烟感探测器的标定测试机架和标定测试系统的制作方法

本实用新型涉及烟感探测器的标定测试机架，尤其是能够根据产品的实际结构调整光学试样的标定位置的标定测试机架和包括其的标定测试系统。

背景技术：

烟感探测器出厂前需通过标定测试机架使用光学试样对产品性能进行标定，使产品达到同一精度范围。烟感探测器不同产品在结构上存在公差，现有的标定测试机架无法根据产品的实际结构调整光学试样的标定位置，难以实现高精度产品的标定要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种烟感探测器的标定测试机架，其能够根据产品的实际结构调整光学试样的标定位置。

本实用新型的另一个目的是提供一种烟感探测器的标定测试系统，其能够根据产品的实际结构调整光学试样的标定位置。

本实用新型提供了一种烟感探测器的标定测试机架，其包括一个固定架、一个移动架、一个适配单元和一个试样固定件。移动架沿一个第一方向及其反方向可运动地连接固定架。适配单元包括一个适配架、一个驱动件和一个弹性件。适配架沿垂直于第一方向的第二方向及其反方向可运动地连接移动架，且被限制于在一个第一位置和一个第二位置间移动。驱动件沿第二方向及其反方向可运动地连接移动架。弹性件施力于适配架和驱动件。驱动件能够通过弹性件驱动适配架沿第二方向由第一位置移动至第二位置。试样固定件连接适配架且用于固定连接光学试样。

该标定测试机架能够根据烟感探测器实际结构，自适应地调整固定于试样固定件的光学试样的位置。借此满足高精度标定的要求。

在烟感探测器的标定测试机架的另一种示意性实施方式中，适配架具有一个驱动腔。驱动件沿第二方向及其反方向可活动地插设于适配架且其沿第二方向的尾端位于驱动腔内。弹性件为压缩弹簧且套设于驱动件位于驱动腔内的部分。弹性件一端能够抵靠驱动腔的腔壁，另一端能够抵靠驱动件。该结构紧凑，利于节省空间。

在烟感探测器的标定测试机架的再一种示意性实施方式中，适配单元还包括一个环形垫片。环形垫片沿第二方向及其反方向可运动地套设于驱动件位于驱动腔内的部分。弹性件能够通过环形垫片抵靠驱动腔的腔壁。借此可使受力更加平稳。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，适配单元还包括一个驱动气缸，其机体固定连接移动架，其输出端固定连接驱动件，以驱动驱动件沿第二方向及其反方向运动。通过驱动气缸驱动驱动件可便于控制。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，移动架包括一个支撑架、一个调节架和一组第一螺栓。支撑架沿第一方向及其反方向可运动地连接固定架。调节架沿一个垂直于第一方向和第二方向的一个第三方向及其反方向可运动地连接支撑架。适配架沿第二方向及其反方向可运动地连接调节架。该组第一螺栓螺纹连接支撑架，且能够从第三方向及其反方向上抵靠调节架，以固定调节架和支撑架的相对位置。该组第一螺栓能够通过相对于支撑架运动来调整调节架和支撑架的相对固定位置。借此可从第三方向上调节光学试样的位置，利于提高标定测试机架的灵活性和适用性。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，移动架还包括一组限位螺栓，其螺纹连接支撑架，并通过从第二方向及其反方向上抵靠适配架来限定适配架的活动范围。该组限位螺栓能够通过相对于支撑架运动来调整适配架的活动范围。该结构利于提高标定测试机架的灵活性和适用性，且便于操作。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，标定测试机架还包括一个定位组件。定位组件包括一个定位台和数个定位柱。定位台固定连接支撑架。数个定位柱沿第一方向延伸，并能够随支撑架运动以沿第一方向一一对应地伸入用于盛放烟感探测器的载具的数个定位槽中。借此利于提高标定的精度。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，定位组件还包括数个定位压杆和数个压杆弹簧。各定位压杆沿第一方向及其反方向可运动地连接定位台，并能够沿第一方向运动以伸入盛放于载具的烟感探测器的定位孔中。数个压杆弹簧一一对应地套设于数个定位压杆。各压杆弹簧施力于定位压杆和定位台，以向定位压杆施加沿第一方向的作用力。借此利于提高标定的精度，并避免定位压杆对烟感探测器造成不必要的损坏。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，标定测试机架还包括一个抵压组件。抵压组件包括数对滑动轴、数个连接件、一个抵压件和数对抵压弹簧。各滑动轴固定连接定位台且沿第一方向延伸。各连接件连接一对滑动轴沿第一方向远离定位台的一端。抵压件沿第一方向及其反方向可运动地连接数对滑动轴，并能够沿第一方向抵靠盛放于载具的烟感探测器。数对抵压弹簧一一对应地套设于数对滑动轴。各抵压弹簧施力于抵压件和连接件，以向抵压件施加沿第一方向的作用力。借此利于提高标定的精度，并避免抵压件对烟感探测器造成不必要的损坏。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，试样固定件包括一个转动件和两个第二螺栓。转动件绕平行于第一方向的轴线可转动地连接适配架，且用于固定连接光学试样。两个第二螺栓螺纹连接适配架，并通过抵靠转动件来限定转动件和适配架的相对转动位置。两个第二螺栓能够通过相对于适配架运动来调整转动件和适配架的相对转动位置。借此可调节光学试样的角度，利于提高标定测试机架的灵活性和适用性。

在烟感探测器的标定测试机架的还一种示意性实施方式中，标定测试机架还包括一个上料转盘和数个载具。上料转盘可转动地设置于固定架，且转动轴线平行于第一方向。数个载具绕上料转盘的转动轴线分布且用于承载烟感探测器。各载具能够转动至标定测试机架的一个标定工位。标定工位在第一方向上与试样固定件对应。借此可在上下料的同时实施标定，提高标定效率。

本实用新型还提供了一种烟感探测器的标定测试系统，其包括一个上述的标定测试机架。该标定测试系统的标定测试机架能够根据烟感探测器实际结构，自适应地调整固定于试样固定件的光学试样的位置。借此满足高精度标定的要求。

在烟感探测器的标定测试系统的另一种示意性实施方式中，标定测试系统设置有数个标定测试机架，且还包括一个机械手和一个控制机构。机械手能够向数个标定测试机架提供待标定的烟感探测器。控制机构能够根据数个标定测试机架的工作进程控制机械手向标定测试机架提供待标定的烟感探测器。借此提高标定效率。

在烟感探测器的标定测试系统的再一种示意性实施方式中，标定测试系统还包括一个检测单元，其能够对标定完成的烟感探测器进行检测。控制机构能够根据检测单元的检测结果判断产品是否合格。若否，控制机构控制机械手将不合格的烟感探测器捡出。借此提高产品品质。

在烟感探测器的标定测试系统的还一种示意性实施方式中，控制机构还能够控制机械手向标定测试机架提供标准校验样品，并根据校验结果判断相应的标定测试机架是否正常工作。如否，控制机构控制机械手停止向相应的标定测试机架提供待标定的烟感探测器并发出警告。借此提高标定测试系统的稳定性。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为用于说明烟感探测器的标定测试机架的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的标定测试机架的局部爆炸图。

图3为图1所示标定测试机架的适配单元的结构示意图。

图4用于说明图1所示的标定测试机架的工作原理。

图5和图6为用于说明图1所示标定测试机架的移动架的结构示意图。

图7为图1所示的标定测试机架的定位组件和抵压组件的结构示意图。

标号说明

100标定测试机架

10固定架

20移动架

21支撑架

22调节架

24第一螺栓

25限位螺栓

30适配单元

31适配架

311驱动腔

32驱动件

33弹性件

34驱动气缸

35环形垫片

40试样固定件

41转动件

43第二螺栓

50定位组件

51定位台

52定位柱

53定位压杆

54压杆弹簧

60抵压组件

61滑动轴

62连接件

63抵压件

64抵压弹簧

70上料转盘

80载具

500光学试样

600烟感探测器

601功能组件

d1第一方向

d2第二方向

d3第三方向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为用于说明烟感探测器的标定测试机架的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，烟感探测器的标定测试机架包括一个固定架10、一个移动架20、一个适配单元30、一个试样固定件40、一个定位组件50、一个抵压组件60、一个上料转盘70和数个载具80。

上料转盘70可转动地设置于固定架10。数个载具80绕上料转盘70的转动轴线分布且用于承载烟感探测器600。各载具80能够转动至标定测试机架的一个标定工位。

移动架20沿平行于上料转盘70的转动轴线的第一方向d1及其反方向可运动地连接固定架10。

图2为图1所示的标定测试机架的局部爆炸图，图3为图1所示标定测试机架的适配单元的结构示意图。如图2和图3所示，适配单元30包括一个适配架31、一个驱动件32、一个弹性件33和一个驱动气缸34。适配架31沿垂直于第一方向d1的第二方向d2及其反方向可运动地连接移动架20，且被限制于在一个第一位置和一个第二位置间移动。适配架31例如通过滑轨结构可运动地连接移动架20，但不限于此。

驱动气缸34的机体固定连接移动架20，其输出端固定连接驱动件32，以驱动驱动件32沿第二方向d2及其反方向运动。弹性件33施力于适配架31和驱动件32。驱动件32能够通过弹性件33驱动适配架31沿第二方向d2由第一位置移动至第二位置。

具体地，在本示意性实施方式中，适配架31具有一个驱动腔311。驱动件32沿第二方向d2及其反方向可活动地插设于适配架31且其沿第二方向d2的尾端位于驱动腔311内。弹性件33为压缩弹簧且套设于驱动件32位于驱动腔311内的部分。弹性件33一端能够抵靠驱动腔311的腔壁，另一端能够抵靠驱动件32的一个凸缘。该结构紧凑，利于节省空间。在本示意性实施方式中，驱动腔311沿该第一方向d1贯通设置，借此可便于装配，但不限于此。

试样固定件40连接适配架31且用于固定连接光学试样500。

该标定测试机架在使用时，首先将烟感探测器600放置于载具80中，然后转动上料转盘70，将载具80转动至标定工位。移动移动架20，使其带动适配单元30和试样固定件40整体沿第一方向d1移动，此时驱动气缸34的输出端处于伸出状态，适配架31位于第一位置。当移动到工作位置后，如图4所示，固定于试样固定件40的光学试样500处于图中虚线所示位置。然后启动驱动气缸34，使其输出端缩回以带动驱动件32沿该第二方向d2运动一个设定行程。在驱动件32运动过程中，其通过弹性件33带动适配架31沿该第二方向d2运动。当光学试样500随适配架31和试样固定件40运动至抵靠到烟感探测器600的功能组件601时(即图4中实线所示位置)，光学试样500、试样固定件40和适配架31不再运动，驱动件32会继续完成剩余行程以压缩弹性件33。当驱动件32完成全部行程并停止后，压缩的弹性件33通过弹性力将光学试样500维持在抵靠到烟感探测器600的功能组件601的状态，以实施标定。标定完成后，标定测试机架恢复至初始状态，准备对下一个烟感探测器600进行标定。

该标定测试机架能够根据烟感探测器600的功能组件601的实际位置，自适应地调整固定于试样固定件40的光学试样500的位置，使得当标定不同的烟感探测器600时，光学试样500始终能够抵靠至烟感探测器600的功能组件601。借此满足高精度标定的要求。

如图3所示，在示意性实施方式中，适配单元30还包括一个环形垫片35。环形垫片35沿第二方向d2及其反方向可运动地套设于驱动件32位于驱动腔311内的部分。弹性件33能够通过环形垫片35抵靠驱动腔311的腔壁。借此可使受力更加平稳。

图5和图6为用于说明图1所示的标定测试机架的移动架的结构示意图，其中图6的视线方向为第一方向d1的反方向。如图5和图6所示，在本示意性实施方式中，移动架20包括一个支撑架21、一个调节架22、两个第一螺栓24和四个限位螺栓25。支撑架21沿第一方向d1及其反方向可运动地连接固定架10。调节架22沿一个垂直于第一方向d1和第二方向d2的一个第三方向d3及其反方向可运动地连接支撑架21。适配架31沿第二方向d2及其反方向可运动地连接调节架22。两个第一螺栓24螺纹连接支撑架21，且能够从第三方向d3及其反方向上抵靠调节架22，以固定调节架22和支撑架21的相对位置。两个第一螺栓24能够通过相对于支撑架21运动来调整调节架22和支撑架21的相对固定位置。借此可从第三方向d3上调节光学试样500的位置，利于提高标定测试机架的灵活性和适用性。

四个限位螺栓25螺纹连接支撑架21，并两两一组地通过从第二方向d2及其反方向上抵靠适配架31来限定适配架31的活动范围。四个限位螺栓25能够通过相对于支撑架21运动来调整适配架31的活动范围。该结构利于提高标定测试机架的灵活性和适用性，且便于操作。

在本示意性实施方式中，第一螺栓24的螺纹轴向平行于第三方向d3，限位螺栓25的螺纹轴向平行于第二方向d2，但不限于此。在其他示意性实施方式中，第一螺栓24和限位螺栓25的数量可根据需要调整。

图7为图1所示的标定测试机架的定位组件和抵压组件的结构示意图。如图7所示，定位组件50包括一个定位台51、四个定位柱52、两个定位压杆53和两个压杆弹簧54。定位台51固定连接支撑架21，在本示意性实施方式中，定位台51通过一个背板固定连接支撑架21，但不限于此。四个定位柱52沿第一方向d1延伸。当移动架20和定位组件50整体沿第一方向d1移动到工作位置后，四个定位柱52一一对应地伸入用于盛放烟感探测器的载具80的四个定位槽中。借此可确保载具80转动至标定工位，利于提高标定的精度。在其他示意性实施方式中，定位柱52的数量可根据需要调整。

各定位压杆53沿第一方向d1及其反方向可运动地连接定位台51。当移动架20和定位组件50整体沿第一方向d1移动到工作位置后，两个定位压杆53能够伸入盛放于载具80的烟感探测器的定位孔中，以确保烟感探测器600的定位准确，利于提高标定的精度。两个压杆弹簧54一一对应地套设于两个定位压杆53。各压杆弹簧54施力于定位压杆53和定位台51，以向定位压杆53施加沿第一方向d1的作用力。压杆弹簧54可通过弹性力驱动定位压杆53抵靠烟感探测器600，借此避免定位压杆53对烟感探测器600造成不必要的损坏。在其他示意性实施方式中，定位压杆53和压杆弹簧54的数量可根据需要调整。

如图7所示，抵压组件60包括两对滑动轴61、两个连接件62、一个抵压件63和两对抵压弹簧64。各滑动轴61固定连接定位台51且沿第一方向d1延伸。各连接件62连接一对滑动轴61沿第一方向d1远离定位台51的一端。抵压件63沿第一方向d1及其反方向可运动地连接两对滑动轴61。在本示意性实施方式中，为了实现空间让位，试样固定件40穿设于抵压件63。当移动架20、定位组件50和抵压组件60整体沿第一方向d1移动到工作位置后，抵压件63能够沿第一方向d1抵靠盛放于载具80的烟感探测器600，借此有利于防止烟感探测器600在标定过程中移位，利于提高标定精度。两对抵压弹簧64一一对应地套设于两对滑动轴61。各抵压弹簧64施力于抵压件63和连接件62，以向抵压件63施加沿第一方向d1的作用力。借此避免抵压件63对烟感探测器600造成不必要的损坏。在其他示意性实施方式中，滑动轴61、连接件62和抵压弹簧64的数量可根据需要调整。

如图2所示，试样固定件40包括一个转动件41和两个第二螺栓43。转动件41绕平行于第一方向d1的轴线可转动地连接适配架31，且用于固定连接光学试样500。两个第二螺栓43螺纹连接适配架31，并通过抵靠转动件41来限定转动件41和适配架31的相对转动位置。两个第二螺栓43能够通过相对于适配架31运动来调整转动件41和适配架31的相对转动位置。借此可调节光学试样500的角度，利于提高标定测试机架的灵活性和适用性。

本实用新型还提供了一种烟感探测器的标定测试系统，在其一种示意性实施方式中，其包括一个图1所示的标定测试机架。该标定测试机架能够根据烟感探测器实际结构，自适应地调整固定于试样固定件40的光学试样500的位置，使得当标定不同的烟感探测器600时，光学试样500始终能够抵靠至烟感探测器600的功能组件601。借此满足高精度标定的要求。

在标定测试系统的另一种示意性实施方式中，标定测试系统设置有数个图1所示的标定测试机架，且还包括一个机械手和一个控制机构。数个标定测试机架例如并排放置，各个标定测试机架例如可通过小车移动以接入或脱离标定测试系统。机械手能够向数个标定测试机架提供待标定的烟感探测器。控制机构能够根据数个标定测试机架的工作进程控制机械手向标定测试机架提供待标定的烟感探测器。借此提高标定效率。

在本示意性实施方式中，标定测试系统还包括一个检测单元，其能够对标定完成的烟感探测器进行检测。控制机构能够根据检测单元的检测结果判断产品是否合格。若否，控制机构控制机械手将不合格的烟感探测器捡出。借此提高产品品质。

在本示意性实施方式中，控制机构还能够控制机械手向标定测试机架提供标准校验样品，并根据校验结果判断相应的标定测试机架是否正常工作。如否，控制机构控制机械手停止向相应的标定测试机架提供待标定的烟感探测器并发出警告。借此提高标定测试系统的稳定性。

在示意性实施方式中，标定测试系统还可以包括灰尘过滤装置、温度控制装置、温湿度采集装置，以保证标定测试系统标定环境的稳定性。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。