果实测量设备的制作方法

本实用新型涉及农业测量技术领域，尤其涉及一种果实测量设备。

背景技术：

目前，智慧化果园种植被逐渐推广，现在的智慧化果园主要采集果园气象信息，依靠采集到的气象信息对生产进行指导。但是，在果实生长过程中，不同时期果实的长势对于栽培管理更具有指导的意义。然而，通常情况下，由于果实所在果树的位置分散且高度较高，不方便操作人员对果实进行测量。如何设计一种能够方便现场测量果实长势的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种果实测量设备，实现方便操作人员对果树上的果实进行测量，以提高使用便利性。

本实用新型提供的技术方案是，一种果实测量设备，包括：伸缩支撑杆、固定杆、电控板、蓄电池、无线传输模块、gps模块和第一位移传感器，所述伸缩支撑杆包括套筒和伸缩杆，所述伸缩杆可滑动的插在所述套筒中，所述伸缩杆的自由端部设置有第一卡盘，所述固定杆的一端部设置在所述套筒上，所述固定杆的另一端部设置有第二卡盘，所述第一卡盘与所述第二卡盘相对布置，所述第一位移传感器设置在所述套筒上并用于检测所述伸缩杆的位移；所述电控板、所述蓄电池、所述无线传输模块和所述gps模块均设置在所述套筒上，所述第一位移传感器、所述蓄电池、所述无线传输模块和所述gps模块分别与所述电控板电连接。

进一步的，所述套筒的外部还设置有滑套，所述滑套套在所述套筒的外部，所述滑套可在所述套筒上滑动，所述固定杆设置在所述滑套上。

进一步的，所述套筒上还设置有用于检测所述所述滑套移动位移的第二位移传感器。

进一步的，所述滑套上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉垂直于所述套筒并抵靠在所述套筒上。

进一步的，所述第一卡盘和所述第二卡盘为弧形的柔性盘结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过在伸缩支撑杆上配置固定杆，伸缩支撑杆的伸缩杆和固定杆上分别设置有卡盘，通过伸缩杆带动第一卡盘朝向第二卡盘移动，以使得果实卡在两个卡盘之间，而伸缩杆移动的距离能够通过第一位移传感器检测出，电控板根据第一位移传感器检测的信号计算出待测量果实的尺寸，而由于采用伸缩支撑杆进行测量，可以满足操作人员在地面对果树上的果实进行测量，以方便操作人员现场测量，提高了使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型果实测量设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型果实测量设备实施例的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例果实测量设备包括：伸缩支撑杆1、固定杆2、电控板10、蓄电池3、无线传输模块4、gps模块5和第一位移传感器61，伸缩支撑杆1包括套筒11和伸缩杆12，伸缩杆12可滑动的插在套筒11中，伸缩杆12的自由端部设置有第一卡盘13，固定杆2的一端部设置在套筒11上，固定杆2的另一端部设置有第二卡盘21，第一卡盘13与第二卡盘21相对布置，第一位移传感器61设置在套筒11上并用于检测伸缩杆12的位移；电控板10、蓄电池3、无线传输模块4和gps模块5均设置在套筒11上，第一位移传感器61、蓄电池3、无线传输模块4和gps模块5分别与电控板10电连接。

在实际使用过程中，操作人员手持伸缩支撑杆1并将固定杆2上的第二卡盘21贴靠在果实上，然后，驱动伸缩杆12移动，以使得伸缩杆12上的第一卡盘13也贴靠在果实上，最终待测量的果实夹在第一卡盘13和第二卡盘21之间。而由于伸缩杆12移动的距离可以由第一位移传感器61检测出，而第二卡盘21相对于套筒11的位置在测量时是固定不变的。这样，电控板10中集成的处理器便可以依靠第一位移传感器61检测到的信号来计算出待测量果实的大小。而对于果实测量的数据便可以通过无线传输模块4以无线传输的方式向服务器发送信号，以统计果园内果实的生长情况。与此同时，gps模块5还可以精确的检测测量果实所在的地理位置，进而综合记录果实生长的信息。优选地，为了方便操作人员及时的了解果实的生长状况，还可以在伸缩支撑杆1上配置有显示器9，以通过显示器9来实时显示待测量果实的大小。而为了在测量时不对果实造成损伤，则第一卡盘13和第二卡盘21为弧形的柔性盘结构。

进一步的，为了满足不同高度位置上果实的测量需求，以提高通用性，则套筒11的外部还设置有滑套14，滑套14套在套筒11的外部，滑套14可在套筒11上滑动，固定杆2设置在滑套14上。具体的，滑套14能够沿着套筒11移动，以通过滑套14在带动固定杆2移动，进而调节第二卡盘21的最高位置，以满足不同高度位置处的测量要求。

其中，为了自动测量滑套14的移动距离，进而自动调节计算出果实准确的数值，则套筒11上还设置有用于检测所述滑套14移动位移的第二位移传感器62。在滑套14移动过程中，便可以通过第二位移传感器62自动测量出滑套14的移动距离，进而在电控板10的处理器计算程序中自动调节参数，以实现自动准确的测量果实。而在调节好滑套14的位置后，为了在测量过程中，滑套14不会发生滑动，则滑套14上开设有螺纹通孔（未图示），所述螺纹通孔中螺纹连接有锁紧螺钉15，所述锁紧螺钉垂直于套筒11并抵靠在套筒11上。在调节好滑套14的位置后，则将所述缩颈螺钉拧紧，以使得滑套14固定不动。

另外，针对伸缩支撑杆1而言，优选的采用电动方式来驱动伸缩杆12伸缩，电动方式下，则伸缩支撑杆1可以采用电推杆的结构形式。而对于电控板10、蓄电池3、无线传输模块4、gps模块5则可以在伸缩支撑杆1的下端部额外设置安装箱体，使得电控板10、蓄电池3、无线传输模块4和gps模块5均布置在安装箱体中。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过在伸缩支撑杆上配置固定杆，伸缩支撑杆的伸缩杆和固定杆上分别设置有卡盘，通过伸缩杆带动第一卡盘朝向第二卡盘移动，以使得果实卡在两个卡盘之间，而伸缩杆移动的距离能够通过第一位移传感器检测出，电控板根据第一位移传感器检测的信号计算出待测量果实的尺寸，而由于采用伸缩支撑杆进行测量，可以满足操作人员在地面对果树上的果实进行测量，以方便操作人员现场测量，提高了使用便利性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。