一种水质检测取样设备的制作方法

本实用新型涉及水处理技术领域，具体为一种水质检测取样设备。

背景技术：

水质检测是环境检测的一部分，其中包括对生活废水、工业废水、生活饮用水、地下水、工业冷却水、中央空调水和海水进行检测，以检测出水的色度，浊度，酸度，碱度，透明度，总残渣，ph值等；

水质检测需要对水进行取样，近年来无人机产业新兴发展，人们也开始着眼于采用无人机取水，但目前利用无人机取水不够完善，无法对取水量进行控制，且在运输时无法对取样后的水进行保护，经常会出现取水不足的情况，需要将取样瓶取下后才能将无人机降落，操作麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水质检测取样设备，以至少解决现有技术中无法对取水量进行控制，且在运输时无法对取样后的水进行保护，经常会出现取水不足的情况，需要将取样瓶取下后才能将无人机降落，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质检测取样设备，包括：

无人机主体；

支撑架，所述支撑架的数量为两个，且两个所述支撑架固定设置在所述无人机主体的底端前后两侧；

壳体，固定设置在所述无人机主体的底端；

取水机构，设置在所述壳体的内腔前侧；

卷取机构，设置在所述壳体的内腔后侧；

摄像头，固定设置在所述壳体的底端一侧，且所述摄像头与所述无人机主体的内部控制系统电性连接。

优选的，所述取水机构包括：水泵，固定设置在所述壳体的内腔底端左侧，所述水泵与所述无人机主体的内部控制系统电性连接；出水管，所述水泵的出水口螺接有出水管的一端，且出水管的另一端延伸出所述壳体的底端；圆形框，固定设置在所述壳体的底端，且出水管的外壁底端位于圆形框内；取水瓶，与所述圆形框的内壁相螺接。

优选的，所述取水机构还包括：支撑柱，固定设置在所述壳体的内腔底端左侧；进水管，所述进水管的一端与水泵的进水口螺接，且进水管的另一端延伸出所述支撑柱的右侧表面并与支撑柱固定连接。

优选的，所述取水瓶的外壁设置有尺寸刻度。

优选的，所述卷取机构包括：减速电机，固定设置在所述壳体的顶端右侧，所述减速电机与所述无人机主体的内部控制系统电性连接；圆柱杆，所述减速电机的输出端通过联轴器锁紧有沿左右方向设置的圆柱杆的一端，且圆柱杆的另一端通过密封轴承与进水管的内壁转动连接，所述密封轴承的内环与圆柱杆的外壁过盈配合，且密封轴承的外环固定设置在所述进水管的内壁；取水管，所述取水管缠绕在圆柱杆的外壁上，所述圆柱杆的左侧开设有与进水管的内腔相通的凹槽，且取水管的一端固定设置在所述圆柱杆的外壁上并与所述凹槽的内腔相通。

优选的，所述壳体的底端后侧沿左右方开始有限位孔，且取水管的另一端延伸出所述限位孔的内腔底端；所述卷取机构包括：配重块，固定设置在所述取水管的外壁底端；挡板，所述挡板的数量为两个，且两个所述挡板固定设置在所述圆柱杆的外壁左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水质检测取样设备，通过卷取机构、支撑柱和进水管的配合可使取水管在收放时，取水管的内腔与凹槽和进水管的内腔始终相通，并在水泵的吸力作用下将水依次通过取水管、凹槽和进水管吸入进水泵内，并通过出水管收集在取水瓶内，且通过取水瓶与圆形框内壁螺接可确保对取样后的水进行平稳运输，通过摄像头和设置在取水瓶外壁上的尺寸刻度可对取水量进行准确观测，该装置在对水取样时，可对取水量进行控制，且在运输时可使取水瓶内的水不洒出，以确保取水量充足，且可直接控制无人机降落后再将取样瓶取下，操作简单，大大地提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中壳体的右侧剖视图；

图3为本实用新型图1中壳体的正面剖视图；

图4为本实用新型圆柱杆的剖切结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、支撑架，3、壳体，4、取水机构，41、水泵，42、出水管，43、圆形框，44、取水瓶，45、支撑柱，46、进水管，5、卷取机构，51、减速电机，52、圆柱杆，53、取水管，54、凹槽，55、配重块，56、挡板，6、摄像头，7、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：无人机主体1、支撑架2、壳体3、取水机构4、卷取机构5和摄像头6，支撑架2的数量为两个，且两个支撑架2固定设置在无人机主体1的底端前后两侧，壳体3固定设置在无人机主体1的底端，无人机主体1为现有技术，内部存在有供电装置和控制系统，符合本案的无人机型号均可使用，取水机构4设置在壳体3的内腔前侧，卷取机构5设置在壳体3的内腔后侧，摄像头6固定设置在壳体3的底端一侧，且摄像头6与无人机主体1的内部控制系统电性连接，摄像头6为现有技术，不但能对无人机主体1的移动进行观测，还可对取水瓶44和取水管46进行观察，符合本案的摄像头型号均可使用。

作为优选方案，更进一步的，取水机构4包括：水泵41、出水管42、圆形框43和取水瓶44，水泵41固定设置在壳体3的内腔底端左侧，水泵41与无人机主体1的内部控制系统电性连接，水泵41为现有技术，可对进水管46产生吸力，符合本案的水泵型号均可使用，在水泵41的吸力作用下可使检测地点的水通过取水管53吸入进凹槽54内，并通过进水管46吸入进水泵41内，水泵41的出水口螺接有出水管42的一端，且出水管42的另一端延伸出壳体3的底端，圆形框43固定设置在壳体3的底端，且出水管42的外壁底端位于圆形框43内，出水管43的外壁与壳体3的底端为活动状态，以避免取水瓶44的内部形成密封，由水泵41吸入的水可通过出水管42排入进取水瓶44内，取水瓶44与圆形框43的内壁相螺接，通过转动取水瓶44可便于将取水瓶44取下和安装，且当无人机主体1在飞行时不会造成取水瓶44内的水洒出。

作为优选方案，更进一步的，取水机构4还包括：支撑柱45和进水管46，支撑柱45固定设置在壳体3的内腔底端左侧，进水管46的一端与水泵41的进水口螺接，且进水管46的另一端延伸出支撑柱45的右侧表面并与支撑柱45固定连接，支撑柱45可对进水管46起到支撑作用，并在进水管46和支撑柱45的配合下可使圆形杆52绕自身轴线转动。

作为优选方案，更进一步的，取水瓶44的外壁设置有尺寸刻度，通过设置有尺寸刻度可便于对取水瓶44内的取水量进行观察。

作为优选方案，更进一步的，卷取机构5包括：减速电机5、圆柱杆52、取水管53和凹槽54，减速电机51固定设置在壳体3的顶端右侧，减速电机51与无人机主体1的内部控制系统电性连接，减速电机51为现有技术，减速电机51可控制转杆52绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的减速电机型号均可使用，减速电机51的输出端通过联轴器锁紧有沿左右方向设置的圆柱杆52的一端，且圆柱杆52的另一端通过密封轴承与进水管46的内壁转动连接，密封轴承的内环与圆柱杆52的外壁过盈配合，且密封轴承的外环固定设置在进水管46的内壁，圆柱杆52可在进水管46的内腔内转动，取水管53缠绕在圆柱杆52的外壁上，当圆柱杆52转动后可对缠绕在在圆柱杆52上的取水管53进行收放，圆柱杆52的左侧开设有与进水管46的内腔相通的凹槽54，且取水管53的一端固定设置在圆柱杆52的外壁上并与凹槽54的内腔相通，以使取水管53与进水管46的内腔相通。

作为优选方案，更进一步的，壳体3的底端后侧沿左右方开始有限位孔7，且取水管53的另一端延伸出限位孔7的内腔底端；卷取机构5包括：配重块55和挡板56，配重块55固定设置在取水管53的外壁底端，挡板56的数量为两个，且两个挡板56固定设置在圆柱杆52的外壁左右两侧。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

使用时，通过外部控制系统控制无人机主体1启动，通过设置有摄像头6可控制无人机主体飞到检测地点的上方，控制减速电机51启动，减速电机51启动后可驱动圆柱杆52在进水管46和支撑柱45的配合下绕自身轴线逆时针转动，以使取水管53的一端在配重块55的重力作用下向下延长直至进入到水中，控制水泵41启动，在水泵41的吸力作用下可使检测地点的水通过取水管53吸入进凹槽54内，并通过进水管46吸入进水泵41内，水泵41内的水在出水管42的输送下可排入进取水瓶44内，并通过利用摄像头6观测取水瓶44内水位与取水瓶44外壁的尺寸刻度，从而可准确的控制取水量，并且取水瓶44螺接在圆形框43的内壁上，当无人机主体1在飞行产生晃动时，不会造成取水瓶44内的水洒出，当取水结束后，可通过减速电机51控制圆柱杆52顺时针转动，从而可将取水管53重新缠绕在圆柱杆52上，以将取水管53收进壳体3内，可确保无人机主体1正常飞行和降落，通过转动取水瓶44可将取水瓶从圆形框43的内壁取下，从而可完成对水的取样，操作简单，有利于广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“套接”、“插接”、“螺接”、“固定安装”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。