印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机的制作方法

本实用新型涉及印刷电路板的钻孔镀铜缺陷的器械技术领域，尤其涉及一种印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机。

背景技术：

现有技术中检测印刷电路板的钻孔镀铜是否存在缺陷是采用工人肉眼进行检测的作业方式，导致操作成本大，而且人工识别效率低下，也容易导致工人的用眼卫生以及视力受损的问题，并且伴有企业的招工难和人员不稳定、新工学习期长等诸多不利因素。

综上可知，现有的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷的检测技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机，实现了自动化的作业方式，提高了产品质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，包括：

印刷电路板装载单元200，其包括用于放置所述印刷电路板的装载模块以及纵轴运动驱动模块；所述纵轴运动驱动模块与所述装载模块联动连接；所述纵轴运动驱动模块驱动所述装载模块沿纵轴进行运动；

图像采集单元300，其包括图像采集模块，所述图像采集模块采集所述印刷电路板的图像，并将所述图像的图像信息发送至识别模块；

识别单元400，其包括识别模块以及显示模块；所述识别模块与所述图像采集模块通信连接，所述识别模块接收所述图像信息并根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷，若存在缺陷，则发送第一识别结果信息至所述显示模块；若不存在缺陷，则发送第二识别结果信息至所述显示模块；所述显示模块与所述识别模块通信连接，根据接收的所述第一识别结果信息或者第二识别结果信息显示第一识别结果或者第二识别结果；

控制单元500，其包括控制器，所述控制器分别与所述印刷电路板装载单元、图像采集单元以及所述识别单元通信连接，向所述印刷电路板装载单元、图像采集单元以及所述识别单元发送预设的控制指令，控制所述印刷电路板装载单元、图像采集单元以及所述识别单元执行相应的操作。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述装载模块包括：

第一模框8，其底侧设置有第一玻璃板9；

第二模框6，其顶面设置有第二玻璃板7；

所述第一模框8设置于所述第二模框6的顶部，所述第一模框8的一端与所述第二模框6的一端通过转轴铰接，所述第一模框8以所述转轴为轴翻转；

所述纵轴运动驱动模块包括：

第一导轨2，其上设置有可滑动的第一滑块；

第一丝杆3以及第一丝杆螺母，所述第一丝杆3沿纵轴设置；所述第一丝杆螺母可滑动套设于所述第一丝杆3上；

所述第二模框6连接于所述第一丝杆螺母的顶面以及所述第一滑块的顶面；

第一电机5，所述第一电机5与所述第一丝杆3通过第一联轴器4联接。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述印刷电路板装载单元200还包括：

第一支撑架1，用于支撑所述装载模块以及所述纵轴运动驱动模块，所述第一导轨2设置于所述第一支撑架1的顶面；

定位模块，用于获取所述装载模块的位置信息，包括磁栅尺11以及读数头13，所述磁栅尺11安装于所述第一支撑架1或者所述第一导轨2上；所述读数头13安装于所述第二模框6上；所述读数头13与所述控制器通信连接，将所述位置信息发送至所述控制器；

第一原点回路模块，包括第一感应器12以及第一感应片14，所述第一感应器12以及所述第一感应片14分别设置于所述第一支撑架1以及所述第二模框6上；所述装载模块位于第一初始位置时，所述第一感应器12感应到所述第一感应片14，所述第一感应器12发送第一初始位置信息至所述控制器；

开框气缸10，与所述控制器通信连接，其一端连接于所述第一模框8，另一端连接于所述第二模框6，用于推动所述第一模框8向上翻转或者向下翻转。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述钻孔镀铜缺陷检测机还包括横轴进给运动单元600，其包括：

支撑框架，呈方形体，由两块竖直设置的移动横梁板17以及两块竖直设置的横梁端板18相互连接构成；

第二导轨19，沿横轴方向设置于其中一块所述移动横梁板17上，并且其上还设置有可滑动的第二滑块；

第二丝杆20以及第二丝杆螺母，所述第二丝杆20沿横轴设置；所述第二丝杆螺母可滑动套设于所述第二丝杆20上；

第二电机22，所述第二电机22与所述第二丝杆20通过第二联轴器21联接所述第二电机22与所述控制器通信连接；

滑块垫板23，其连接于所述第二滑块上，并且连接于所述第二丝杆螺母上；

大拖板24，设置于所述滑块垫板23上；

所述图像采集单元安装于所述大拖板24上。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述横轴进给运动单元600还包括：

行程终点检测模块，包括第二感应器26以及第二感应片25，所述第二感应器26以及所述第二感应片25分别设置于所述大拖板24以及所述支撑框架上，所述大拖板24运行到终点位置时，所述第二感应器26感应到所述第二感应片25，所述第二感应器26发送终点位置信息至所述控制器；

第二支撑架，其包括上机壳15以及上部机架16，所述上部机架16设置于所述上机壳15内部，所述支撑框架设置于所述上部机架16上。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述图像采集单元还包括位置调整模块，其安装于所述大拖板24上，并且其包括：

横拖板27，呈板状；

第一角撑板28以及第二角撑板281，所述第一角撑板28设置于所述横拖板27的左端；所述第二角撑板281设置于所述横拖板27的右端；

第一相机滑板29以及第二相机滑板291，分别可移动设置于所述第一角撑板28以及所述第二角撑板281上；

第一相机安装板30以及第二相机安装板301，所述第一相机安装板30连接于所述第一相机滑板29的右侧；所述第二相机安装板301连接于所述第二相机滑板291的左侧；

相机移动板31，其两端分别连接所述第一相机安装板30以及所述第二相机安装板301；

第一相机支撑板32以及第二相机支撑板321，均可旋转设置于所述相机移动板31上；

第一相机支架33以及第二相机支架331，分别可移动设置于所述第一相机支撑板32以及第二相机支撑板321上，以调整所述第一相机支架33以及第二相机支架331之间的间距；所述图像采集模块包括第一相机组34以及第二相机组341，分别设置于所述第一相机支架33以及所述第二相机支架331上；所述第一相机组34由多个相机53组成；所述第二相机组341由多个相机53组成；

第三导轨42以及第四导轨421，分别沿竖向设置于所述第一角撑板28以及所述第二角撑板281上；所述第三导轨42上设置有可滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述第一相机滑板29连接；所述第四导轨421上设置有可滑动的第四滑块，所述第四滑块与所述第二相机滑板291连接；

第三丝杆41以及第三丝杆螺母，所述第三丝杆41沿竖向设置；所述第三丝杆螺母可滑动套设于所述第三丝杆41上；所述第三丝杆螺母与所述第一相机滑板29连接；

第四丝杆411以及第四丝杆螺母，所述第四丝杆411沿竖向设置；所述第四丝杆螺母可滑动套设于所述第四丝杆411上；所述第四丝杆螺母与所述第二相机滑板291连接；

第三电机35，安装于所述横拖板27的中部，所述第三电机35联接第一同步带轮36，所述第一同步带轮36通过同步带37联接第二同步带轮38，所述第二同步带轮38联接蜗杆39，所述蜗杆39的左右两端分别联接第一蜗轮40以及第二蜗轮401；所述第一蜗轮40联接所述第三丝杆41；所述第二蜗轮401联接所述第四丝杆411；所述第三电机35驱动所述第一相机滑板29以及所述第二相机滑板291沿竖向上下移动。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机，所述图像采集单元还包括：

第二原点回路模块，包括第三感应器44以及第三感应片43，所述第三感应器44以及所述第三感应片43分别设置于所述第一相机滑板29以及第一角撑板28；所述第一相机滑板29位于第二初始位置时，所述第三感应器44感应到所述第三感应片43，所述第三感应器44发送第二初始位置信息至所述控制器；

第三原点回路模块，包括第四感应器441以及第四感应片431，所述第四感应器441以及所述第四感应片431分别设置于所述第二相机滑板291以及第二角撑板281；所述第二相机滑板291位于第三初始位置时，所述第四感应器441感应到所述第四感应片431，所述第四感应器441发送第三初始位置信息至所述控制器。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述钻孔镀铜缺陷检测机还包括用于照射所述印刷电路板的光源照射单元700，所述光源照射单元包括led光源箱45、用于调整所述led光源箱45的角度的光源照射角调整器46、光源支架47以及光源控制器48；

所述led光源箱45设置于所述光源照射角调整器46上；

所述光源照射角调整器46设置于所述光源支架47上，所述光源支架47支撑所述光源照射角调整器46；

所述光源控制器48与所述led光源箱45通信连接，所述光源控制器48与所述控制器通信连接，所述光源控制器48根据所述控制器发送的指令信息控制所述led光源箱45的开启或者关闭。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述识别模块包括pc电脑主机50，其内部安装有操作系统51以及识别软件52，所述识别软件52被配置为被所述pc电脑主机50执行以实现根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷；

所述显示模块为显示器49；

所述控制器包括plc系统55。

根据所述的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，所述钻孔镀铜缺陷检测机还包括操控面板，其设置于所述钻孔镀铜缺陷检测机的外表面；所述操控面板设置有输入按键和/或触摸屏54，所述操控面板与所述控制器通信连接。

本实用新型的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100通过印刷电路板装载单元200装载所述印刷电路板，图像采集单元300采集所述印刷电路板的图像，并将所述图像的图像信息发送至识别模块，识别单元400的所述识别模块接收所述图像信息并根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷，若存在缺陷，则发送第一识别结果信息至识别单元400的所述显示模块；若不存在缺陷，则发送第二识别结果信息至所述显示模块；所述显示模块与所述识别模块通信连接，根据接收的所述第一识别结果信息或者第二识别结果信息显示第一识别结果或者第二识别结果，用户可以根据第一识别结果或者第二识别结果获知所述印刷电路板是否存在缺陷；控制单元500，其包括控制器，上述各个单元通过控制器的控制执行相应的操作，实现自动化控制。借此，本实用新型的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机实现了自动化的作业方式，提高了产品质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的印刷电路板的印刷电路板装载单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的印刷电路板的横轴进给运动单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的印刷电路板的图像采集单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的印刷电路板的光源照射单元的结构以及连接关系示意图；

图6是本实用新型实施例提供的印刷电路板的识别单元以及其它部件的结构以及连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，在本实用新型的第一实施例中提供了一种印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100，包括：

印刷电路板装载单元200，其包括用于放置所述印刷电路板的装载模块以及纵轴运动驱动模块；所述纵轴运动驱动模块与所述装载模块联动连接；所述纵轴运动驱动模块驱动所述装载模块沿纵轴进行运动；

图像采集单元300，其包括图像采集模块，所述图像采集模块采集所述印刷电路板的图像，并将所述图像的图像信息发送至识别模块；

识别单元400，其包括识别模块以及显示模块；所述识别模块与所述图像采集模块通信连接，所述识别模块接收所述图像信息并根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷，若存在缺陷，则发送第一识别结果信息至所述显示模块；若不存在缺陷，则发送第二识别结果信息至所述显示模块；所述显示模块与所述识别模块通信连接，根据接收的所述第一识别结果信息或者第二识别结果信息显示第一识别结果或者第二识别结果；

控制单元500，其包括控制器，所述控制器分别与所述印刷电路板装载单元、图像采集单元以及所述识别单元通信连接，向所述印刷电路板装载单元、图像采集单元以及所述识别单元发送预设的控制指令，控制所述印刷电路板装载单元、图像采集单元以及所述识别单元执行相应的操作。

在该实施例中，印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100包括印刷电路板装载单元200、图像采集单元300、识别单元400以及控制单元500，其中，印刷电路板装载单元200包括用于装载所述印刷电路板的装载模块，并且由所述纵轴运动驱动模块驱动所述装载模块；进行检测时，所述装载模块沿纵轴进行往复的扫描运动，并且图像采集单元300的所述图像采集模块采集所述印刷电路板的图像，并将所述图像的图像信息发送至识别模块，识别模块可以根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷，若存在缺陷，则发送第一识别结果信息至所述显示模块；若不存在缺陷，则发送第二识别结果信息至所述显示模块；所述显示模块根据接收的所述第一识别结果信息或者第二识别结果信息显示第一识别结果或者第二识别结果；用户可以根据第一识别结果或者第二识别结果获知所述印刷电路板是否存在缺陷；上述各个单元通过控制单元500的控制器的控制执行相应的操作，从而实现自动化控制，提升工作效率以及质量。

参见图2，在本实用新型的第二实施例中，所述装载模块包括：

第一模框8，其底侧设置有第一玻璃板9；

第二模框6，其顶面设置有第二玻璃板7；

所述第一模框8设置于所述第二模框6的顶部，所述第一模框8的一端与所述第二模框6的一端通过转轴铰接，所述第一模框8以所述转轴为轴翻转；

所述纵轴运动驱动模块包括：

第一导轨2，其上设置有可滑动的第一滑块；

第一丝杆3以及第一丝杆螺母，所述第一丝杆3沿纵轴设置；所述第一丝杆螺母可滑动套设于所述第一丝杆3上；

所述第二模框6连接于所述第一丝杆螺母的顶面以及所述第一滑块的顶面；

第一电机5，所述第一电机5与所述第一丝杆3通过第一联轴器4联接。

在该实施例中，待检测的所述印刷电路板放于所述第二玻璃板7的上方，闭合第一模框8与第二模框6，待检测的所述印刷电路板由第一玻璃板9以及第二玻璃板7夹持；开始检测时，需由所述纵轴运动驱动模块驱动所述装载模块沿纵轴进行往复运动，由此，通过设置第一电机5驱动第一丝杆3，套设于第一丝杆3上的第一丝杆螺母与第二模框6连接，由于第一丝杆3以及第一丝杆螺母的配合能够将回转运动转化为直线运动，由此所述装载模块跟随所述第一丝杆螺母沿纵轴进行往复运动；为了便于所述装载模块运动，设置了第一导轨2，其上设置有可滑动的第一滑块，将第二模框6连接于所述第一滑块的顶面。第一玻璃板9以及第二玻璃板7是透明的；第一模框8以及第二模框6由不锈钢材料制成。

参见图2，在本实用新型的第三实施例中，所述印刷电路板装载单元200还包括：

第一支撑架1，用于支撑所述装载模块以及所述纵轴运动驱动模块，所述第一导轨2设置于所述第一支撑架1的顶面；

定位模块，用于获取所述装载模块的位置信息，包括磁栅尺11以及读数头13，所述磁栅尺11安装于所述第一支撑架1或者所述第一导轨2上；所述读数头13安装于所述第二模框6上；所述读数头13与所述控制器通信连接，将所述位置信息发送至所述控制器；

第一原点回路模块，包括第一感应器12以及第一感应片14，所述第一感应器12以及所述第一感应片14分别设置于所述第一支撑架1以及所述第二模框6上；所述装载模块位于第一初始位置时，所述第一感应器12感应到所述第一感应片14，所述第一感应器12发送第一初始位置信息至所述控制器；

开框气缸10，与所述控制器通信连接，其一端连接于所述第一模框8，另一端连接于所述第二模框6，用于推动所述第一模框8向上翻转或者向下翻转。

在该实施例中，控制器通过定位模块获取所述装载模块的位置信息，并根据所述位置信息发送控制指令至第一电机5实现对所述装载模块沿纵轴进行往复运动的过程的控制；第一原点回路模块用于实现零点校正功能以及原点归位功能，所述第一感应片14可以所述第二模框6上跟随其运动，第一感应器12固定于所述第一支撑架1；原点归位功能是在初始化时完成的，通过第一感应器12以及第一感应片14的配合，在初始化时，将所述装载模块移动至所述第一初始位置，具体的是，所述控制器控制所述第一电机5工作，所述装载模块进行运动，当运动至所述第一初始位置时，第一感应片14也运行到第一感应器12的位置，第一感应器12感应到第一感应片14，第一感应器12通过输出电信号发送第一初始位置信息至所述控制器，所述控制器所述第一电机5停止工作，使得所述装载模块位于所述第一初始位置，等待执行下一步程序；通过开框气缸10实现第一模框8与第二模框6的开启与闭合，开框气缸10的工作由所述控制器控制。零点校正功能是钻孔镀铜缺陷检测机100运转时为检测自身的位置，保证其正确的时候执行的。

参见图1和图3，在本实用新型的第四实施例中，所述钻孔镀铜缺陷检测机还包括横轴进给运动单元600，其包括：

支撑框架，呈方形体，由两块竖直设置的移动横梁板17以及两块竖直设置的横梁端板18相互连接构成；

第二导轨19，沿横轴方向设置于其中一块所述移动横梁板17上，并且其上还设置有可滑动的第二滑块；

第二丝杆20以及第二丝杆螺母，所述第二丝杆20沿横轴设置；所述第二丝杆螺母可滑动套设于所述第二丝杆20上；

第二电机22，所述第二电机22与所述第二丝杆20通过第二联轴器21联接；所述第二电机22与所述控制器通信连接；

滑块垫板23，其连接于所述第二滑块上，并且连接于所述第二丝杆螺母上；

大拖板24，设置于所述滑块垫板23上；

所述图像采集单元安装于所述大拖板24上。

在该实施例中，在每个扫描帧的结束处，横轴进给运动单元600带动所述图像采集单元沿横轴作进给运动，优选的，一个进给距离等于一帧宽度，对于标准的630×580毫米的印刷电路板，所述图像采集单元需要四个扫描帧采集完所述印刷电路板的图像。进行检测时，所述控制器控制所述第二电机22开始工作，通过各个部件的联接从而驱动大拖板24沿横轴运动，进一步带动安装于所述大拖板24上的所述图像采集单元沿横轴运动，滑块垫板23主要起结构支撑作用并且可以作为第二丝杆螺母的推动力作用点。

参见图3，在本实用新型的第五实施例中，所述横轴进给运动单元600还包括：

行程终点检测模块，包括第二感应器26以及第二感应片25，所述第二感应器26以及所述第二感应片25分别设置于所述大拖板24以及所述支撑框架上，所述大拖板24运行到终点位置时，所述第二感应器26感应到所述第二感应片25，所述第二感应器26发送终点位置信息至所述控制器；行程终点检测模块通过第二感应器26以及第二感应片25的配合检测大拖板24是否运行到终点位置，当大拖板24运行到终点位置时，所述控制器控制第二电机22停止工作，等待执行下一步程序；

第二支撑架，其包括上机壳15以及上部机架16，所述上部机架16设置于所述上机壳15内部，所述支撑框架设置于所述上部机架16上。

参见图4，在本实用新型的第六实施例中，所述图像采集单元还包括位置调整模块，其安装于所述大拖板24上，并且其包括：

横拖板27，呈板状；

第一角撑板28以及第二角撑板281，均呈板状，所述第一角撑板28设置于所述横拖板27的左端；所述第二角撑板281设置于所述横拖板27的右端；

第一相机滑板29以及第二相机滑板291，均呈板状，分别可移动设置于所述第一角撑板28以及所述第二角撑板281上；

第一相机安装板30以及第二相机安装板301，均呈板状，所述第一相机安装板30连接于所述第一相机滑板29的右侧；所述第二相机安装板301连接于所述第二相机滑板291的左侧；

相机移动板31，呈板状，其两端分别连接所述第一相机安装板30以及所述

第二相机安装板301；

第一相机支撑板32以及第二相机支撑板321，均呈板状，均可旋转设置于所述相机移动板31上；

第一相机支架33以及第二相机支架331，均呈板状，分别可移动设置于所述第一相机支撑板32以及第二相机支撑板321上，以调整所述第一相机支架33以及第二相机支架331之间的间距；所述图像采集模块包括第一相机组34以及第二相机组341，分别设置于所述第一相机支架33以及所述第二相机支架331上；所述第一相机组34由多个相机53组成；所述第二相机组341由多个相机53组成；优选第一相机组34设置4个相机53，第二相机组341设置4个相机53。相机53优选为ccd相机。

第三导轨42以及第四导轨421，分别沿竖向设置于所述第一角撑板28以及所述第二角撑板281上；所述第三导轨42上设置有可滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述第一相机滑板29连接；所述第四导轨421上设置有可滑动的第四滑块，所述第四滑块与所述第二相机滑板291连接；

第三丝杆41以及第三丝杆螺母，所述第三丝杆41沿竖向设置；所述第三丝杆螺母可滑动套设于所述第三丝杆41上；所述第三丝杆螺母与所述第一相机滑板29连接；

第四丝杆411以及第四丝杆螺母，所述第四丝杆411沿竖向设置；所述第四丝杆螺母可滑动套设于所述第四丝杆411上；所述第四丝杆螺母与所述第二相机滑板291连接；

第三电机35，优选为z轴电机，安装于所述横拖板27的中部，所述第三电机35联接第一同步带轮36，所述第一同步带轮36通过同步带37联接第二同步带轮38，所述第二同步带轮38联接蜗杆39，所述蜗杆39的左右两端分别联接第一蜗轮40以及第二蜗轮401；所述第一蜗轮40联接所述第三丝杆41；所述第二蜗轮401联接所述第四丝杆411；所述第三电机35驱动所述第一相机滑板29以及所述第二相机滑板291沿竖向上下移动。优选的，第一同步带轮36比第二同步带轮38小。

在该实施例中，位置调整模块用于实现图像采集模块的扫描角调整功能、距离调整功能等，扫描角调整的功能是在调机阶段手动调整第一相机支撑板32以及第二相机支撑板321的倾角，达到第一相机组34上的相机53与第二相机组341上的相机53两两之间的夹角符合设计值；距离调整的功能是移动第一相机支架33以及第二相机支架331，以达到第一相机组34上的相机53与第二相机组341上的相机53的距离或远或近。配置相机53的变焦镜头实现视场调整。在所述控制器的控制下由第三电机35工作，在上述各个板相互连接下，带动分别设置于所述第一相机支架33以及所述第二相机支架331上第一相机组34上的相机53与第二相机组341上的相机53上下移动，使得可以调整第一相机组34以及第二相机组341相对所述印刷电路板的距离，根据不同的所述印刷电路板的厚度自动调整焦距，以达到清晰成像的目的。同时设置有手动焦距调整组件，手动焦距是通过手动调整横拖板27在滑块垫板23上的相对位置达到的，具体说就是安装于不同位置的螺钉孔中达到调整距离的目的，以应对超出自动调焦范围的特殊厚度印刷电路板的要求。

参见图4，在本实用新型的第七实施例中，所述图像采集单元还包括：

第二原点回路模块，包括第三感应器44以及第三感应片43，所述第三感应器44以及所述第三感应片43分别设置于所述第一相机滑板29以及第一角撑板28；所述第一相机滑板29位于第二初始位置时，所述第三感应器44感应到所述第三感应片43，所述第三感应器44发送第二初始位置信息至所述控制器；

第三原点回路模块，包括第四感应器441以及第四感应片431，所述第四感应器441以及所述第四感应片431分别设置于所述第二相机滑板291以及第二角撑板281；所述第二相机滑板291位于第三初始位置时，所述第四感应器441感应到所述第四感应片431，所述第四感应器441发送第三初始位置信息至所述控制器。

参见图1和图5，在本实用新型的第八实施例中，所述钻孔镀铜缺陷检测机还包括用于照射所述印刷电路板的光源照射单元700，所述光源照射单元包括led(light-emittingdiode，发光二极管)光源箱45、用于调整所述led光源箱45的角度的光源照射角调整器46、光源支架47以及光源控制器48；通过光源照射单元700对待检测的所述印刷电路板的投射光源，并达到对投射光源角度、照度的控制目的。

所述led光源箱45设置于所述光源照射角调整器46上；

所述光源照射角调整器46设置于所述光源支架47上，所述光源支架47支撑所述光源照射角调整器46；

所述光源控制器48与所述led光源箱45通信连接，所述光源控制器48与所述控制器通信连接，所述光源控制器48根据所述控制器发送的指令信息控制所述led光源箱45的开启或者关闭。

参见图6，在本实用新型的第九实施例中，所述识别模块包括pc电脑主机50，其内部安装有操作系统51以及识别软件52，所述识别软件52被配置为被所述pc电脑主机50执行以实现根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷；

所述显示模块为显示器49；

所述控制器包括plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)系统55，上述各个模块的运动关系及机器状态由plc监控。plc系统55是由plc硬件(plc本体、各种感应器、plc外围支撑电路)及plc软件程序组成的，最终实现控制装载模块的运动、相机53的运动、停止、加速减速，控制开框气缸10的工作实现第一模框与第二模框的闭合或者开启、控制led光源箱45中灯的明灭等工作。所述控制器优选还包括电机控制器56，第一电机5、第二电机22以及第三电机35优选为伺服电机57，电机控制器的作用是按plc系统55的指令控制驱动第一电机5、第二电机22以及第三电机35正转、反转、加速减速、停止等动作。伺服电机不能直接连接电源，必须通过电机控制器才能工作。

在本实用新型的第九实施例中，所述钻孔镀铜缺陷检测机100还包括操控面板，其设置于所述钻孔镀铜缺陷检测机的外表面；所述操控面板设置有输入按键和/或触摸屏54，所述操控面板与所述控制器通信连接。通过操控面板实现人机交互，用户通过操控面板向plc系统55发送指令。

钻孔镀铜缺陷检测机100的工作过程：

启动钻孔镀铜缺陷检测机100，钻孔镀铜缺陷检测机100自检初始化完成后，所述装载模块运行至操作位，即第一初始位置时，处于完备状态。用户操作控制面板启动开框的输入按键，第一模框8向上翻转打开，在第二模框6上放入待测的印刷电路板。用户启动所述操作面板上的工作按钮，第一模框8与第二模框6闭合，钻孔镀铜缺陷检测机100自动进入检测程序。所述装载模块沿纵轴作扫描运动，图像采集模块作图像采集扫描，采集的图像信息实时传输到pc电脑主机50中，由识别软件52作正误甄别，甄别结果输出到显示器49的屏幕显示。在每个扫描帧的结束处，相机53沿横轴作进给运动，一个进给距离等于一帧宽度。对于标准的630×580毫米的印刷电路板，四个扫描帧全部采集完成。采集完成后，装载模块回到第一初始位置并通过开框气缸10自动打开第一模框8。然后由操作工取出已检测的印刷电路板，再放入新的待检板，转入上述操作重复循环。

综上所述，本实用新型的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机100通过印刷电路板装载单元200装载所述印刷电路板，图像采集单元300采集所述印刷电路板的图像，并将所述图像的图像信息发送至识别模块，识别单元400的所述识别模块接收所述图像信息并根据所述图像信息识别所述印刷电路板是否存在缺陷，若存在缺陷，则发送第一识别结果信息至识别单元400的所述显示模块；若不存在缺陷，则发送第二识别结果信息至所述显示模块；所述显示模块与所述识别模块通信连接，根据接收的所述第一识别结果信息或者第二识别结果信息显示第一识别结果或者第二识别结果，用户可以根据第一识别结果或者第二识别结果获知所述印刷电路板是否存在缺陷；控制单元500，其包括控制器，上述各个单元通过控制器的控制执行相应的操作，实现自动化控制。借此，本实用新型的印刷电路板的钻孔镀铜缺陷检测机实现了自动化的作业方式，提高了产品质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。