转盘旋转机构的制作方法

本实用新型涉及工业技术中的分度定位检测技术领域，特别地，涉及一种转盘旋转机构。

背景技术：

现在各种仪器中使用的转盘旋转机构，最终分度定位检测结果及依据都是通过光槽与分度盘感应实现，此转盘旋转机构存在检测精度粗糙、检测结果单一性，不能满足高精度、智能化仪器的需求。

技术实现要素：

本实用新型提供的转盘旋转机构，以解决现有的转盘旋转机构不能对转动圆盘的旋转角度进行精准检测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种转盘旋转机构，包括分度盘、用于驱动分度盘转动的驱动机构、处于分度盘的边缘并用于与分度盘配合以检测分度盘旋转角度的感应装置以及分别与分度盘和驱动机构电连接的用于依据感应装置发出的感应信号控制驱动机构运行以实现分度盘转动角度控制的控制器，转盘旋转机构还包括与分度盘同轴布设的转动圆盘，转动圆盘和分度盘通过旋转机构实现同轴同步旋转，转动圆盘上设有沿周向等间距间隔排布的放样孔以及沿周向等间距间隔排布的定位孔，定位孔与放样孔在转动圆盘的径向上一一对应布设，转盘旋转机构还包括与定位孔的转动轨迹对应布设并与控制器电连接的定位反馈装置，定位反馈装置包括用于通过与定位孔插接配合以确定转动圆盘旋转到位的伸缩轴。

进一步地，分度盘的侧壁上设有沿分度盘周向均匀间隔排布的多个计数凹槽，其中一个计数凹槽朝向分度盘中轴线的方向凹设的深度大于其他计数凹槽的凹设深度以构成零位凹槽，感应装置包括分别与控制器电连接的零位感应器和计数感应器，零位感应器用于与零位凹槽配合从而感应分度盘的转动零位，并向控制器发送零位信号；计数感应器用于与计数凹槽配合从而感应分度盘的转动角度，并向控制器发送转动角度信号。

进一步地，零位感应器为光电传感器或者霍尔传感器，计数感应器为光电传感器。

进一步地，定位反馈装置为电磁开关，电磁开关上的伸缩轴朝向转动圆盘方向布设，伸缩轴的伸缩方向与转动圆盘的板面垂直。

进一步地，电磁开关上的伸缩轴靠近转动圆盘的一端设有倒角。

进一步地，转盘旋转机构还包括机架，驱动机构包括驱动电机和传动轴，驱动电机的固定端固定设于机架上，驱动电机的输出端与传动轴的输入端传动连接，传动轴的输出端上分别设有分度盘和转动圆盘，感应装置和定位反馈装置分别设于机架上。

进一步地，传动轴通过轴承支承设于机架上，驱动机构的输出端与传动轴的输入端通过联轴器传动连接。

进一步地，放样孔在转动圆盘上的径向位置设于定位孔远离传动轴的一侧，转动圆盘的表面上设有识别标号，识别标号设于放样孔与定位孔之间。

进一步地，放样孔的数量为18个。

进一步地，分度盘通过顶丝螺杆固定套设于传动轴的圆周面上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的转盘旋转机构，转动圆盘需旋转至目标工位时，定位反馈装置的伸缩轴收缩并反馈信号至控制器，控制器接收定位反馈装置发送的反馈信号和感应装置发送的转动角度信号并控制转动圆盘旋转；转动圆盘旋转至目标工位，控制器控制定位反馈装置的伸缩轴伸出，当定位反馈装置的伸缩轴伸出至定位孔内时定位反馈装置发送反馈信号至控制器则表示转动圆盘旋转至目标工位，当伸缩轴被转动圆盘挡住不能伸入定位孔内时定位反馈装置无信号发出，则表示转动圆盘旋转异常，从而实现转动圆盘旋转的精准检测与定位。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的转盘旋转机构的结构示意图；

图2是图1中转动圆盘的结构示意图。

图例说明：

100、转盘旋转机构；10、分度盘；20、驱动机构；21、驱动电机；22、传动轴；30、感应装置；40、转动圆盘；41、放样孔；42、定位孔；50、定位反馈装置；60、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的转盘旋转机构100的结构示意图；图2是图1中转动圆盘40的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的转盘旋转机构100，包括分度盘10、用于驱动分度盘10转动的驱动机构20、处于分度盘10的边缘并用于与分度盘10配合以检测分度盘10旋转角度的感应装置30以及分别与分度盘10和驱动机构20电连接的用于依据感应装置30发出的感应信号控制驱动机构20运行以实现分度盘10转动角度控制的控制器，转盘旋转机构100还包括与分度盘10同轴布设的转动圆盘40，转动圆盘40和分度盘10通过旋转机构实现同轴同步旋转，转动圆盘40上设有沿周向等间距间隔排布的放样孔41以及沿周向等间距间隔排布的定位孔42，定位孔42与放样孔41在转动圆盘40的径向上一一对应布设，转盘旋转机构100还包括与定位孔42的转动轨迹对应布设并与控制器电连接的定位反馈装置50，定位反馈装置50包括用于通过与定位孔42插接配合以确定转动圆盘40旋转到位的伸缩轴。

本实用新型的转盘旋转机构100，转动圆盘40需旋转至目标工位时，定位反馈装置50的伸缩轴收缩并反馈信号至控制器，控制器接收定位反馈装置50发送的反馈信号和感应装置30发送的转动角度信号并控制转动圆盘40旋转；转动圆盘40旋转至目标工位，控制器控制定位反馈装置50的伸缩轴伸出，当定位反馈装置50的伸缩轴伸出至定位孔42内时定位反馈装置50发送反馈信号至控制器则表示转动圆盘40旋转至目标工位，当伸缩轴被转动圆盘40挡住不能伸入定位孔42内时定位反馈装置50无信号发出，则表示转动圆盘40旋转异常，从而实现转动圆盘40旋转的精准检测与定位。

进一步地，转盘旋转机构100还包括机架60，驱动机构20包括驱动电机21和传动轴22，驱动电机21的固定端固定设于机架60上，驱动电机21的输出端与传动轴22的输入端传动连接，传动轴22的输出端上分别设有分度盘10和转动圆盘40，感应装置30和定位反馈装置50分别设于机架60上。可选地，为了便于在转动圆盘40上放置物料，传动轴22沿竖向布设于机架60上，转动圆盘40布设在分度盘10的上方；感应装置30和定位反馈装置50分别通过安装支架设于机架60上，在本实施例中，驱动机构20为步进电机或伺服电机。

可以理解地，放样孔41可以是设置在转动圆盘40上的通孔，也可以是设置在转动圆盘40上的沉头孔；定位孔42可以是通孔，也可以是沉头孔，在本实施例中，定位孔42以沿转动圆盘40的径向贯穿的通孔进行说明。

进一步地，为了使转动圆盘40平稳旋转以及保证传动轴22的传动效率，传动轴22通过轴承支承设于机架60上，驱动机构20的输出端与传动轴22的输入端通过联轴器传动连接。可选地，联轴器为过载保护式联轴器。

进一步地，放样孔41在转动圆盘40上的径向位置设于定位孔42远离传动轴22的一侧，转动圆盘40的表面上设有识别标号，识别标号设于放样孔41与定位孔42之间，以便于从转动圆盘40的表面观察目标工位。可以理解地，识别标号可以是刻在转动圆盘40表面上的数字、刻度，也可以是胶贴在转动圆盘40表面上的胶纸。

更优地，放样孔41沿径向设置多排。

进一步地，放样孔41的数量为18个。

进一步地，分度盘10通过顶丝螺杆固定套设于传动轴22的圆周面上，以便于提高固转盘旋转机构100结构的紧凑性。更优地，转动圆盘40通过夹板固定连接在传动轴22的输出端上。

进一步地，分度盘10的侧壁上设有沿分度盘10周向均匀间隔排布的多个计数凹槽，其中一个计数凹槽朝向分度盘10中轴线的方向凹设的深度大于其他计数凹槽的凹设深度以构成零位凹槽，感应装置30包括分别与控制器电连接的零位感应器和计数感应器，零位感应器用于与零位凹槽配合从而感应分度盘10的转动零位，并向控制器发送零位信号；计数感应器用于与计数凹槽配合从而感应分度盘10的转动角度，并向控制器发送转动角度信号。可选地，计数凹槽的形状为u形。可以理解地，在本实施例中，通过定位反馈装置50响应控制器发出的控制指令控制定位反馈装置50的伸缩轴朝向定位孔42的方向伸缩并反馈定位信号至控制器，通过控制器用于根据收到的零位信号、转动角度信号以及目标信号发出控制指令至定位反馈装置50，并根据接收到的定位反馈装置50发送的反馈信号识别转动圆盘40是否转动到目标工位，从而对转动圆盘40进行精准检测与定位，具体地，转动圆盘40需旋转至目标工位时，定位反馈装置50的伸缩轴收缩并反馈信号至控制器，控制器接收零位感应器发送的复位感应信号和计数感应器发送的转动角度信号，控制转动圆盘40旋转，当转动圆盘40旋转至目标工位时，控制器控制定位反馈装置50的伸缩轴伸出，当定位反馈装置50的伸缩轴伸出至定位孔42内时定位反馈装置50发送反馈信号至控制器则表示转动圆盘40旋转至目标工位，当伸缩轴被转动圆盘40挡住不能伸入定位孔42内时定位反馈装置50无信号发出，则表示转动圆盘40旋转异常，从而实现转动圆盘40旋转的精准检测与定位。

可以理解地，在本实施例中，定位孔42的数量为18个，计数凹槽的数量为17个，零位凹槽的数量为1个，计数凹槽的形状为u形。更优地，为了进一步控制转动圆盘40的转动精度，计数凹槽与定位孔42沿转动圆盘40的径向对应布设。

进一步地，零位感应器为光电传感器或者霍尔传感器，计数感应器为光电传感器。可以理解地，为了便于调整零位感应器相对分度盘10的感应灵敏度，零位感应器沿传动轴22的径向可滑动地设于机架60上，为了便于调整计数感应器相对分度盘10的感应灵敏度，计数感应器沿传动轴22的径向可滑动地设于机架60上。

进一步地，定位反馈装置50为电磁开关，电磁开关上的伸缩轴朝向转动圆盘40方向布设，伸缩轴的伸缩方向与转动圆盘40的板面垂直。通过电磁开关的伸缩轴朝向定位孔42的方向布设以使定位反馈装置50响应控制器发出的控制指令控制定位反馈装置50的伸缩轴朝向定位孔42的方向伸缩并反馈定位信号至控制器。

更优地，为了便于校正旋转角度，伸缩轴靠近转动圆盘40的一端设有倒角。

进一步地，转盘旋转机构100还包括与控制器电连接的音频播放器。以便于控制器在检测到转动圆盘40未旋转至目标工位时，控制音频播放器发出报警。

更优地，放样孔41的孔径范围在10毫米至300毫米范围内。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。