全站仪屏蔽系统的制作方法

本实用新型涉及全站仪技术领域，尤其是涉及一种全站仪屏蔽系统。

背景技术：

全站仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统；其在对特殊场合进行使用时，可能会对其它设备造成电磁干扰(electromagneticinterference，简称emi)的问题，例如：激光全站仪的emi会直接影响500米口径球面射电望远镜(fast)的运行和观测精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全站仪屏蔽系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的全站仪可能会对其它设备造成电磁干扰的技术问题。

本实用新型提供了一种全站仪屏蔽系统，其包括底座组件和屏蔽罩组件；所述屏蔽罩组件与所述底座组件相连接，且所述屏蔽罩组件能够相对于所述底座组件转动；所述底座组件用于承载全站仪，且所述全站仪位于所述屏蔽罩组件的屏蔽空间中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底座组件与所述屏蔽罩组件之间通过轴承转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底座组件包括截止轴和承载架；所述承载架呈环状，所述截止轴位于所述承载架的内部；所述截止轴用于承载所述全站仪；所述屏蔽罩组件包括旋转底座和屏蔽桶；所述屏蔽桶与所述旋转底座固定连接；所述轴承安装于所述旋转底座与所述承载架之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述轴承的外圈与所述旋转底座固定连接，所述轴承的内圈与所述承载架固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底座组件还包括底盘，所述截止轴和所述承载架分别与所述底盘相连接，且所述截止轴位于呈环状的所述承载架的内部。

在上述任一技术方案中，进一步地，全站仪屏蔽系统还包括驱动组件，用于驱动所述屏蔽罩组件相对于所述底座组件转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动组件包括电机和内齿圈；所述电机安装于所述底座组件上，所述内齿圈与所述屏蔽罩组件固定连接，所述电机通过齿轮与所述内齿圈传动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述屏蔽桶包括屏蔽笼和屏蔽层；所述屏蔽层设于所述屏蔽笼上。

在上述任一技术方案中，进一步地，全站仪屏蔽系统还包括第一托盘，所述第一托盘与所述截止轴的顶端固定连接，所述第一托盘用于与所述全站仪的基座相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括同步组件，用于使所述屏蔽罩组件能够与所述全站仪一起转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的全站仪屏蔽系统，其包括底座组件和屏蔽罩组件；所述屏蔽罩组件与所述底座组件相连接，且所述屏蔽罩组件能够相对于所述底座组件转动；所述底座组件用于承载全站仪，且所述全站仪位于所述屏蔽罩组件的屏蔽空间中。通过将全站仪安装于底座组件后，并使其位于屏蔽罩组件的屏蔽空间中，而使屏蔽罩组件能够相对底座组件转动后，由于全站仪的机体能够相对于全站仪的基座转动，这样便可以实现全站仪的机体转动时，屏蔽转罩组件也转动，从而保证全站仪的使用，并且可以对全站仪进行电磁屏蔽，避免全站仪对其它设备造成电磁干扰。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全站仪屏蔽系统的结构示意图；

图2为图1中沿a-a线的剖视图；

图3为图2中e处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例中底座组件的结构示意图；

图5为图4中沿b-b线的剖视图；

图6为本实用新型实施例中旋转底座的轴测图；

图7为本实用新型实施例中旋转底座的主视图；

图8为图7中沿c-c线的剖视图；

图9为本实用新型实施例中上桶圈的结构示意图；

图10为图9中沿d-d线的剖视图；

图11为本实用新型实施例中上桶圈的另一视角的结构示意图。

图标：

100-全站仪；101-轴承；102-截止轴；103-第一电线孔；104-第二电线孔；105-上桶部；106-下桶部；107-承载盘；108-环形凸台；109-限位台阶；110-底盘；111-下底座；112-下桶圈；113-储存槽；114-上桶圈；115-第一托盘；116-螺杆；117-电机；118-内齿圈；119-屏蔽笼；120-经线肋条；121-纬线肋条；122-开放区域；123-镜头波导管；124-盘式滑环；125-定子；126-转子；127-第二托盘；128-承载架；129-轴肩；201-手把连接轴；202-导板；203-陀螺仪；204-干簧管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图11所示，该实施例提供的一种全站仪屏蔽系统，其包括底座组件和屏蔽罩组件；屏蔽罩组件与底座组件相连接，且屏蔽罩组件能够相对于底座组件转动；底座组件用于承载全站仪100，且全站仪位于屏蔽罩组件的屏蔽空间中。

具体而言，屏蔽罩组件用于实现对位于屏蔽罩组件的内部的全站仪进行电磁屏蔽，避免其对外界的干扰。

本实用新型实施例提供的全站仪屏蔽系统，通过将全站仪安装于底座组件后，并使其位于屏蔽罩组件的屏蔽空间中，而使屏蔽罩组件能够相对底座组件转动后，由于全站仪的机体能够相对于全站仪的基座转动，这样便可以实现全站仪的机体转动时，屏蔽转罩组件也转动，从而保证全站仪的使用，并且可以对全站仪进行电磁屏蔽，避免全站仪对其它设备造成电磁干扰。全站仪可以为单回转激光全站仪。

该实施例可选的方案中，底座组件与屏蔽罩组件之间通过轴承101转动连接。通过轴承可以实现屏蔽罩组件的稳定转动。

具体而言，轴承可以为角接触滚珠轴承。需要说明的是，轴承还可以采用其它类型的轴承，以实现承受轴向负荷及实现屏蔽罩组件转动的功能。

该实施例可选的方案中，底座组件包括截止轴102和承载架；截止轴102用于承载全站仪；屏蔽罩组件包括旋转底座和屏蔽桶；屏蔽桶与旋转底座固定连接；轴承安装于旋转底座与承载架之间。承载架呈环状。截止轴102可以承受整个全站仪的重量，而旋转底座可以转动，并且可以承载屏蔽桶。

具体而言，截止轴102具有沿其轴向延伸的第一电线孔103及沿其径向延伸的第二电线孔104，第一电线孔103与第二电线孔104相连通，且第二电线孔104的孔口靠近截止轴102的上端。承载架呈桶状，截止轴102与呈桶状的承载架同轴设置。旋转底座基本呈桶状，旋转底座包括上桶部105及与上桶部105相连接的下桶部106。旋转底座还包括承载盘107；承载盘107具有穿孔，以供截止轴102穿过，承载盘107设置在上桶部105及下桶部106之间的连接处；承载盘107、上桶部105和下桶部106为一体结构。屏蔽桶与上桶部105通过相套接的方式固定连接。承载盘107空套于截止轴102上。

该实施例可选的方案中，轴承的外圈与旋转底座固定连接，轴承的内圈与承载架固定连接，这样方便固定。

具体而言，轴承的外圈与下桶部106的内壁固定连接，两者固定连接的方式可以为过盈配合的方式，且轴承的外圈的上侧面被设置在下桶部106的内壁上的环形凸台108所限位。承载架128的外表面具有限位台阶109，轴承的内圈套设在承载架上，且轴承的内圈的下表面与限位台阶109的台阶面所抵接，这样限位台阶109便可以对轴承的内圈进行轴向限位。

该实施例可选的方案中，底座组件还包括底盘110，截止轴102和承载架分别与底盘110相连接，且截止轴102位于呈环状的承载架的内部。通过底盘110便于对截止轴102和承载架进行承载，且可以将截止轴102和承载架连接在一起。

具体而言，承载架、截止轴102和底盘110均可以采用不锈钢材质。承载架可以通过焊接或螺钉连接的方式固定于底盘110上。而底盘110的中部具有穿孔，供截止轴102的下端插入，且截止轴102上也设置有限位台阶109，以这样截止轴102的下端插入底盘110的穿孔后，该限位台阶109的台阶面与底盘110的上表面相抵接，从实现可以对截止轴102的限位。截止轴102与底盘110之间可以通过焊接或螺钉连接的方式固定连接。

该实施例可选的方案中，底座组件还包括下底座111，底盘110通过螺钉固定于下底座111的上表面。底盘110上还设置有储存槽113结构，储存槽113结构由固定于底盘110的上表面的下桶圈112而成，下桶圈112与底盘110的上表面之间密封连接，可以通过焊接来实现密封连接。下桶圈112套设在截止轴102的外部，下桶圈112的内壁、底盘110的上表面及截止轴102的外表面形成一个储存槽113。旋转底座的承载盘107的下表面固有上桶圈114，上桶圈114的外径小于下桶圈112的外径，且上桶圈114、下桶圈112和截止轴102同轴设置。上桶圈114的上端通过螺钉与承载盘107的下表面固定连接，而下桶圈112的下端伸入储存槽113中，且下桶圈112的下端与底盘110的上表面之间留有间隙。储存槽113中储存有液态金属，液态金属可以为汞、镓、镓铟合金、镓铟锡合金或镓铟锡锌合金。需要说明的是，在装入液态金属后，可以再液态金属的上面涂液态密封胶，以实现对液态金属的密封。

该实施例可选的方案中，全站仪屏蔽系统还包括第一托盘115，第一托盘115与截止轴102的顶端固定连接，第一托盘115用于与全站仪的基座相连接。采用第一托盘115可以较好的对全站仪进行承载。

具体而言，第一托盘115与截止轴102的顶部通过螺钉固定连接。第一托盘115的中心具有螺杆116，用于与全站仪的基座的顶部的螺纹孔相配合。

该实施例可选的方案中，全站仪屏蔽系统还包括驱动组件，用于驱动屏蔽罩组件相对于底座组件转动，这样便于实现屏蔽罩组件由电力驱动。

该实施例可选的方案中，驱动组件包括电机117和内齿圈118；电机安装于底座组件上，内齿圈118与屏蔽罩组件固定连接，电机通过齿轮与内齿圈118传动连接。通过内齿圈118与电机相配合的方式有利于提高屏蔽罩组件的转动角度的精度。

具体而言，内齿圈118安装于上桶部105的内部，且内齿圈118与上桶部105之间过盈连接。上桶部105的内壁上也具有限位台阶109，内齿圈118的下表面与限位台阶109的台阶面相抵接，这样实现对内齿圈118进行轴向限位。截止轴102的上端部设置有轴肩，该轴肩位于截止轴102上的限位台阶109的上方；截止轴102上套设有第二托盘127，第二托盘127与截止轴102的轴肩129之间通螺钉固定连接。轴肩对第二托盘127进行支撑和限位。电机的壳体与第二托盘127之间固定连接。电机的输出轴上固定有齿轮(未示出)，齿轮与内齿圈118相啮合。电机的输出轴的轴线与截止轴102的轴线相平行；电机可以为伺服电机。通过第一电线孔103和第二电线孔104实现电线的穿过，以对电机供电，另外第一电线孔103可以容置有电源滤波器。使用时，通过控制电机的运转，实现屏蔽桶的转动。

该实施例可选的方案中，屏蔽桶包括屏蔽笼119和屏蔽层(未示出)；屏蔽层设于屏蔽笼119上。这样方便对屏蔽层进行更换。

具体而言，屏蔽笼119可以为鸟笼式结构，鸟笼式结构由经线肋条120和纬线肋条121交织形成的网状结构，这样有利于减轻全站仪屏蔽系统的重量。鸟笼式结构的底部开口，这样便于与旋转底座的上桶部105固定连接，鸟笼式结构可以通过扎线绑定在上桶部105上。屏蔽层可以为罩结构，罩结构罩在鸟笼式结构的外表面。罩结构上具有开孔，以避免对全站仪的镜头造成遮挡。鸟笼式结构的侧面也具有开放区域122，以避免对全站仪的镜头造成遮挡。

该实施例可选的方案中，屏蔽层为电磁屏蔽布层，这样可以较好的进行电磁屏蔽。需要说明的是，还可以屏蔽桶的外部还可以罩设一个防雨罩，以进行防雨。

该实施例可选的方案中，全站仪屏蔽系统还包括镜头波导管123，镜头波导管123，用于与全站仪的镜头(即全站仪的物镜)相配合连接；通过镜头波导管123可以实现延伸，避免使用过程中的屏蔽层的影响。

具体而言，镜头波导管123的一端具有与全站仪的镜头的螺纹相配合的螺纹，以实现镜头波导管123与镜头相固定连接。镜头波导管123穿过罩结构(即屏蔽层)上的开孔。罩结构与镜头波导管123之间通过扎丝相连接，即将罩结构的开孔处的部分通过扎丝绑在镜头波导管123上。镜头波导管123的管表面具有多个漏水孔，使用时，当镜头波导管123与全站仪的镜头相连接后，漏水孔朝下，避免雨水等由镜头波导管123进入全站仪。

该实施例可选的方案中，截止轴102与承载盘107之间设置有盘式滑环124，盘式滑环124的定子125与截止轴102固定连接，盘式滑环124的转子126与承载盘107固定连接。盘式滑环124位于第二托盘127与承载盘107之间。

该实施例中的全站仪屏蔽系统的屏蔽部分主要由屏蔽笼、下桶部、承载盘、底盘、下桶圈、液态金属及截止轴组成的金属连续闭合体组成，这样可以较好的对全站仪进行防护。

实施例二

本实施例二中的全站仪屏蔽系统是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

该实施例中，全站仪屏蔽系统还包括同步组件，用于使得屏蔽罩组件能够与全站仪一起转动。这样操作员在通过镜头波导管123实现全站仪的机体转动时，使得屏幕罩组件能够随着全站仪的机体一起转动。

参见图1和图2所示，该实施例可选的方案中，同步组件包括手把连接轴201、导板202、陀螺仪203及干簧管204；导板202固定于手把连接轴201的顶端；陀螺仪203安装于导板202上，且位于手把连接轴201的顶端的正上方；干簧管204固定于屏蔽笼119的内部，导板202的一端固定有磁铁，该磁铁位于干簧管204的正上方。手把连接轴201用于与全站仪的手把通过螺纹固定连接。干簧管204的数量为两个，两个干簧管204分别位于鸟笼式结构的一直径的两端点处。

全站仪屏蔽系统还包括控制器，控制器可以为mcu控制器或plc控制器。控制器安装于第二托盘127上。由于设置有盘式滑环124，因此可以实现干簧管204与控制器电连接。陀螺仪203与控制器电连接。

需要说明的是，该磁铁还可以位于干簧管204的下方。陀螺仪203可以是单陀螺仪203或双陀螺仪203，陀螺仪203与控制器通讯连接的方式，可以是通过无线传输，也可以是有线传输。

全站仪屏蔽系统的工作原理为：系统通电时，需要对中(即先使导板202上的磁铁在两个干簧管204所对应的圆弧的中间)，然后使全站仪屏蔽系统的电机正反转各一次，以使陀螺仪203的角度清零，此时陀螺仪203角度为0°，50毫秒以后开始计算角度差，启动完成。当全站仪转动时，陀螺仪203随其转动相同的角度，当全站仪转动超过±5°(陀螺仪203也转过了±5°)时，全站仪屏蔽系统的电机启动开始跟随；一次跟踪角度比较小时(小于10°)，检测到导板202上的磁铁经过第一个干簧管204时，全站仪屏蔽系统的电机缓慢停止，同时陀螺仪203角度清零；跟踪角度比较大时(大于15°时)电机全速运行时，检测到导板202上的磁铁经过第一个干簧管204时，电机缓停，导板202上的磁铁经过第二个干簧管204时，电机急停(陀螺仪203角度清零)；当全站仪继续转动，陀螺仪203也重新转过了±5°，屏蔽系统继续跟随转动。

需要说明的是，所述同步组件还可以采用其它方式实现，用于使得屏蔽罩组件能够与全站仪一起转动；例如：在全站仪的上部与屏蔽笼119的内顶部之间安装编码器，用于检测全站仪和屏蔽笼119之间的角度差值，并设定角度差为零，实现转筒跟随全站仪运动，并配合霍尔元件位置开关完成限位、调零等保护功能，实现屏蔽罩跟随全站仪可靠运行。编码器的壳体通过支架与屏蔽笼119固定连接，而编码器的转轴通过另一支架与全站仪的上部固定连接；使用时全站仪可以自动转动。

综上所述，本实用新型实施例一和实施列二提供的全站仪屏蔽系统，实现了屏蔽罩组件的轻量化，解决了电磁辐射干扰问题，并且实现了屏蔽罩组件跟随全站仪转动的，有利于提升fast的运行和观测精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。