一种取杯装置的制作方法

本实用新型涉及生化分析装置领域，特别是指一种取杯装置。

背景技术：

全自动化学发光免疫分析设备是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动化学发光免疫分析设备一般包含：反应杯装载系统、样本装载系统、试剂装载系统、孵育系统、加样系统、液路及清洗系统、测光系统和计算机控制系统等。其中反应杯装载系统是用于将反应杯存储仓中的反应杯运送到反应盘上放置，目前一般的反应杯装载系统主要通过机械爪来拾取反应杯，由于机械爪成本较高，而且使用时容易因为金属疲劳而失效，因而有人利用轴杆与反应杯嵌合的方式来拾取反应杯，如中国专利一种用于拾取和放置反应杯的装置和方法以及含有该装置的设备（公开号：cn109061211a）便采用了这种方式来拾取反应杯。具体的，利用轴杆与反应杯嵌合的方式来拾取反应杯，是将一取杯轴安装于一升降机构上，由升降机构来驱动取杯轴上下移动，而使得取杯轴插入反应杯中，通过取杯轴外壁与内壁紧配合而将取杯轴与反应杯嵌合，这样取杯轴便可带动反应杯移动，实现对反应杯的拾取。但是现有的取杯轴上下移动的位置均只是由升降机构来控制，这样容易出现取杯轴插入反应杯时，出现插入深度过深或过浅，导致取杯轴与反应杯配合过紧或过松，过松则反应杯容易掉落，过紧则导致反应杯不容易从取杯轴上取下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种取杯装置，其能自动控制取杯轴插入反应杯的深度，以调节取杯轴与反应杯嵌合时的松紧程度，避免取杯轴与反应杯配合过紧。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种取杯装置，其包括用于与反应杯嵌合的取杯轴、用于安装取杯轴的安装座以及用于驱动安装座上下移动的升降机构；其中所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴；所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方，安装轴上套置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。

所述安装座上还配合有一连接座和一槽型光电开关；所述连接座上设有一位于安装座下方的限位板；所述取杯轴上活动套置有一活动套，活动套上设有一活动抵靠限位板上表面的挡板；所述活动套上还连接有一挡光板，所述挡光板可上移伸入槽型光电开关的检测槽口。

所述安装座上还配合有一导向杆，所述挡光板上设有一活动套置导向杆的导向孔，所述导向杆套置有一复位弹簧，复位弹簧上下两端分别抵靠安装座和挡光板。

所述安装轴上部配合有活动抵靠安装座上表面的卡座。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在安装座上配合有一可上下移动的安装轴，并将取杯轴与安装轴固定相连，以及在安装轴上套置有一缓冲弹簧，该缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴，这样在取杯轴插入反应杯中时，这样由于安装轴可上下移动且缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴，这样能起到一个缓冲作用而自动控制取杯轴插入反应杯中的深度，以调节取杯轴与反应杯嵌合时的松紧程度，而避免取杯轴与反应杯配合过紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构分解图；

图4为本实用新型与反应杯的配合示意图（隐藏升降机构）；

图5为本实用新型的取杯轴的分解图；

图6为本实用新型的取杯轴的结构示意图；

标号说明：

取杯轴1，通槽11，压块12，铰接孔121，定位槽122，导斜面123，外凸弧面124，弹性件13，斜导面14，铰接轴15，

升降机构2，升降座21，丝杆22，螺母23，升降电机24，

安装座3，安装轴31，卡座311，缓冲弹簧32，连接座33，限位板331，槽型光电开关34，检测槽口341，导向杆35，复位弹簧36，

活动套4，挡板41，挡光板42，导向孔421，

反应杯c。

具体实施方式

了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种取杯装置，其包括用于与反应杯c嵌合而拾取反应杯c的取杯轴1、用于安装取杯轴1的安装座3以及用于驱动安装座3上下移动的升降机构2。

具体的，配合图1所示，所述升降机构2可采用丝杆升降机构，该升降机构2包括升降座21、丝杆22、螺母23和升降电机24，其中所述丝杆22可转动的竖直安装于升降座21上，所述螺母23螺接于丝杆21上，所述安装座3与螺母23相连而随螺母23上下移动，所述升降电机24安装于升降座21上并用于驱动丝杆22转动，以驱使螺母23带动安装座3上下移动；其中配合图1所示，所述升降电机24可通过皮带传动的方式来驱动丝杆22转动。当然所述升降机构2并不局限于采用丝杆升降机构，也可以采用同步带升降机构或者剪叉式升降机构或者齿轮齿条升降机构来驱动安装座3上下移动。

配合图1至图4所示，所述安装座3上可配合有一可上下移动的安装轴31，该安装轴31可活动穿置于安装座3的一个穿孔上，所述安装轴31上部可配合有活动抵靠安装座3上表面的卡座311，通过卡座来避免安装轴31掉落；所述取杯轴1与安装轴31固定相连并位于安装轴31下方，安装轴31上套置有一缓冲弹簧32，缓冲弹簧32上下两端分别抵靠安装座3和取杯轴1，这样本实用新型在通过升降机构2来驱动安装座3上下移动时，安装座3可带动取杯轴1上下移动，而当取杯轴1插入反应杯c中时，由于安装轴31可带动取杯轴1上下移动且缓冲弹簧32上下两端分别抵靠安装座3和取杯轴1，因而在取杯轴1插入反应杯c后，取杯轴1具有可上移一定距离的能力而能起到一个缓冲作用，从而自动控制取杯轴1插入反应杯c中的深度，以调节取杯轴1与反应杯c嵌合时的松紧程度，而避免取杯轴1插入过深而导致取杯轴1与反应杯c配合过紧。

配合图5和图6所示，所述取杯轴1底部可开设有开口向下且两端贯穿的通槽11，通槽11内配合两个压块12，两个压块12与取杯轴1铰接，且两个压块12可分别从通槽11两端向外转动而伸出通槽11外，通槽11内还配合有用于驱使两个压块12向外转动的弹性件13；这样在取杯轴1插入反应杯c中后，由于弹性件13会驱使两个压块12向外转动，这样便会使得两个压块12紧密抵靠反应杯c内壁而避免反应杯c脱离取杯轴1，从而使得本实用新型能稳定拾取反应杯c，并能降低了对反应杯c和取杯轴1的尺度精度要求，有利于生产。其中所述取杯轴1外壁下部可形成有内缩的斜导面14，以利于取杯轴1插入反应杯c中；而配合图5和图6所示，两个压块12可通过一铰接轴15与取杯轴铰接，所述铰接轴15位于通槽11内并与取杯轴1相连，两个压块12上端设有可转动套置铰接轴15的铰接孔121而使得两个压块12上端与铰接轴15铰接；所述弹性件13可采用压缩弹簧，而所述压块12内侧面则可设有凹陷的定位槽122，该压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块12内侧面的定位槽122中，这样既可以避免压缩弹簧掉落，也可以使得压缩弹簧对两个压块12施力而驱使两个压块12向外转动；需要说明的弹性件13并不局限于采用压缩弹簧，也可以采用扭转弹簧，通过扭转弹簧来驱使两个压块12向外转动。配合图5和图6所示，另外为了避免两个压块12插入反应杯c中时被反应杯c的杯沿卡住，所述压块12的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面123，通过导斜面123以利于压块12插入反应杯c中；而所述压块12的外侧面中部可形成一外凸并与导斜面123衔接的外凸弧面124，通过设置外凸弧面124以保证压块12外侧面可与反应杯c内壁紧密抵靠。

进一步，配合图1至图4所示，所述安装座3上还可配合有一连接座33和一槽型光电开关34；该连接座33可与安装座3锁接，槽型光电开关34可直接固定在安装座3上，也可以是固定在连接座33上；所述连接座33上设有一位于安装座3下方的限位板331；所述取杯轴1上活动套置有一活动套4，活动套4上设有一活动抵靠限位板331上表面的挡板41，以通过挡板41与限位板331的配合而防止活动套4从取杯轴1上掉落；所述活动套4上配合有一挡光板42，挡光板42随活动套4上下移动而上下移动，且挡光板42可上移伸入槽型光电开关34的检测槽口341，这样在取杯轴1插入反应杯c中后，反应杯c的杯沿可推顶活动套4，使得活动套4带动挡光板42上移伸入槽型光电开关34的检测槽口341，从而使得槽型光电开关34得到一个信号以确认取杯轴1插入反应杯c中，进而确认本实用新型是否拾取到反应杯，而且在通过一运送装置来带动取杯装置a和反应杯c移动的过程中，也可以通过槽型光电开关34确认，在移动过程中反应杯c是否掉落。另外所述安装座3上还可配合有一导向杆35，所述挡光板42上设有一活动套置导向杆35的导向孔421，这样通过活动套4与取杯轴1的配合以及挡光板42与导向杆35的配合，可以限制挡光板42转动，使得挡光板42能准确上移伸入槽型光电开关34的检测槽口341；而且所述导向杆35可套置有一复位弹簧36，复位弹簧36上下两端分别抵靠安装座3和挡光板42，以通过复位弹簧36驱使挡光板42、活动套4下移至活动套4的挡板41抵住连接座33限位板331的位置，以实现活动套4和挡光板42的快速复位。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。