无人机机载远程土样提取器的制作方法

本实用新型涉及一种提取器,更确切的说是一种无人机机载远程土样提取器。

背景技术：

公开号：cn207866547u公开了一种便于取土的高效型无人机，我们在应用中发现这种取土器在利用钻头对土地钻探操作时，由于支撑脚的底面为平面，摩擦力不高，有时整个取土装置外壳会跟随钻头的转动而转动，造成钻探失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机机载远程土样提取器，能够在支撑脚的下端增加了尖端，在支撑脚与地面配合时尖端会优先于地面接触配合，由于尖端的尖端具有较小的面积，在外壳自重的压力下，尖端能够与地面产生较大的压强，从而提高尖端与地面的摩擦力，进而使尖端插入到土壤中一端距离，从而避免取土装置外壳轻易跟最钻头的旋转而旋转，提高钻探效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

无人机机载远程土样提取器，包括无人机本体，无人机本体的主体底部连接牵引绳，牵引绳的下端连接取土装置外壳，取土装置外壳的下部设置钻头，取土装置外壳的底部连接支撑脚，所述支撑脚的下端连接尖端。钻头的一侧开设取土口。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳的上端与无人机本体的主体底部连接，第一牵引绳的下端连接第一磁铁，第二牵引绳的下端与取土装置外壳的上部连接，第二牵引绳的上端连接第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁能够吸引配合。第一磁铁和第二磁铁的吸引力大于取土装置外壳和安装在取土装置外壳上的其他装置的总重量，第一磁铁和第二磁铁的吸引力小于无人机本体的最大提升力。

所述取土装置外壳的内部安装gps定位器。

所述取土装置外壳的内部安装取土装置外壳，取土装置外壳的固定端与取土装置外壳的内壁连接，取土装置外壳的输出轴端部连接电机，电机的外壳与取土装置外壳配合，电机的输出轴端部连接钻头，电机能够带动钻头旋转。

本实用新型的优点在于：本实用新型在支撑脚的下端增加了尖端，在支撑脚与地面配合时尖端会优先于地面接触配合，由于尖端的尖端具有较小的面积，在外壳自重的压力下，尖端能够与地面产生较大的压强，从而提高尖端与地面的摩擦力，进而使尖端插入到土壤中一端距离，从而避免取土装置外壳轻易跟最钻头的旋转而旋转，提高钻探效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。实施例1：

无人机机载远程土样提取器，如图1所示，包括无人机本体1，无人机本体1的主体底部连接牵引绳，牵引绳的下端连接取土装置外壳5，取土装置外壳5的下部设置钻头12，取土装置外壳5的底部连接支撑脚16，所述支撑脚16的下端连接尖端6。钻头12的一侧开设取土口17。

本实用新型在支撑脚16的下端增加了尖端6，在支撑脚16与地面配合时尖端6会优先于地面接触配合，由于尖端6的尖端具有较小的面积，在外壳5自重的压力下，尖端6能够与地面产生较大的压强，从而提高尖端6与地面的摩擦力，进而使尖端6插入到土壤中一端距离，从而避免取土装置外壳5轻易跟最钻头12的旋转而旋转，提高钻探效率。实施例2：

无人机机载远程土样提取器，如图1所示，包括无人机本体1，无人机本体1的主体底部连接牵引绳，牵引绳的下端连接取土装置外壳5，取土装置外壳5的下部设置钻头12，取土装置外壳5的底部连接支撑脚16，其特征在于：所述支撑脚16的下端连接尖端6。所述牵引绳包括第一牵引绳41和第二牵引绳42，第一牵引绳41的上端与无人机本体1的主体底部连接，第一牵引绳41的下端连接第一磁铁2，第二牵引绳42的下端与取土装置外壳5的上部连接，第二牵引绳42的上端连接第二磁铁3，第一磁铁2和第二磁铁3能够吸引配合。第一磁铁2和第二磁铁3的吸引力大于取土装置外壳5和安装在取土装置外壳5上的其他装置的总重量，第一磁铁2和第二磁铁3的吸引力小于无人机本体1的最大提升力。第一磁铁2和第二磁铁3的吸引力应设置为略小于无人机本体1的最大提升力，远大于取土装置外壳5和安装在取土装置外壳5上的其他装置的总重量的数值。

我们在具体实施时经过测试，发现无人机本体1的最大升力(已经减去无人机自身重量)为500g,而取土装置外壳5和安装在上面的其他装置总重量为300g，由此我们通过对钕铁硼强磁铁进行切割，制作了最大吸力为480g的两块磁铁，作为第一磁铁2和第二磁铁3，从而无人机讲取土装置外壳5提起时，如果土装置外壳5和安装在上面的其他装置总重量和土壤对钻头拔出的阻力小于480g，此时第一磁铁2和第二磁铁3保持吸合状态，那么无人机能够利用自身升力将土装置外壳5提起，同时将钻头从土壤中拔出。如果土装置外壳5和安装在上面的其他装置总重量和土壤对钻头拔出的阻力大于480g，者第一磁铁2和第二磁铁3脱离，从而方便无人机本体1能够飞回，避免无人机本体1的丢失。本领域技术人员可以无需创造性的根据上述方法，合理的配置第一磁铁2和第二磁铁3的吸力，从而使第一磁铁2和第二磁铁3满足本申请的使用需求。实施例3：

无人机机载远程土样提取器，如图1所示，包括无人机本体1，无人机本体1的主体底部连接牵引绳，牵引绳的下端连接取土装置外壳5，取土装置外壳5的下部设置钻头12，取土装置外壳5的底部连接支撑脚16，其特征在于：所述支撑脚16的下端连接尖端6。所述取土装置外壳5的内部安装gps定位器7。

本实用新型的gps定位器7可以发送gps信号，从而方便使用者找到取土装置外壳5，避免取土装置外壳5丢失。实施例4：

无人机机载远程土样提取器，如图1所示，包括无人机本体1，无人机本体1的主体底部连接牵引绳，牵引绳的下端连接取土装置外壳5，取土装置外壳5的下部设置钻头12，取土装置外壳5的底部连接支撑脚16，其特征在于：所述支撑脚16的下端连接尖端6。所述取土装置外壳5的内部安装取土装置外壳5，取土装置外壳5的固定端与取土装置外壳5的内壁连接，取土装置外壳5的输出轴端部连接电机9，电机9的外壳与取土装置外壳5配合，电机9的输出轴端部连接钻头12，电机9能够带动钻头12旋转。

本实用新型的电机9可以带动钻头12转动，关节轴承7能够带动钻头12升降，二者结合能够方便钻头12实现钻探土壤、取土操作。适用范围具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接焊接铆接法兰连接一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式连接点的厚度和强度。本实用新型是对公开号：cn207866547u一种便于取土的高效型无人机的改进，改进的重点在于在支撑脚的下端连接尖端6，从而避免取土装置外壳5轻易跟最钻头12的旋转而旋转，提高钻探效率、将牵引绳分为第一牵引绳41和第二牵引绳42，并且用第一磁铁2和第二磁铁3结合，避免由于土壤与钻头12结合力太大导致无人机本体1无法飞起并丢失。在公开号：cn207866547u一种便于取土的高效型无人机中，还包括无人机本体；卷扬机；摄像机；牵引绳；取土装置外壳；压力传感器；气缸；安装板；电机；联轴器；取土杆；钻头；凹槽；土壤收集槽；三角形刀片；支撑脚；控制器；云台；第一固定架；第二固定架；通孔；防滑垫块。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。