一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器的制作方法

本实用新型涉及汽车生产设备制造领域，特别涉及一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器。

背景技术：

汽车制造行业是工业领域中自动化程度很高的行业。目前，二手车行业几乎没有自动化应用，除了行业分散，不能形成规模效应以外，车型的多样性带来了困难。在车辆自动检测漆膜环节，需要通过接触漆膜的方式采集车身不同位置的漆膜信息。现有的车身油漆膜厚测量执行器通常直接将膜厚测量仪的探头固定安装至机械臂的末端实现对车身油漆膜厚的测量。现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器，旨在解决现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种车身油漆膜厚测量缓冲探头，包括：力传感器、上固定板、导向件、下活动板和夹持装置；所述导向件的一端固定安装于所述上固定板的下侧面，所述下活动板沿上下向滑动安装于所述导向件；所述下活动板的中部开设有让位孔，分设于所述下活动板的下端面位于所述让位孔前后侧的两夹块，两所述夹块相对的一端均设有夹持缺口，两所述夹持缺口与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。

进一步，所述导向件为四导杆，每一所述导杆上均套设有一缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述上固定板的下端面相抵设置，另一端与所述下活动板的上端面相抵设置。

进一步，所述下活动板的下侧面开设有安装滑槽，两所述夹块上均开设有长孔，所述安装滑槽在所述长孔对应的位置开设有定位孔，所述定位孔配合设置有定位螺钉，所述定位螺钉穿过所述长孔后与所述定位孔螺纹连接。

进一步，每一所述夹块上均开设有两所述长孔，所述安装滑槽在对应位置设置有两所述定位孔。

进一步，所述下活动板在所述导杆穿过的位置设有导套。

进一步，每一所述导杆向下穿出所述导套的一端设有限位螺母。

进一步，所述膜厚测量仪为minitest_600涂层膜厚测量仪。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种车身油漆膜厚测量执行器，包括连接法兰、固定基板、3d结构光相机、双目视觉相机及如上所述的车身油漆膜厚测量缓冲探头；所述力传感器通过所述连接法兰安装至所述固定基板的下端面，所述3d结构光相机及所述双目视觉相机安装于所述固定基板与所述连接法兰相邻的位置。

进一步，所述车身油漆膜厚测量缓冲探头的外周罩设有筒形防尘罩，且所述筒形防尘罩的上端与所述固定基板的下端面固定连接。

进一步，上述车身油漆膜厚测量执行器还包括条形光源，所述条形光源安装于所述固定基板且与所述3d结构光相机及所述双目视觉相机均相邻设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型技术方案提供的车身油漆膜厚测量缓冲探头通过设置力传感器和导向件，使得由本车身油漆膜厚测量缓冲探头组成的车身油漆膜厚测量执行器在测量过程中的接触的力量可通过力传感器测量反馈。解决了现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的车身油漆膜厚测量执行器的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1隐去防尘罩后的立体示意图；

图3为图1中车身油漆膜厚测量缓冲探头的爆炸示意图；

图4为图2中夹持装置和下活动板的立体示意图。

附图标号说明：

100、车身油漆膜厚测量缓冲探头；1、力传感器；2、上固定板；3、导杆；31、缓冲弹簧；32、限位螺母；4、下活动板；41、让位孔；42、安装滑槽；421、定位孔；422、定位螺钉；43、导套；5、夹持装置；51、夹块；511、夹持缺口；512、长孔；6、连接法兰；7、固定基板；8、3d结构光相机；9、双目视觉相机；10、防尘罩；11、条形光源。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了解决现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。图1至图4为本实用新型实施例提供的车身油漆膜厚测量缓冲探头及执行器。

本实用新型实施例提供一种车身油漆膜厚测量缓冲探头100，所述车身油漆膜厚测量缓冲探头100包括：力传感器1、上固定板2、导向件、下活动板4、夹持装置5；所述至少两导杆3的一端固定安装于所述上固定板2的下侧面，所述下活动板4沿上下向滑动安装于所述导向件，所述导向件可以为导柱机构也可以为滑轨等导向机构；所述下活动板4的中部开设有让位孔41，所述夹持装置5包括分设于所述让位孔41的一直径方向的两端的两夹块51，两所述夹块51相对的一端均设有夹持缺口511，两所述夹持缺口511与膜厚测量仪的测量头的形状相配设置。需要说明的是，所述力传感器1的规格可以根据具体的使用场景选配，为现有技术在此就不过赘述；将本膜厚测量仪的探头组成的车身油漆膜厚测量执行器安装至机械臂后，机械臂驱动带动由本膜厚测量仪的探头组成的车身油漆膜厚测量执行器运动到漆膜测厚点的上方位置并持续下压；力传感器1检测到接触的压力时，测量头采集车身漆膜厚度。需要说明的通过力传感器采集并反馈测力数据为现有技术，本实用新型技术方案不涉及控制方法上的改进。

本实用新型的有益效果：本实用新型技术方案提供的车身油漆膜厚测量缓冲探头100通过设置力传感器1和导向件，使得由本车身油漆膜厚测量缓冲探头100组成的车身油漆膜厚测量执行器在测量过程中接触的力量可通过力传感器1测量反馈。解决了现有的车身油漆膜厚测量执行器存在膜厚测量仪的探头与车身表面接触的压力不可控，导致测量存在不定误差的问题。

具体地，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述导向件为四导杆3，每一所述导杆3上均套设有一缓冲弹簧31；所述缓冲弹簧31的一端与所述上固定板2的下端面相抵设置，另一端与所述下活动板4的上端面相抵设置。每一所述导杆3上均套设有一缓冲弹簧31；所述缓冲弹簧31的一端与所述上固定板2的下端面相抵设置，另一端与所述下活动板4的上端面相抵设置；本实施例中所述导向件设为四导杆3，四所述导杆3分设于所述上固定板2下侧面，所述导杆3的数目设为四，相对于采用一至三根导杆3的方案较好的保证了所述下活动板4沿所述导杆3滑动的稳定性，相对于大于四根导杆3的方案经济性较好。

具体地，在本实施例中如图3和图4所示，所述下活动板4的下侧面开设有安装滑槽42，两所述夹块51上均开设有长孔512，所述安装滑槽42在所述长孔512对应的位置开设有定位孔421，所述定位孔421配合设置有定位螺钉422，所述定位螺钉422穿过所述长孔512后与所述定位孔421螺纹连接。所述安装滑槽42的设置便于将两所述夹块51快速定位至所述让位孔41的一直径两端。所述长孔512与所述定位孔421的设置，便于在夹紧所述膜厚测量仪探头前对两所述夹块51的位置进行调节。

具体地，请参阅图4，每一所述夹块51上均开设有两所述长孔512，所述安装滑槽42在对应位置设置有两所述定位孔421。每一所述夹块51上的长孔512设置为两个增加了所述夹块51的定位可靠性，进而保证了夹持所述膜厚测量仪探头的可靠性。

具体地，请进一步参阅图2和图3，所述下活动板4在所述导杆3穿过的位置设有导套43。所述导套43的尺寸可根据所述导杆3的直径选用。所述导套43的设置，减小了所述下活动板4的滑动阻力，增大了本车身油漆膜厚测量缓冲探头100的使用寿命。

在本实施例中，如图3所示，每一所述导杆3向下穿出所述导套43的一端设有限位螺母32。所述限位螺母32的设置可以避免所述下活动板4从所述导杆3脱落，保证了本车身油漆膜厚测量缓冲探头100使用的可靠性。

具体地，所述膜厚测量仪为minitest_600涂层膜厚测量仪。所述minitest_600涂层膜厚测量仪为德国epk公司600系列测厚仪，具有快速、精确测量涂层厚度的特点。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种车身油漆膜厚测量执行器，如图1和图2所示，本实施例中所述车身油漆膜厚测量执行器包括连接法兰6、固定基板7、3d结构光相机8、双目视觉相机9及如上所述的车身油漆膜厚测量缓冲探头100；所述力传感器1通过所述连接法兰6安装至所述固定基板7的下端面，所述3d结构光相机8及所述双目视觉相机9安装于所述固定基板7与所述连接法兰6相邻的位置。所述车身油漆膜厚测量执行器可通过所述固定基板7安装至机械臂。所述3d机构光相机、双目视觉相机9可以将测量位置的图像信息反馈至控制设备，具体的数据传输为现有技术，本实用新型技术方案不涉及控制方法的改进。

请进一步参阅图1和图2，所述车身油漆膜厚测量缓冲探头100的外周罩设有筒形防尘罩10，且所述筒形防尘罩10的上端与所述固定基板7的下端面固定连接。所述筒形防尘罩10的设置可较好地隔绝膜厚测量仪的探头中的力传感器1等部件与环境中的灰尘，一定程度上提高了车身油漆膜厚测量探头及执行器的使用寿命。

具体地，如图1和图2所示，所述车身油漆膜厚测量执行器还包括条形光源11，所述条形光源11安装于所述固定基板7且与所述3d结构光相机8及所述双目视觉相机9均相邻设置。所述条形光源11的设置可以增加所述3d结构光相机8及所述双目视觉相机9的进光量。需要说明的是所述3d结构光相机8及所述双目视觉相机9的具体电路连接及数据传输方法为现有技术，在此就不过赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。