一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置的制作方法

本实用新型属于重金属浸取领域，具体地说是一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置。

背景技术：

为了及时切断土壤重金属污染的污染源，以免重金属污染物再次输入土壤环境，越来越多的机构开始选择做现场分析，公开号为cn209280393u的中国实用新型专利公开了一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，能够较为优异的实现重金属的现场分析，而为了分析结果的准确性和针对性，需要多点采样分析，现有技术无法便捷移动，依靠工作人员搬运，对体力的消耗较大，将其装于车辆上移动，受限较大，如地形是否适合车辆行驶，是否为农田可供车辆驶入等。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，包括浸取主体，浸取主体的前后两面均固定安装面板，面板上均固定安装活动端朝下的电推杆，电推杆的活动端两侧均固定连接支杆的一端，支杆的另一端均铰接安装多叉杆，多叉杆的端部均设有滚轮，面板的底面两侧均固定安装检测与地面间距的探测头，电推杆和探测头均电路连接控制板。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的面板的两侧均固定连接j型杆的一端，j型杆的另一端均通过铰接轴和扭簧连接弧形杆的一端。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的j型杆和弧形杆的凹面均覆盖一层防滑垫。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的面板的两侧均固定安装耳板，耳板的前面均开设数个均匀分布的通孔，浸取主体的前后面均开设数个同样的通孔。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的耳板的前面均开设至少两个通孔。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的多叉杆为三叉杆。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的探测头为测距传感器。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的浸取主体的一侧固定安装推杆。

如上所述的一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，所述的浸取主体包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。

本实用新型的优点是：本实用新型通过设置滚轮能够真正意义上实现便于移动的功能，且通过探测头可实时检测与地面之间的间距并反馈至stm单片机处，stm单片机根据接收的信息控制电推杆伸展或收缩，以增强本装置适应地形的能力，浸取主体的一侧设有与电推杆、探测头电路连接的控制开关，用户手动调节控制开关可实现探测头的开关以及电推杆的伸缩，关闭探测头后使电推杆完全收缩，可使浸取主体底面与地面接触，能够避免意外致使本装置移动，且当电推杆伸展时，如遇崎岖地形，多叉杆可绕铰接轴转动，有利于本装置越过地面上的凸起或坑洼，移动灵活性更高，于污染现场多点采样分析时，能够省去用户搬运的工作，用户只需稍用力推动本装置即可，能够减轻用户的体力工作投入，提高移动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于stm32的便携式土壤重金属浸取装置，如图所示，包括浸取主体1，浸取主体1的前后两面均固定安装面板2，面板2上均固定安装活动端朝下的电推杆3，电推杆3为多级伸缩杆，其与锂电池组电路连接，当其完全收缩时，最下方的滚轮6的底部略高于浸取主体1的底面，电推杆3的活动端两侧均固定连接支杆4的一端，支杆4与电推杆3之间的角度在１０５°－１３０°区间内，支杆4的另一端均铰接安装多叉杆5，每个多叉杆5上相邻的两叉杆之间的间距相同，多叉杆5的中心通过铰接轴连接支杆4，多叉杆5的端部均设有滚轮6，滚轮6的圆心转轴转动安装于对应处，应用现有技术手段安装即可，在此不做赘述，面板2的底面两侧均固定安装检测与地面间距的探测头7，电推杆3和探测头7均电路连接控制板，控制板为stm32单片机。本实用新型通过设置滚轮6能够真正意义上实现便于移动的功能，且通过探测头7可实时检测与地面之间的间距并反馈至stm32单片机处，stm32单片机根据接收的信息控制电推杆3伸展或收缩，以增强本装置适应地形的能力，浸取主体1的一侧设有与电推杆3、探测头7电路连接的控制开关，用户手动调节控制开关可实现探测头7的开关以及电推杆3的伸缩，关闭探测头7后使电推杆3完全收缩，可使浸取主体1底面与地面接触，能够避免意外致使本装置移动，且当电推杆3伸展时，如遇崎岖地形，多叉杆5可绕铰接轴转动，有利于本装置越过地面上的凸起或坑洼，移动灵活性更高，于污染现场多点采样分析时，能够省去用户搬运的工作，用户只需稍用力推动本装置即可，能够减轻用户的体力工作投入，提高移动效率。

具体而言，目前，人们通常采用t型结构的采样筒来采样土壤，于污染现场工作时，人们通常将其拿在手里移动，不甚方便，为了克服上述问题，本实施例所述的面板2的两侧均固定连接j型杆8的一端，两侧j型杆8的开口相对，j型杆8的弧端与浸取主体1的间距大于采样器的直径，j型杆8的另一端均通过铰接轴和扭簧连接弧形杆9的一端，扭簧使弧形杆9具有朝向j型杆8开口运动的趋势，采用现有技术手段安装即可，弧形杆9的凹面均朝向对应的j型杆8的开口。用户能够将采样器放入同侧的两个j型杆8上，首先用手将弧形杆9翻起，然后将采样筒的一端放入j型杆8的弯钩内，然后慢慢松开弧形杆9，在扭簧作用下，弧形杆9的凹面能够贴合采样筒，然后用同样的操作限定采样筒的另一端，即可实现采样筒的限定，使之随浸取主体1移动，两弧形杆9同步作用能够防止采样筒从j型杆8上掉落下来；同时，如浸取主体1不慎倾倒，探出浸取主体1覆盖范围的j型杆8会先着地，能够起到缓冲的效果，减轻浸取主体1受震的损伤。

具体的，本实施例所述的j型杆8和弧形杆9的凹面均覆盖一层防滑垫。该结构能够增加与采样筒的摩擦力，进一步防止其掉落。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的面板2的两侧均固定安装耳板10，耳板10的前面均开设数个均匀分布的通孔，浸取主体1的前后面均开设数个同样的通孔。耳板10上的通孔与浸取主体1上的通孔一一对应，安装时，用户将耳板10上的通孔对准浸取主体1上的通孔，然后将螺栓穿过两对应的通孔后，于浸取主体1内部将螺母拧紧至螺栓上，即可实现本装置与浸取主体1的稳定连接。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的耳板10的前面均开设至少两个通孔。能够降低螺栓松动导致面板1歪斜、松动的几率。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的多叉杆5为三叉杆。该结构能够始终使多叉杆5对应的两个滚轮6平齐，以平面移动时为例，即每个多叉杆5均有两个滚轮6接触地面，稳定性高。

更进一步的，本实施例所述的探测头7为测距传感器。如激光测距传感器和雷达传感器等，能够实时检测其与地面之间的间距并将信息传递至控制板，控制板使电推杆3伸展或收缩以适应地形。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的浸取主体1的一侧固定安装推杆11。推杆11采用焊接的方式即可，以给予用户一便于施力的点。

更进一步的，图中未示出，本实施例所述的浸取主体1包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。其控制过程简单，土壤重金属检测的成本低，人机交互能力高，适用于野外污染现场的土壤重金属分析，具体结构和原理均为现有技术，在此不做赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。