转动，所述伸缩气缸带动拧紧枪前后移动。

可选的，所述定位条上安装有与制动卡钳底部接触进行缓冲的缓冲器。

可选的，所述工装支撑板的左右两侧设有限制制动卡钳左右位置的定位块。

可选的，所述工装支撑板与锁紧螺杆之间连接有垫圈。

可选的，所述锁紧螺杆通过螺套固定在工装支撑板上。

可选的，所述工装支撑板安装于固定底板，所述工装支撑板与固定底板之间连接有筋板，所述固定底板安装在拖滞检测工作台上。

可选的，所述固定底板上通过销轴和螺钉安装有第一定位板，所述第一定位板上设有定位柱。

可选的，所述拧紧枪设有拧紧头，所述拧紧头与锁紧螺杆通过销轴连接。

可选的，所述拧紧头连接有在拧紧枪运行时保证其有一个浮动量的浮动弹簧。

可选的，所述拧紧枪安装于安装板，所述安装板上固定有第二定位板，所述第二定位板与定位柱相连接。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、拖滞检测工装用于定位制动卡钳，其中，工装加硬垫板与制动卡钳支架安装面贴合，保证安装螺孔垂直于工装加硬垫板，定位条支撑在制动卡钳的底部，保证安装螺孔的上下位置，因而可以实现制动卡钳的准确定位，使锁紧螺杆可以将制动卡钳精确锁紧。当自动拧紧机构正常运行时，伸缩气缸与拧紧枪同时动作，拧紧枪带动拖滞检测工装组件中的锁紧螺杆进行转动，伸缩缸通过连接板使拧紧枪前后运动，从而将锁紧螺杆自动拧入卡钳支架安装孔，达到拖滞检测工位的自动装夹。

2、缓冲器安装在定位条上，与制动卡钳的底部接触，起到缓冲及防止磕碰的作用。

3、工装支撑板与左右两侧的定位块配合用以限制制动卡钳支架前后、左右距离。

4、工装支撑板与锁紧螺杆之间连接有垫圈，防止锁紧螺杆拧紧时磨损工装支撑板。

5、螺套采用螺钉固定于工装支撑板前面，锁紧螺杆通过螺套旋紧锁紧，保证足够的螺纹长度以及锁紧强度。

6、筋板将固定底板及工装支撑板连接起来，增加拖滞检测工装的整体强度。

7、浮动弹簧安装在拧紧枪上，用以拧紧枪运行时保证拧紧头有一个浮动量。

8、拖滞检测工装的第一定位板上设有定位柱，自动拧紧机构的第二定位板与定位柱相连接，用以不同产品相应拖滞检测工装进行换型。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型拖滞检测工装与制动卡钳的配合结构示意图；

图2为本实用新型拖滞检测工装的分解结构示意图；

图3为本实用新型拖滞检测工装的俯视图；

图4为本实用新型拖滞检测工装的主视图；

图5为本实用新型拖滞检测工装与自动拧紧机构的配合结构示意图；

图6为本实用新型自动拧紧机构的结构示意图；

图中：

1-拖滞检测工装，11-工装支撑板，12-工装加硬垫板，13-定位条，14-锁紧螺杆，15-定位块，16-第一定位板，17-垫圈，18-定位柱，19-圆柱垫，110-固定底板，111-筋板，112-螺套，113-缓冲器，114-检具插销，115-销套；

2-自动拧紧机构，21-伸缩气缸，22-连接板，23-拧紧头，24-第二定位板，25-安装板，26-浮动弹簧，27-拧紧枪；

3-制动卡钳，31-安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种拖滞检测自动装夹机构，用于对制动卡钳3的拖滞力矩进行检测，包括安装于拖滞检测工作台上的拖滞检测工装1和自动拧紧机构2。

参考图2至图4所示，所述拖滞检测工装1包括竖向设置的工装支撑板11，所述工装支撑板11的后面安装有工装加硬垫板12和定位条13，所述工装支撑板11连接有锁紧螺杆14。

具体的，工装加硬垫板12通过螺钉安装在工装支撑板11上与制动卡钳支架安装面(与安装螺孔31垂直的平面)贴合，工装加硬垫板12可以采用模具钢制成，例如冷轧模具钢，具有高抗压和耐磨特性。工装加硬垫板12对应锁紧螺杆14设有通孔。定位条13通过螺钉安装在工装支撑板11上起到支撑制动卡钳的作用；缓冲器113安装在定位条13上与制动卡钳底部接触，起到缓冲及防止磕碰的作用。锁紧螺杆14将通过螺套112固定在工装支撑板11上，锁紧螺杆14拧紧制动卡钳支架安装孔，起到固定制动卡钳3的作用。

进一步的，所述工装支撑板11的左右两侧设有限制制动卡钳3左右位置的定位块15。工装支撑板11、定位块15通过螺钉安装在固定底板110上用以限制制动卡钳支架前后、左右距离。

为了防止锁紧螺杆14拧紧时磨损工装支撑板11，所述工装支撑板11与锁紧螺杆14之间连接有垫圈17。

其中，所述工装支撑板11安装于固定底板110，所述工装支撑板11与固定底板110之间连接有筋板111，筋板111将固定底板110及工装支撑板11连接起来，增加拖滞检测工装的整体强度。

拖滞检测工装1是安装于拖滞检测工作台上的，具体是将固定底板110安装在拖滞检测工作台上。所述固定底板110上通过销轴和螺钉安装有第一定位板16，所述第一定位板16上设有定位柱18，定位柱18通过圆柱垫19固定在定位板16上，用以连接自动拧紧机构2。

销套115安装在固定底板110上，并通过检具插销114将固定底板110安装在拖滞检测工作台上，用以不同产品相应拖滞检测工装1进行换型。

参考图5和图6所示，所述自动拧紧机构2包括拧紧枪27和伸缩气缸21，所述拧紧枪27带动锁紧螺杆14进行转动，所述伸缩气缸21带动拧紧枪27前后移动，从而将锁紧螺杆14自动拧入卡钳支架安装螺孔31，达到拖滞检测工位的自动装夹。

具体的，伸缩气缸21的气缸顶杆通过连接板22连接拧紧枪27，所述拧紧枪27设有拧紧头23，所述拧紧头23与锁紧螺杆14通过销轴连接固定，以使拧紧头23可以带动锁紧螺杆旋转。所述拧紧头23连接有在拧紧枪27运行时保证其有一个浮动量的浮动弹簧26。所述拧紧枪27安装于安装板25，所述安装板25上固定有第二定位板24，所述第二定位板24与定位柱18相连接，从而将自动拧紧机构2与拖滞检测工装1连接在一起。安装板25安装在拖滞检测工作台的滑轨上。

工作原理：当自动拧紧机构2正常运行时，伸缩气缸21与拧紧枪27同时动作，拧紧枪27带动拖滞检测工装1中的锁紧螺杆14进行转动，伸缩气缸21带动拧紧枪27前后运动，从而将锁紧螺杆14自动拧入卡钳支架安装螺孔31，达到拖滞检测工位的自动装夹。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。