一种自动耐压匝间综合性能测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试装置领域，具体地说是一种自动耐压匝间综合性能测试装置。

背景技术：

在插针式变压器生产过程中，在出厂时，需要进行高压、低压耐压测试、电感和圈数及其示波测试等综合测试，而传统的手工检验方法为用测试设备上带正负高压电的检测笔同时去接触插针式变压器两侧的引脚固定针和磁芯处的外部，产品合格或者不合格，测试设备会出现相应的数据或者声音。

插针式变压器也相对比较小巧，所以在人员在进行检验过程中，操作起来很不方便，检验速度慢，也导致检验成本增加，检验效率比较低。同时，因测试设备检测笔带有高压电，插针式变压器也相对比较小巧，所以在人员检验过程中，经常会出现操作人员不小心过电的现象，一般每项检测会配备一个检验人员一次进行，增加了人工成本。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种操作简单、检验效率高、检验成本低的自动耐压匝间综合性能测试装置。

为此，本实用新型提供了一种自动耐压匝间综合性能测试装置，设有第一检测机构、传送机构、第二检测机构、数据分析控制机构，第一检测机构连接传送机构，且第一检测机构和传送机构设于第一工作台上，第二检测机构位于第二工作台上，第二工作台上从左向右依次设有电感和圈数检测槽、第一承接台、示波检测槽和第二承接台，在电感和圈数检测槽、第一承接台、示波检测槽和第二承接台的上方设有移动机械臂，移动机械臂上设有五个抓取工位,分别为第一抓取工位、第二抓取工位、第三抓取工位、第四抓取工位和第五抓取工位，移动机械臂连接横向限位件，横向限位件连接中间架板，中间架板设有为垂直板、中间板和垂直套筒，垂直板设于中间板的前端，垂直套筒有两个，分别垂直设于中间板的后侧，中间板的上端设有下压气缸支架，下压气缸支架上固定下压气缸，下压气缸支架下端面连接两个导向柱，两个导向柱分别贯穿中间板和垂直套筒固定于底板上。

优选地，第一检测机构设于第一传送带上，第一传送带上设有两组条形支撑板，每组支撑板包括两个平行的支撑板，每组支撑板的底面与内侧面相交的连接线位置设有缺口，缺口上分别设有导电片，每个导电片上设有若干条测试导丝。

优选地，每组支撑板均设有四个支撑柱，每个支撑板的前后端各设有一个支撑柱。

优选地，第一检测机构连接传送机构，传动机构设有两个平行的限位板，每个限位板上各设有两个定位柱，第一传送带前端固定一个u型连接件，u型连接件设有u型槽，u型槽的开口正对传送机构的出口。

优选地，第一承接台和第二承接台的结构相同，均设有方形槽和气动推拉件，方形槽内部中空，上端和前端均设有开口，气动推拉件通过前端开口插入方形槽内，气动推拉件设有气动推拉杆、固定块和承接块。

优选地，每个抓取工位设有连接块，每个连接块底部连接夹爪。

优选地，横向限位件左右两端设有限位块，两个限位块之间设有两个平行的横杆，垂直板处于前侧横杆和后侧横杆之间。

优选地，底板与垂直套筒之间设有弹簧支撑板，弹簧支撑板与每个垂直套筒之间设有限位弹簧，套于每个导柱上。

优选地，中间板的前端还固定设有滑块，滑块连接下压气缸。

优选地，数据分析控制机构包括四种数据分析控制箱，分别为高压数据分析控制箱、低压数据分析控制箱、电感和圈数数据分析控制箱和示波数据分析控制箱，高压数据分析控制箱和低压数据分析控制箱位于第一工作台的上层支架上，电感和圈数数据分析控制箱和示波数据分析控制箱分别位于第二工作台的上层支架上。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型设有第一检测机构，其中，第一检测设有两组测试导丝，分别为第一组测试导丝和第二组测试导丝，第一组测试导丝用于待测件的高压检测，第二测试导丝用于待测件的低压检测。

(2)本实用新型设有第二检测机构，第二检测机构设有电感和圈数检测槽、示波检测槽，分别用于检测待测件的电感、圈数和示波，当检测数据不合格时，第一承接台和第二承接台的气动推动杆会拉到承接块前移，使得待测件落入不良品承接箱内。

(3)本实用新型还设有移动机械臂,移动机械臂上设有五个抓取工位,依次将待测件放入电感和圈数检测槽、第一承接台、示波检测槽和第二承接台，移动机械臂连接横向部件，横向部件连接中间架板，中间架板上设有下压气缸，使得下压气缸工作时，带动中间架板上下往复运动，从而带动横向部件上下往复运动，横向部件同时左右移动，进而带动移动机械臂上下往复运动的同时左右移动，完成抓取放入作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一检测机构和传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第二检测机构的另一方向结构示意图。

附图标记：

1.第一检测机构；11.支撑板；12.支撑柱；13.第一组导电片；14.第二组导电片；15.第一组测试导丝；16.第二组测试导丝；17.第一传送带；

2.传送机构；20.限位板；21.定位柱；22.u型连接件；23.u型槽；

3.第二检测机构；30.电感和圈数检测槽；31.第一承接台；310.方形槽；311.气动推拉杆；312.固定块；313.承接块；32.示波检测槽；33.第二承接台；34.移动机械臂；340.抓取工位；341.连接块；342.夹爪；35.横向限位件；350.限位块；351.前侧横杆；352.后侧横杆；36.中间架板；360.垂直板；361.中间板；362.垂直套筒；37.下压气缸；38.下压气缸支架；39.底板；40.导向柱；41.弹簧支撑板；42.限位弹簧；43.滑块；44.第一不良品承接箱；45.第二不良品承接箱；

5.数据分析控制机构；50.高压数据分析控制箱；51.低压数据分析控制箱；52.电感和圈数数据分析控制箱；53.示波数据分析控制箱；

60.第一工作台；61.第二工作台；62.第三工作台；

7.第二传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

本实用新型提供了一种自动耐压匝间综合性能测试装置，如图1所示，设有第一检测机构1、传送机构2、第二检测机构3和数据分析控制机构5。

如图2所示，第一检测机构1和传送机构2位于第一工作台60上。第一检测机构1设于第一传送带17上，第一传送带17上设有两组条形支撑板11，每组支撑板11包括两个平行的支撑板，每组支撑板11的底面与内侧面相交的连接线位置设有缺口，每组支撑板两端的缺口上分别设有导电片，分别为第一组导电片13和第二组导电片14，第一组导电片13上设有第一组测试导丝15，用于对待测件进行高压检测；第二组导电片14上设有第二组测试导丝16，用于对待测件进行低压检测。每组固定支撑板11均设有四个支撑柱12，每个支撑板11的前后端各设有一个支撑柱12，用于固定支撑板11。

第一检测机构1连接传送机构2，传送机构2设有两个平行的限位板20，两个平行的限位板20上各设有两个定位柱21，用于固定限位板20。第一传送带17前端固定一个u型连接件22，u型连接件22设有u型槽23，u型槽23的开口正对传送机构2的出口，工作工程中，待测件经过传送机构2到u型槽23处，等待进一下一个机构。

如图3-4所示，第二检测机构3置于第二工作台61上，第二工作台61上从左向右依次设有电感和圈数检测槽30、第一承接台31、示波检测槽32和第二承接台33，电感和圈数检测槽30用于检测电感和圈数，第二承接台31用于承接电感和圈数检测完毕的待测件,示波检测槽32用于检测示波,第二承接台33用于承接示波检测完毕的待测件。第一承接台31和第二承接台33的结构相同，均设有方形槽310和气动推拉件，方形槽310内部中空，上端和前端均设有开口，气动推拉件通过前端开口插入方形槽310内。气动推拉件设有气动推拉杆311、固定块312和承接块313，气动推动杆311通过固定块312连接承接块313，气动推拉杆311带动承接块313前后运动。

第二检测机构3还有移动机械臂34,移动机械臂34上设有五个抓取工位340,分别为第一抓取工位、第二抓取工位、第三抓取工位、第四抓取工位和第五抓取工位，每个抓取工位340设有连接块341，连接块341均匀固定在移动机械臂34上，每个连接块341底部连接夹爪342，用于夹取待测件。移动机械臂34连接横向限位件35，横向限位件35左右两端设有限位块350，两个限位块350之间设有两个平行的横杆，前侧横杆351用于固定移动机械臂34，后侧横杆352连接中间架板36。

进一步地，中间架板36分为三部分，分别为垂直板360、中间板361和垂直套筒362，垂直板360设于中间板361的前端，与中间板361垂直并处于前侧横杆351和后侧横杆352之间。垂直套筒362有两个，分别设于中间板361的后侧，也与中间板361垂直。垂直板360、中间板361和垂直套筒362为一体化结构。中间板361的上端设有下压气缸支架38，下压气缸支架38上固定下压气缸37，下压气缸支架38下端面连接两个导向柱40，两个导向柱40分别贯穿中间板361和垂直套筒362固定于底板39上，并且两个导向柱40分别位于下压气缸支架38的左右两侧。底板39与垂直套筒362之间设有弹簧支撑板41，弹簧支撑板41与每个垂直套筒362之间设有限位弹簧42，套于每个导向柱40上，限位弹簧42用于将中间架板36复位。

进一步地，中间架板36的中间板361前端还固定设有滑块43，滑块43连接下压气缸37，当下压气缸37工作时，滑块43可以在下压气缸37表面上下往复运动，从而带动中间架板36上下移动，进而带动横向限位件35上下往复运动。

进一步地，数据分析控制机构5包括四种数据分析控制箱，分别为高压数据分析控制箱50、低压数据分析控制箱51、电感和圈数数据分析控制箱52和示波数据分析控制箱53，高压数据分析控制箱50和低压数据分析控制箱51位于第一工作台60的上层支架上，分别用于接收和分析高压检测数据和低压检测数据；电感和圈数数据分析控制箱52和示波数据分析控制箱53分别位于第二工作台61的上层支架上，分别用于接收和分析电感和圈数检测数据和示波检测数据。

进一步地，第二工作台61旁边设有第三工作台62，第三工作台62上设有第二传送带7，用于将检测完毕的待测件送到下一工序。

本实用新型的工作原理为：

将待测件放入第一检测机构1的入口处，待测件依次进入第一检测机构1，第一组测试导丝15接触待测件的两端，进行高压导电测试，将测试到的数据反映到上方的高压数据分析控制箱50中；紧接着，第二组测试导丝16接触待测件的两端，进行低压导电测试，将测试到的数据反映到上方的低压数据分析控制箱51中。第一检测机构1检测完毕后，待测件在传送机构2限位板20限位作用下依次进入u型槽23，等待进行第二检测机构3检测。第二检测机构3的下压气缸37下压，带动横向限位件35下移，同时横向部限位件35左右移动，从而使得移动机械臂34下移的同时左右移动，此时，位于第一工位的夹爪342移动到u型连接件22的上方，夹取u型槽23内的待测件，放入电感和圈数检测槽30内，进行电感和圈数的检测，将电感和圈数的检测数据反映到电感和圈数数据分析控制箱50上。检测完毕后，第二工位的夹爪342将待测件放入第一承接平台31上。若电感和圈数检测数据不合格，则第一承接台31的气动推拉杆311将带动承接块313前移，待测件顺势掉落第一不良品承接箱44内；若电感和圈数检测数据合格，第三工位的夹爪342夹取待测件放入示波检测槽32内，进行示波检测，将示波检测数据反映到示波数据分析控制箱53上。第四工位的夹爪342将待测件夹取放入第二承接台33上。若示波数据控制分析箱53显示示波数据不合格，则第二承接台33的气动推拉杆311带动承接块313向前移动，待测件顺势落入第二不良品承接箱45。如果示波数据合格，第五工位的夹爪342夹取待测件放入第二传送带7上，进行后续工序。重复上述步骤，依次对待测件进行检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。