一种深度学习智能图像识别用跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及一种跟踪装置，尤其涉及一种深度学习智能图像识别用跟踪装置。

背景技术：

图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，图像识别软件国外代表的有康耐视等，国内代表的有图智能等。另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。图像识别可能是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征,如字母a有个尖，p有个圈、而y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。无线摄像头是将无线接收器嵌入到网络摄像机里的新型监控摄像机。它使用wifi频道，符合ieee802.11b/g标准协议。wifi是由ap(accesspoint)和无线网卡组成的无线网络。ap一般称为网络桥接器或接入点，它是当作传统的有线局域网络与无线局域网络之间的桥梁，因此任何一台装有无线网卡的pc均可透过ap去分享有线局域网络甚至广域网络的资源，其工作原理相当于一个内置无线发射器的hub或者是路由，而无线网卡则是负责接收由ap所发射信号的client端设备。有了ap，就像一般有线网络的交换机或路由器一般，无线工作站可以快速且轻易地与网络相连。现有的无线摄像头不方便进行竖向移动调节，对待图像识别的物品进行转动调节以及移动调节不灵活，摄像头不能灵活地跟踪物品并进行图像识别拍摄，灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种对无线摄像头进行竖向调节更加灵活，能使无线摄像头更加全面地对物品进行图像识别；大大提高了智能图像识别的灵活性的深度学习智能图像识别用跟踪装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种深度学习智能图像识别用跟踪装置，包括定位台，定位台上设有升降识别机构与转动调节机构，定位台的顶面上设有支撑筒，支撑筒的下端外周面套装有限位台；升降识别机构包括竖向液压缸，竖向液压缸的上部设有竖向活塞杆，竖向液压缸安装在定位台的内部，竖向活塞杆穿过支撑筒的轴向位置，竖向活塞杆的端部设有升降座，升降座上设有无线摄像头；转动调节机构包括步进电机与转动座，步进电机安装在定位台的内部，步进电机的上部设有旋转轴，旋转轴的端部套装有驱动齿轮，支撑筒的外周面套装有旋筒，旋筒安装在限位台上，旋筒的外周面设有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合；旋筒的外侧部位置设有旋转架，旋转架的内侧设有开腔，旋转架的外侧与转动座的侧部连接，定位台的顶面设有弧形的导向轨道，导向轨道内安装有若干钢珠，钢珠安装在转动座的底面。

进一步地，所述转动座的顶面上设有水平移动座，水平移动座的顶面设有定位腔，旋转架上设有水平液压缸，水平液压缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端与水平移动座的侧部连接。

进一步地，所述转动座的顶面设有两道呈平行布置的开槽，转动座的内部为空腔结构，所述空腔结构内布置有一对呈平行布置的导向轴，水平移动座的底面四角位置均设有移动脚，移动脚的上端安装在水平移动座的底面，移动脚穿过开槽，移动脚的下端设有滑管，滑管套装在导向轴的外周面。

进一步地，所述转动座的顶面前部设有限位块。

进一步地，所述定位台包括台体，导向轨道包括轨道体，轨道体安装在台体的顶面上；轨道体的轴向位置设有导向槽，轨道体的顶面设有开口，开口与导向槽的顶面连通。

进一步地，所述轨道体为半圆形形状。

进一步地，所述定位台的横截面为圆形形状。

进一步地，所述开口的横向宽度小于钢珠的直径。

进一步地，所述无线摄像头为云储存无线摄像头。

本实用新型的有益效果：操作者可以将待图像识别的物品放置在转动座上，通过无线摄像头对物品进行图像识别并将智能图像存在云服务器里，方便操作这通过手机直接调取智能图像；无线摄像头为现有技术，无线摄像头具有云存储功能，无线摄像头可以通过g网络实现与智能手机进行连接，智能手机通过4g网络与无线摄像头连接并调取云存储后的智能图像；竖向液压缸通过竖向活塞杆控制升降座实现竖直升降微调，升降座的竖直升降微调带动无线摄像头实现竖直升降微调；对无线摄像头进行竖向调节更加灵活，能使无线摄像头更加全面地对物品进行图像识别；开启步进电机，步进电机通过旋转轴控制驱动齿轮实现转动，驱动齿轮的转动通过从动齿轮带动旋筒实现转动，旋筒绕支撑筒的外周面实现水平转动，旋筒的转动通过旋转架带动转动座实现转动，转动座绕支撑筒实现圆周转动调节，转动座通过钢珠在导向轨道上实现稳定转动调节，通过钢珠使转动座在定位台的顶面上进行转动灵活性更加好；转动座的转动带动物品实现转动，无线摄像头随着物品的转动而转动跟踪并进行图像识别，大大提高了智能图像识别的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为深度学习智能图像识别用跟踪装置的结构示意图。

图2为本发明所述转动调节机构的结构示意图。

图3为本发明所述升降识别机构的结构示意图。

图4为本发明所述定位台的结构示意图。

图5为本发明所述轨道体的截面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种深度学习智能图像识别用跟踪装置，包括定位台1，定位台1上设有升降识别机构2与转动调节机构31，定位台1的顶面上设有支撑筒3，支撑筒3的下端外周面套装有限位台4；升降识别机构2包括竖向液压缸15，竖向液压缸15的上部设有竖向活塞杆16，竖向液压缸15安装在定位台1的内部，竖向活塞杆16穿过支撑筒3的轴向位置，竖向活塞杆16的端部设有升降座14，升降座14上设有无线摄像头13；转动调节机构31包括步进电机19与转动座24，步进电机19安装在定位台1的内部，步进电机19的上部设有旋转轴20，旋转轴20的端部套装有驱动齿轮21，支撑筒3的外周面套装有旋筒17，旋筒17安装在限位台4上，旋筒17的外周面设有从动齿轮18，从动齿轮18与驱动齿轮21啮合；旋筒17的外侧部位置设有旋转架22，旋转架22的内侧设有开腔23，旋转架22的外侧与转动座24的侧部连接，定位台1的顶面设有弧形的导向轨道11，导向轨道11内安装有若干钢珠12，钢珠12安装在转动座24的底面。

本实用新型深度学习智能图像识别用跟踪装置，操作者可以将待图像识别的物品放置在转动座24上，通过无线摄像头13对物品进行图像识别并将智能图像存在云服务器里，方便操作这通过手机直接调取智能图像；无线摄像头13为现有技术，无线摄像头13具有云存储功能，无线摄像头13可以通过4g网络实现与智能手机进行连接，智能手机通过4g网络与无线摄像头13连接并调取云存储后的智能图像；竖向液压缸15通过竖向活塞杆16控制升降座14实现竖直升降微调，升降座14的竖直升降微调带动无线摄像头13实现竖直升降微调；对无线摄像头13进行竖向调节更加灵活，能使无线摄像头13更加全面地对物品进行图像识别；开启步进电机19，步进电机19通过旋转轴20控制驱动齿轮21实现转动，驱动齿轮21的转动通过从动齿轮18带动旋筒17实现转动，旋筒17绕支撑筒3的外周面实现水平转动，旋筒17的转动通过旋转架22带动转动座24实现转动，转动座24绕支撑筒3实现圆周转动调节，转动座24通过钢珠12在导向轨道11上实现稳定转动调节，通过钢珠12使转动座24在定位台1的顶面上进行转动灵活性更加好；转动座24的转动带动物品实现转动，无线摄像头13随着物品的转动而转动跟踪并进行图像识别，大大提高了智能图像识别的灵活性。

优选地，转动座24的顶面上设有水平移动座7，水平移动座7的顶面设有定位腔8，旋转架22上设有水平液压缸5，水平液压缸5的前部设有水平活塞杆6，水平活塞杆6的前端与水平移动座7的侧部连接；水平液压缸5通过水平活塞杆6控制水平移动座7实现水平移动，操作者将待图像识别的物品放置在水平移动座7的顶面上，从而对物品进行灵活水平移动调节。

优选地，转动座24的顶面设有两道呈平行布置的开槽，转动座24的内部为空腔结构，所述空腔结构内布置有一对呈平行布置的导向轴25，水平移动座7的底面四角位置均设有移动脚9，移动脚9的上端安装在水平移动座7的底面，移动脚9穿过开槽，移动脚9的下端设有滑管10，滑管10套装在导向轴25的外周面；水平液压缸5通过水平活塞杆6控制水平移动座7实现水平移动，水平移动座7通过移动脚9与滑管10沿着导向轴25实现水平移动调节，大大提高了水平移动座7移动稳定性。

优选地，转动座24的顶面前部设有限位块26；通过限位块26对转动座24的顶面前部进行限位，使物品限位在转动座24的顶面上。

优选地，定位台1包括台体27，导向轨道11包括轨道体28，轨道体28安装在台体27的顶面上；轨道体28的轴向位置设有导向槽29，轨道体28的顶面设有开口30，开口30与导向槽29的顶面连通；轨道体28为半圆形形状；定位台1的横截面为圆形形状；钢珠12沿着导向槽29实现滑动，使转动座24转动灵活性更加好。

优选地，开口30的横向宽度小于钢珠12的直径；钢珠12限位在导向槽29内，钢珠12在转动的过程中安全性更加好。

优选地，无线摄像头13为云储存无线摄像头；方便对识别的图形数据进行云存储。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。