一种可伸缩旋转探测装置的制作方法

本实用新型涉及电力维护设备技术领域，尤其是一种可伸缩旋转探测装置。

背景技术：

随着城市化进程的加快，电力电缆线路在城市电网中的应用越来越广泛。由于受城市规划、道路建设、地域局限等多种因素的影响，造成电缆线路的通道路径困难，因而电缆线路通道越来越成为稀缺宝贵的资源。加强验收时的质量管控以及建成后的维护管理是保障电缆线路通道健康运行的重要举措。通道的日常维护及竣工验收都需要采集工井内部的图像信息。目前，常规的采集方式有携带爬梯下工井拍照和采用自拍杆探入工井拍照。然而，实际的工井内部经常存在危险气体超标、积水较深、淤泥严重、能见度低、工井过深等问题，导致图像采集工作开展困难，影响验收质量和通道维护。

1、现有技术缺点具体表现为：在开展图像采集工作时，通道维护人员存在不慎跌入工井、气体中毒等安全隐患。而频繁上下工井或是地面弯腰检查，容易导致通道维护人员腰肌劳损引发健康问题。同时，从安全措施布置、工井通风换气至气体检测合格整个流程耗时较长。

2、本项目研制一款新型便携式电力工井可视化探测装置，以便携、安全、快速为特点，适用于电力工井的验收、日常巡视、采集建模等工作。该装置将高清摄影、自动补光、气体检测、自动伸缩等多项功能进行优化，整合为适用于通道运维人员方便携带的小、轻型工具，解决了运维人员无专用设备可用的问题。同时融合电缆电子标识读头配置，可通过该装置在井上读取电缆电子标识rfid，继而可在电缆通道巡检app中查看电缆及通道的全部信息数据，高效快捷，大大降低巡检时间，提高巡检效率。

技术实现要素：

本实用新型提出一种可伸缩旋转探测装置，秉持“轻巧、灵活、实用”的设计理念，采用了手持枪型外观造型，以手持式、可自动伸缩作为探测装置整体设计结构，同时高度集成各功能模块，提高设备便携性和实用性，大大提高了对电力工井特殊环境内部情况进行排查的便利性。

本实用新型采用以下技术方案。

一种可伸缩旋转探测装置，用于探入电力工井进行探测，所述探测装置包括伸缩杆；所述伸缩杆的一端为可供手持的操控端，另一端为可伸缩的探测端；所述伸缩杆内设有与操控端相接的第一丝杆螺母机构；所述第一丝杆螺母机构对一号连接件进行驱动以使其在伸缩杆方向上移动；所述一号连接件处设有与探测端相连的第二丝杆螺母机构；所述第二丝杆螺母机构可驱动二号连接件在伸缩杆方向上移动，第二丝杆螺母机构以二号连接件与探测端相连。

所述第一丝杆螺母机构以第一电机驱动旋转以使第一丝杆；所述第二丝杆螺母机构以固定于一号连接杆处的第二电机驱动。

当以所述探测端对电力工井探测时，所述第一电机、第二电机同时运行以加快探测端的伸缩速度。

所述操控端呈手持枪把型。

所述二号丝杆设于二号丝杆套内；所述二号丝杆套与探测端相连；所述探测端处设有摄像机单元、气体采集传感器、rfid阅读器，还设有用于补光的led灯；所述led灯环绕探测端设置。

所述操控端处设有电源总开关、可拆卸式锂电池组、电量显示单元、电控操作按钮、摄像机显示器支架、气体采集显示器。

所述可拆卸式锂电池组采用12v锂电池组；所述电量显示单元为按格数指示锂电池组剩余电量的电量显示单元。

所述气体采集传感器包括可燃气传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器和硫化氢传感器；气体采集传感器与气体采集显示器相连。

所述摄像机单元设于探测端的透明罩内；所述透明罩旁设有用于补光的led灯。

所述rfid阅读器为可在电力工井处识读电缆电子rfid标识的rfid阅读器；所述rfid阅读器能以蓝牙方式向操控端回传数据。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型为一体化设备；在现有技术中，技术人员户外作业，至少需要携带相机、伸缩杆、rfid扫描装置、气体检测装置、照明灯等多种设备。现本发明将高清拍摄、led补光、气体检测、自动伸缩、rfid扫描等多项功能进行整合，研制出一体化的轻便装置。

2、本实用新型设计了丝杆电动伸缩；现有技术中，伸缩杆为手动伸缩，即如果将伸缩杆伸入工井内后，单手无法进行伸缩操作。而本装置的电动丝杆伸缩机构，通过手柄上的控制按钮，单手即可控制2节丝杆的轴向旋转，从而推动连接件向前或者向后运动，达到电动伸缩的目的。

3、本实用新型具备地面观测功能；现有技术中，如果需要对周围环境拍摄、或者对rfid进行扫描，技术人员需要下到井内，携带相应的设备进行操作。如果遇到比较窄的井口，技术人员根本无法进入，从而无法判断好坏。本装置头部集成了日常巡视所需要的所有仪器，则技术人员在地面即可完成所有工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是伸缩杆的内部示意图；

图中：1-摄像机单元；2-led灯；3-气体采集传感器；4-气体采集显示器；5-摄像机显示器支架；6-电控操作按钮；7-电量显示单元；8-可拆卸式锂电池组；9-电源总开关；10-rfid阅读器；11-伸缩杆；12-第一电机；13-第二电机；14-二号连接件；15-第二丝杆螺母机构；16-第一丝杆螺母机构；17-一号连接件；18-探测端；19-操控端。

具体实施方式

如图1-2所示，一种可伸缩旋转探测装置，用于探入电力工井进行探测，所述探测装置包括伸缩杆11；所述伸缩杆的一端为可供手持的操控端19，另一端为可伸缩的探测端18；所述伸缩杆内设有与操控端相接的第一丝杆螺母机构；所述第一丝杆螺母机构16对一号连接件17进行驱动以使其在伸缩杆方向上移动；所述一号连接件处设有与探测端相连的第二丝杆螺母机构15；所述第二丝杆螺母机构可驱动二号连接件在伸缩杆方向上移动，第二丝杆螺母机构以二号连接件与探测端相连。

所述第一丝杆螺母机构以第一电机12驱动旋转以使第一丝杆；所述第二丝杆螺母机构以固定于一号连接杆处的第二电机13驱动。

当以所述探测端对电力工井探测时，所述第一电机、第二电机同时运行以加快探测端的伸缩速度。

所述操控端呈手持枪把型。

所述二号丝杆设于二号丝杆套内；所述二号丝杆套与探测端相连；所述探测端处设有摄像机单元1、气体采集传感器3、rfid阅读器10，还设有用于补光的led灯2；所述led灯环绕探测端设置。

所述操控端处设有电源总开关9、可拆卸式锂电池组8、电量显示单元7、电控操作按钮6、摄像机显示器支架5、气体采集显示器4。

所述可拆卸式锂电池组采用12v锂电池组；所述电量显示单元为按格数指示锂电池组剩余电量的电量显示单元。

所述气体采集传感器包括可燃气传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器和硫化氢传感器；气体采集传感器与气体采集显示器相连。

所述摄像机单元设于探测端的透明罩内；所述透明罩旁设有用于补光的led灯。

所述rfid阅读器为可在电力工井处识读电缆电子rfid标识的rfid阅读器；所述rfid阅读器能以蓝牙方式向操控端回传数据。

实施例：

维护人员打开电源总开关，启动第一电机和第二电机，使伸缩杆伸长，把探测端伸入电力工井，维护人员经摄像机显示器支架上的显示器经摄像机查看工井内的电力线缆情况，并以rfid阅读器识读电力线缆上的标签以确定此工井的标识，然后以气体采集传感器对电力工井内的环境进行探测，以摄像机对电力工井内的线缆进行拍照和录像。