一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台的制作方法

本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台。

背景技术：

目前，门把手外观检测主要是人工检测，人工拿起门把手用眼睛观测，先观测一个面，然后翻转到另一个面观测，直到观测完4个面。而人工用眼睛观测受人为因素影响很大，可靠性及准确性难以保证。需求人工数量大，人工成本高。

为克服上述现有问题，使用自动视觉检测，但是视觉检测镜头一次只能拍一个面。门把手共有4个面，因此需要有一种设备能将门把手分级旋转，当视觉镜头系统检测完一个面，需要此种设备将门把手翻转到另一个面给视觉系统检测。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，解决了上述现有缺陷，旋转分节检测台能将门把手自动旋转翻面，并且为了提高效率，可以将多根门把手同时翻转换面给视觉系统进行检测。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，包括机架、横向伺服电机调节机构、门把手前端旋转分合机构和门把手后端旋转分合机构；

所述横向伺服电机调节机构包括伺服电机模组、横向导轨和移动底板，横向导轨设在机架的相对两端，移动底板的两端可滑移地卡设于横向导轨上，伺服电机模组设在机架上并连接移动底板的底部；

所述门把手前端旋转分合机构包括前端底板、间隔安装在前端底板上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构，前端底板固设在所述移动底板上；

所述门把手后端旋转分合机构包括后端底板、间隔安装在后端底板上的后端门把手安装板以及安装在所述后端门把手安装板上的后端旋转机构，后端底板安装在所述机架上。

优选地，所述门把手前端旋转分合机构还包括前端无杆气缸、前端竖向导轨和前端钢丝绳；所述前端门把手安装板包括前端第一门把手安装板和前端第二门把手安装板；前端无杆气缸设在前端底板的一端，前端竖向导轨设在前端底板的侧边，前端第一门把手安装板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并连接前端无杆气缸，前端第二门把手安装板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并通过前端钢丝绳连接前端第一门把手安装板，前端第一门把手安装板和前端第二门把手安装板上均转动安装有所述前端伺服电机旋转机构。

优选地，所述前端第一门把手安装板包括垂直连接设置的第一前端安装底板和第一前端安装竖板，第一前端安装底板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并连接前端无杆气缸，第一前端安装竖板的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构。

优选地，所述前端第二门把手安装板包括垂直连接设置的第二前端安装底板和第二前端安装竖板，第二前端安装底板可滑移地卡设于前端竖向导轨上并通过前端钢丝绳连接前端第一门把手安装板，第二前端安装竖板的顶部安装有所述前端伺服电机旋转机构。

优选地，所述门把手后端旋转分合机构还包括后端无杆气缸、后端竖向导轨和后端钢丝绳；所述后端门把手安装板包括后端第一门把手安装板和后端第二门把手安装板；后端无杆气缸设在后端底板的一端，后端竖向导轨设在后端底板的侧边，后端第一门把手安装板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并连接后端无杆气缸，后端第二门把手安装板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并通过后端钢丝绳连接后端第一门把手安装板，后端第一门把手安装板和后端第二门把手安装板上均转动安装有所述后端旋转机构。

优选地，所述后端第一门把手安装板包括垂直连接设置的第一后端安装底板和第一后端安装竖板，第一后端安装底板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并连接后端无杆气缸，第一后端安装竖板的顶部转动安装有所述后端旋转机构。

优选地，所述后端第二门把手安装板包括垂直连接设置的第二后端安装底板和第二后端安装竖板，第二后端安装底板可滑移地卡设于后端竖向导轨上并通过后端钢丝绳连接后端第一门把手安装板，第二后端安装竖板的顶部转动安装有所述后端旋转机构。

优选地，所述前端伺服电机旋转机构包括伺服电机和前端旋转件，伺服电机固定安装在所述前端门把手安装板上，前端旋转件包括可转动卡设于所述前端门把手安装板上并连接伺服电机的前端旋转轴以及设在前端旋转轴末端的前端卡接平台，前端卡接平台邻近所述后端旋转机构。

优选地，所述后端旋转机构包括可转动卡设于所述后端门把手安装板上的后端旋转轴以及设在后端旋转轴末端的后端卡接平台，后端卡接平台邻近所述前端伺服电机旋转机构。

优选地，所述前端底板与后端底板平行设置。

本实用新型的有益效果是：

1、旋转分节检测台能将门把手自动旋转翻面，实现将门把手各个面旋转到视觉检测系统的可检测范围区域；

2、采用横向伺服电机调节机构，可以适用于各种长度的门把手；

3、无杆气缸结构的设置实现可以同时放置多根门把手，让自动视觉检测同时完成多根门把手检测，提高了效率。

综上所述，本发明采用旋转分节检测台实现了视觉自动全面检测门把手各个面外观的问题，并且能实现多根门把手同时检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为：本发明的结构总图；

图2为：本发明的横向伺服电机调节机构的结构示意图；

图3为：本发明的门把手前端旋转分合机构的结构示意图；

图4为：本发明的门把手后端旋转分合机构的结构示意图。

图中，1-机架，2-横向伺服电机调节机构，21-伺服电机模组，22-横向导轨，23-移动底板，3-门把手前端旋转分合机构，31-前端底板，32-前端无杆气缸，33-前端竖向导轨，34-前端第一门把手安装板，341-第一前端安装底板，342-第一前端安装竖板，35-前端第二门把手安装板，351-第二前端安装底板，352-第二前端安装竖板，36-前端伺服电机旋转机构，361-伺服电机，363-前端旋转轴，364-前端卡接平台，37-前端钢丝绳，4-门把手后端旋转分合机构，41-后端底板，42-后端无杆气缸，43-后端竖向导轨，44-后端第一门把手安装板，441-第一后端安装底板，442-第一后端安装竖板，45-后端第二门把手安装板，451-第二后端安装底板，452-第二后端安装竖板，46-后端旋转机构，461-后端旋转轴，462-后端卡接平台，47-后端钢丝绳，5-门把手。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

请参见图1，本实用新型实施方式提供一种用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台，用于检测门把手5各个面的外观，包括机架1、横向伺服电机调节机构2、门把手前端旋转分合机构3和门把手后端旋转分合机构4。门把手前端旋转分合机构3和门把手后端旋转分合机构4用于夹紧门把手5，且门把手前端旋转分合机构3可以驱动门把手5进行旋转360°；

请参见图2，横向伺服电机调节机构2包括伺服电机模组21、两个横向导轨22和移动底板23。两个横向导轨22分别设在机架1的相对两端，移动底板23的两端分别可滑移地卡设于两个横向导轨22上。伺服电机模组21设在机架1上并连接移动底板23的底部，移动底板23在伺服电机模组21的驱动下沿横向导轨22做往复滑移运动；

请参见图3，门把手前端旋转分合机构3包括前端底板31、间隔安装在前端底板31上的前端门把手安装板以及安装在所述前端门把手安装板上的前端伺服电机旋转机构36，前端底板31固设在所述移动底板23上，使得移动底板23在做往复滑移运动的过程中带动前端底板31做往复滑移运动，从而带动整个门把手前端旋转分合机构3做往复滑移运动，以调节门把手前端旋转分合机构3和门把手后端旋转分合机构4之间的横向间距，适用于夹紧各种长度的门把手5；

请参见图4，门把手后端旋转分合机构4包括后端底板41、间隔安装在后端底板41上的后端门把手安装板以及安装在后端门把手安装板上的后端旋转机构46，后端底板41安装在机架1上。

请同时参见图1-4，本实用新型的用于门把手外观视觉自动检测的旋转分节检测台在使用时，前端门把手安装板和后端门把手安装板用于夹紧门把手5，将门把手5放于前端门把手安装板和后端门把手安装板之间，然后通过伺服电机模组21驱动移动底板23沿横向导轨22向内滑移运动，以夹紧门把手5；待门把手5夹紧后，通过前端伺服电机旋转机构36驱动带动门把手5相对前端门把手安装板转动，后端旋转机构46配合门把手5相对后端门把手安装板转动，从而实现门把手5进行360°分节旋转，最终实现将门把手5的各个面旋转到视觉检测系统的可检测范围区域。

优选地，请参见图3，门把手前端旋转分合机构3还包括前端无杆气缸32、前端竖向导轨33和前端钢丝绳37。前端门把手安装板包括一个前端第一门把手安装板34和六个前端第二门把手安装板35。前端无杆气缸32设在前端底板31的左端，前端竖向导轨33设在前端底板31的右侧边，前端第一门把手安装板34可滑移地卡设于前端竖向导轨33上并连接前端无杆气缸32，六个前端第二门把手安装板35可滑移地卡设于前端竖向导轨33上并均通过前端钢丝绳37连接前端第一门把手安装板34。

前端第一门把手安装板34包括垂直连接设置的第一前端安装底板341和第一前端安装竖板342，第一前端安装底板341可滑移地卡设于前端竖向导轨33上并连接前端无杆气缸32，以通过前端无杆气缸32驱动带动第一前端安装底板341沿前端竖向导轨33滑动。

前端第二门把手安装板35包括垂直连接设置的第二前端安装底板351和第二前端安装竖板352，第二前端安装底板351可滑移地卡设于前端竖向导轨33上并通过前端钢丝绳37连接前端第一门把手安装板34，以使第一前端安装底板341滑动过程中带动第二前端安装底板351滑动，第一前端安装竖板342的顶部和第二前端安装竖板352的顶部均安装有前端伺服电机旋转机构36。

前端伺服电机旋转机构36包括旋转电机驱动器、伺服电机361和前端旋转件。其中，旋转电机驱动器和伺服电机361电性连接。旋转电机驱动器可以采用西门子公司生产的型号为“6sl3210-5fb10-1uf0”的电机驱动器。伺服电机361可以采用西门子公司生产的型号为“1fl6024-2af21-1ag1”的伺服电机。伺服电机361分别固定安装在第一前端安装竖板342和第二前端安装竖板352的顶部。前端旋转件包括可转动卡设于第一前端安装竖板342和第二前端安装竖板352上的前端旋转轴363以及设在前端旋转轴363末端的前端卡接平台364，前端旋转轴363的一端连接伺服电机361，另一端连接前端卡接平台364。伺服电机361驱动带动前端旋转轴363旋转360°。前端卡接平台364邻近后端旋转机构46。前端卡接平台364用于卡接门把手5。

前端无杆气缸32驱动前端第一门把手安装板34沿前端竖向导轨33滑移运动，在前端钢丝绳37的拉动下，前端第一门把手安装板34滑动会带动六个前端第二门把手安装板35一起滑动，实现了各个门把手5之间沿纵向距离拉开或复位，从而方便调节各个门把手5之间的纵向移动。前端第一门把手安装板34和前端第二门把手安装板35上均转动安装有前端伺服电机旋转机构36。前端伺服电机旋转机构36驱动带动门把手5相对前端第一门把手安装板34和前端第二门把手安装板35旋转，能实现360°分节旋转，最终实现将门把手5的各个面旋转到视觉检测系统的可检测范围区域。

优选地，请参见图4，门把手后端旋转分合机构4还包括后端无杆气缸42、后端竖向导轨43和后端钢丝绳47。后端门把手安装板包括一个后端第一门把手安装板44和六个后端第二门把手安装板45。后端无杆气缸42设在后端底板41的左端，后端竖向导轨43设在后端底板41的左侧边。后端第一门把手安装板44可滑移地卡设于后端竖向导轨43上并连接后端无杆气缸42，六个后端第二门把手安装板45可滑移地卡设于后端竖向导轨43上并均通过后端钢丝绳47连接后端第一门把手安装板44。

后端第一门把手安装板44包括垂直连接设置的第一后端安装底板441和第一后端安装竖板442，第一后端安装底板441可滑移地卡设于后端竖向导轨43上并连接后端无杆气缸42，以使后端无杆气缸42驱动带动第一后端安装底板441沿后端竖向导轨43滑动。

后端第二门把手安装板45包括垂直连接设置的第二后端安装底板451和第二后端安装竖板452，第二后端安装底板451可滑移地卡设于后端竖向导轨43上并通过后端钢丝绳47连接后端第一门把手安装板44，以使第一后端安装底板441在滑动的过程中带动第二后端安装底板451滑动。第一后端安装竖板442的顶部和第二后端安装竖板452的顶部均转动安装有后端旋转机构46。

后端旋转机构46包括可转动卡设于第一后端安装竖板442和第二后端安装竖板452上的后端旋转轴461以及设在后端旋转轴461末端的后端卡接平台462，后端卡接平台462邻近前端伺服电机旋转机构36。后端卡接平台462用于卡接门把手5。

后端无杆气缸42驱动带动后端第一门把手安装板44沿后端竖向导轨43滑移运动，在后端钢丝绳47的拉动下，后端第一门把手安装板44滑动会带动六个后端第二门把手安装板45一起滑动，以配合门把手前端旋转分合机构3实现各个门把手5沿纵向距离拉开或复位。后端第一门把手安装板44和六个后端第二门把手安装板45上均安装有后端旋转机构46，以配合门把手前端旋转分合机构3实现各个门把手5进行360°分节旋转。

请同时参见图1-4，本实用新型的具体使用过程为：首先，将门把手5分别放置在第一前端安装竖板342的前端卡接平台364和第一后端安装竖板442的后端卡接平台462之间，或者将门把手5放置在第二前端安装竖板352的前端卡接平台364和第二后端安装竖板452的后端卡接平台462之间；然后通过伺服电机模组21驱动移动底板23沿横向导轨22向内滑移运动，以将门把手5夹紧在前端卡接平台364和后端卡接平台462之间；待门把手5夹紧后，因后端旋转轴461相对第一后端安装竖板442和第二后端安装竖板452可转动，因此通过前端伺服电机旋转机构36驱动带动第一前端安装竖板342上的前端旋转轴363和第二前端安装竖板352上的前端旋转轴363转动，从而带动前端卡接平台364转动，进而带动夹紧于前端卡接平台364和后端旋转轴461之间的门把手5转动，最终实现将门把手5进行360°分节旋转，以实现将门把手5的各个面旋转到视觉检测系统的可检测范围区域。

优选地，前端底板31与后端底板41平行设置，以方便检测同批长度相等的门把手5，防止其中某个门把手5出现夹不紧的状况。

优选地，伺服电机模组21包括横向电机驱动器、横向伺服电机和模组。其中，横向电机驱动器和横向伺服电机电性连接。横向电机驱动器可以采用西门子公司生产的sinamicsv90伺服驱动器，型号为“6sl3210-5fe10-8ua0”。sinamicsv90伺服驱动器具有“先进的一键优化及自动实时优化功能使设备活的更高的动态性能、自动抑制机械谐振频率、1mhz的告诉脉冲输入和20位分辨率的多圆绝对值编码器”等特点。横向伺服电机可以采用西门子公司生产的型号为“1fl6044-1af61-0ah1”的伺服电机。模组包括丝杠、滑块和滑槽。横向伺服电机设在滑槽的右端。丝杠的一端可转动卡设于滑槽的左端，另一端连接横向伺服电机的电机轴。横向伺服电机驱动带动丝杆正转动或反转动。滑块可滑动地卡设于丝杠上，并随着丝杠的正转动或反转动沿着滑槽前进或后退。移动底板23安装在滑块上，以使移动底板23跟随滑块沿着滑槽前进或后退，进而使移动底板23在横向伺服电机的驱动下沿横向导轨22做往复滑移运动。

可以理解的是，前端第二门把手安装板35不局限于六个，在其他实施方式中，其可以多于或少于六个。

可以理解的是，后端第二门把手安装板45不局限于六个，在其他实施方式中，其可以多于或少于六个。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。