一种手套式关节臂坐标测量机的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，具体是一种手套式关节臂坐标测量机。

背景技术：

在很多技术领域中都存在对物体表面点的高精度位置测量和物体几何尺寸的高精度测量的需求。特别是对于生产制造行业，产品的测量和质量控制非常重要，关于这些领域，存在很多应用于这些情况而形成的测量装置，这些测量装置通常称为坐标测量机，它与传统的正交坐标系式三坐标测量机相比，具有空间串联结构，因而有自由度大、测量空间开阔、操作相对灵活方便以及适合现场测量等特点。

现有的坐标测量机在使用时存在一定的弊端，现有的关节臂坐标测量机操作起来并不是十分方便，需要操作者双手扶着关节臂找到合适的位置后再进行数据的记录，这也导致关节臂坐标测量机测量时花费时间增多，测量效率降低，费时费力，效率较低，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种手套式关节臂坐标测量机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手套式关节臂坐标测量机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手套式关节臂坐标测量机，包括固定座，所述固定座的顶端一侧设置有转动座，所述转动座的外端一侧销连接有第一关节臂，所述转动座的顶端靠近第一关节臂的一侧固定安装有气缸，且转动座通过气缸与第一关节臂连接，所述第一关节臂的外端一侧销连接有第二关节臂，所述第二关节臂的外端一侧设置有第三关节臂，所述第二关节臂的内部对应第三关节臂的一侧设置有转动销，且第二关节臂通过转动销与第三关节臂连接，所述第三关节臂的外端一侧设置有手握臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述手握臂的内部一侧固定安装有测头，所述手握臂的外端靠近测头的一侧销连接有多组第一指关节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手握臂的外壁靠近第一指关节的一侧销连接有第二指关节，所述第三关节臂的外端靠近第二关节臂的一侧设置有转动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构的内底部一侧固定安装有固定底座，所述固定底座的顶端一侧固定安装有力矩马达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述力矩马达的输出端一侧固定安装有第一锥齿轮，所述第三关节臂的外端靠近转动机构的一侧固定安装有转动轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴的外端对应第一锥齿轮的一侧固定安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述转动机构的内壁靠近转动轴的一侧固定安装有稳轴套，且稳轴套套接在转动轴的外壁一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的外表面一侧固定安装有控制器，且力矩马达的输入端与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的手握臂，当使用人员使用该装置进行测量时，则可以将手插入手握臂设置的第一指关节与第二指关节中，类似与手套式将使用人员的手固定在手握臂上，使用人员则可以快捷的，使用该装置设置的第一关节臂、第二关节臂与第三关节臂进行调节，通过测头进行坐标测量，便于使用人员便捷快速的使用，有效的提高了该装置的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

2、通过设置的转动机构，当使用人员需要调节手握臂的角度时，则可以通过控制器操控固定底座顶端设置的力矩马达进行转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的配合，则可以带动第三关节臂设置的转动轴进行转动，从而能够精确带动手握臂进行角度调整，便于该装置更加精确的进行坐标测量，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为一种手套式关节臂坐标测量机的结构示意图；

图2为一种手套式关节臂坐标测量机中手握臂的结构示意图；

图3为一种手套式关节臂坐标测量机中转动机构的结构示意图。

图中：1、固定座；2、转动座；3、第一关节臂；4、气缸；5、第二关节臂；6、第三关节臂；7、转动销；8、手握臂；9、测头；10、第一指关节；11、第二指关节；12、转动机构；13、固定底座；14、力矩马达；15、第一锥齿轮；16、转动轴；17、第二锥齿轮；18、稳轴套。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种手套式关节臂坐标测量机，包括固定座1，固定座1的顶端一侧设置有转动座2，转动座2的外端一侧销连接有第一关节臂3，转动座2的顶端靠近第一关节臂3的一侧固定安装有气缸4，且转动座2通过气缸4与第一关节臂3连接，第一关节臂3的外端一侧销连接有第二关节臂5，第二关节臂5的外端一侧设置有第三关节臂6，第二关节臂5的内部对应第三关节臂6的一侧设置有转动销7，且第二关节臂5通过转动销7与第三关节臂6连接，第三关节臂6的外端一侧设置有手握臂8。

在图2中：手握臂8的内部一侧固定安装有测头9，手握臂8的外端靠近测头9的一侧销连接有多组第一指关节10，从而使得整体装置可以通过手插入手握臂8设置的第一指关节10与第二指关节11中，类似与手套式将使用人员的手固定在手握臂8上。

在图2中：手握臂8的外壁靠近第一指关节10的一侧销连接有第二指关节11，第三关节臂6的外端靠近第二关节臂5的一侧设置有转动机构12，从而使得整体装置可以通过转动机构12带动手握臂8进行角度调节。

在图3中：转动机构12的内底部一侧固定安装有固定底座13，固定底座13的顶端一侧固定安装有力矩马达14，从而使得整体装置可以通过力矩马达14带动第一锥齿轮15进行转动。

在图3中：力矩马达14的输出端一侧固定安装有第一锥齿轮15，第三关节臂6的外端靠近转动机构12的一侧固定安装有转动轴16，从而使得整体装置可以通过第一锥齿轮15与第二锥齿轮17之间的配合，则可以带动第三关节臂6设置的转动轴16进行转动。

在图3中：转动轴16的外端对应第一锥齿轮15的一侧固定安装有第二锥齿轮17，且第一锥齿轮15与第二锥齿轮17相互啮合，转动机构12的内壁靠近转动轴16的一侧固定安装有稳轴套18，且稳轴套18套接在转动轴16的外壁一侧，从而使得整体装置可以通过稳轴套18带动转动轴16更稳定的转动。

在图1与3中：固定座1的外表面一侧固定安装有控制器，且力矩马达14的输入端与控制器(型号为mam-300)的输出端电性连接，从而使得整体装置可以通过控制器操控使用。

本实用新型的工作原理是：当使用人员使用该装置进行坐标测量时，则可以将手插入手握臂8设置的第一指关节10与第二指关节11中，类似与手套式将使用人员的手固定在手握臂8上，使用人员则可以快捷的，使用该装置设置的第一关节臂3、第二关节臂5与第三关节臂6进行调节，通过测头9进行坐标测量，便于使用人员便捷快速的使用，有效的提高了该装置的实用性，通过设置的转动机构12，当使用人员需要调节手握臂8的角度时，则可以通过控制器操控固定座1顶端设置的力矩马达14进行转动，通过第一锥齿轮15与第二锥齿轮17之间的配合，则可以带动第三关节臂6设置的转动轴16进行转动，通过稳轴套18带动转动轴16更稳定的转动，从而能够精确带动手握臂8进行角度调整，便于该装置更加精确的进行坐标测量，便于使用人员进行使用，较为实用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。