1.一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，包括与万向节传动轴一端的输出轴固定连接的机械夹爪，所述机械夹爪另一端固定连接有主动同步轮，所述主动同步轮传动有从动同步轮，所述从动同步轮内穿过有从动输出轴，所述从动输出轴上连接有角度编码器，所述主动同步轮直径大于从动同步轮直径。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述主动同步轮直径为所述从动同步轮直径的8倍。
3.根据权利要求1所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述从动同步轮上设置有同步轮张紧机构，所述同步轮张紧机构实现对所述主动同步轮和所述从动同步轮之间传动张紧，消除所述主动同步轮和所述从动同步轮之间传动不同步。
4.根据权利要求3所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述同步轮张紧机构包括套接在从动输出轴外部的移动盒，所述移动盒底部设置有固定底座，所述固定底座上设置有呈水平状态且轴线与从动输出轴垂直的气缸，所述气缸的伸缩端与移动盒固定连接，所述气缸带动移动盒沿着垂直于所述从动输出轴方向移动，实现从动同步轮张紧。
5.根据权利要求4所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述固定底座上设置有凹槽，所述移动盒底部设置有置于凹槽内且相互平行的两支撑板，所述气缸的伸缩端与其中一支撑板固定连接，气缸底部与凹槽内侧面固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述移动盒内设置有联轴器，所述联轴器连接伸入移动盒内部的所述从动输出轴和角度编码器的输入轴，所述从动输出轴和角度编码器的输入轴上分别套接有轴承一和轴承二，所述轴承一与轴承二嵌设于在移动盒侧面内；所述角度编码器与移动盒之间连接有l形板，所述l形板两侧面分别与所述角度编码器和所述移动盒可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述主动同步轮上穿过有主动轴，所述主动轴一端与机械夹爪固定连接，另一端套设有轴承三，所述轴承三外部套设有支撑座，所述支撑座底部连接有大底板，所述大底板与固定底座固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种传动轴角间隙检测结构，其特征在于，所述万向节传动轴远离机械夹爪端的输出轴上传动连接有伺服电机。