一种中小型轴承检测装置的制作方法

本实用新型涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种中小型轴承检测装置。

背景技术：

轴承是目前机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，它的结构比较简单，一般由外圈、内圈、钢球和保持架组成。

在轴承的装配作业中，需要将内圈、外圈、保持架和钢球装配在一起，内圈、外圈和钢球合套后，将保持架套接好，然后需要利用一定压力的冲压，将保持架上的铆钉压入，把上下保持架铆合固定。铆合好后的轴承需要进行检测，主要是检测钢球数量是否正确，保持架上的铆钉是否有缺钉现象，还要对铆合好后的轴承进行灵活性检测。而现有的检测装置都是单工位的，检测效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种中小型轴承检测装置，能够大大提高检测效率，且结构紧凑、分布合理，操作简单，测量精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种中小型轴承检测装置，包括：底座、安装在所述底座上的输送机构、以及与所述输送机构相连的若干检测工位；所述输送机构包括输送电机、以及与所述输送电机电连的输送带；若干所述检测工位平行安装在所述输送带旁，并与所述输送带相连；每个所述检测工位均包括与所述输送带相连的检测平台、以及与所述检测平台相连的取料移位机构、缺钉缺球检测机构和灵活性检测机构，所述检测平台上含有缺钉缺球检测位和灵活性检测位，所述缺钉缺球检测机构位于所述缺钉缺球检测位的上方，所述灵活性检测机构位于所述灵活性检测位的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测平台与所述输送带垂直连接，且所述检测平台的上表面与所述输送带的上表面齐平。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缺钉缺球检测位包括可旋转地连接在所述检测平台上的第一转盘、通过电机连接轴与所述第一转盘电动连接的第一电机，所述第一电机和所述电机连接轴安装在所述第一转盘的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述灵活性检测位包括顶起头和轴承抬起气缸，所述轴承抬起气缸与所述顶起头气动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料移位机构包括第一导轨、移动气缸、第二导轨、夹紧气缸和移动板；所述第一导轨固定在所述底座上，所述第二导轨的下方通过安装板垂直连接在所述第一导轨上，所述第二导轨的上方通过连接板与所述移动板相连；所述移动气缸与所述安装板气动连接，使所述安装板可在所述第一导轨上移动；所述夹紧气缸与所述连接板连接，使所述连接板可在所述第二导轨上移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缺钉缺球检测机构包括定位气缸、第一定位轴、缺钉传感器和缺球传感器，所述第一定位轴与所述定位气缸气动连接，所述缺钉传感器和所述缺球传感器安装在所述第一定位轴上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述缺钉传感器和所述缺球传感器均为光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述灵活性检测机构包括安装在灵活性检测支架上的第二电机、第二转盘、第三导轨、灵活性电机移动气缸、第二定位轴和灵活性传感器，所述第二电机与所述第二转盘电动连接，所述第二电机通过电机安装座滑动连接在所述第三导轨上，所述灵活性电机移动气缸与所述电机安装座气动连接，所述第二定位轴通过弹性压头连接在所述灵活性检测支架上，所述灵活性传感器安装在所述第二定位轴上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述灵活性传感器为光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测工位共有二至四个。

本实用新型的有益效果是：通过在输送机构旁平行设置二至四个同时工作的检测工位，能够大大提高检测效率，且结构紧凑、分布合理，操作简单，测量精度高。

附图说明

图1是本实用新型一种中小型轴承检测装置的结构示意图；

图2是图1所示的后视图；

附图中各部件的标记如下：1、底座，21、输送电机，22、输送带，3、检测平台，31、第一转盘，32、电机连接轴，33、第一电机，34、顶起头，35、轴承抬起气缸，41、第一导轨，42、移动气缸，43、第二导轨，44、安装板，45、连接板，46、夹紧气缸，47、移动板，51、定位气缸，52、第一定位轴，53、缺钉传感器，54、缺球传感器，61、灵活性检测支架，62、第二电机，63、第二转盘，64、第三导轨，65、灵活性电机移动气缸，66、第二定位轴，67、灵活性传感器，68、电机安装座，69、弹性压头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种中小型轴承检测装置，包括：底座1、安装在所述底座1上的输送机构、以及与所述输送机构相连的若干检测工位；所述输送机构包括输送电机21、以及与所述输送电机21电连的输送带22；若干所述检测工位平行安装在所述输送带22旁，并与所述输送带22相连，所述检测工位共有二至四个，同时工作，能够大大提高检测效率。

在本实施例中，所述检测工位共有两个，分为检测工位一和检测工位二，所述检测工位一和所述检测工位二结构完全相同，以检测工位一为例，其具体结构包括与所述输送带22相连的检测平台3、以及与所述检测平台3相连的取料移位机构、缺钉缺球检测机构和灵活性检测机构，所述检测平台3上含有缺钉缺球检测位和灵活性检测位，所述缺钉缺球检测机构位于所述缺钉缺球检测位的上方，所述灵活性检测机构位于所述灵活性检测位的上方。

所述检测平台3与所述输送带21垂直连接，且所述检测平台3的上表面与所述输送带21的上表面齐平。

所述检测平台3上还含有下料位，所述下料位位于所述灵活性检测位的后方。

所述缺钉缺球检测位包括可旋转地连接在所述检测平台3上的第一转盘31、通过电机连接轴32与所述第一转盘31电动连接的第一电机33，所述第一电机33和所述电机连接轴32安装在所述第一转盘31的下方，用于控制所述第一转盘31的旋转。

所述灵活性检测位包括顶起头34和轴承抬起气缸35，所述轴承抬起气缸35与所述顶起头34气动连接，用于控制所述顶起头34在所述灵活性检测位上把待检测的轴承抬起。

所述取料移位机构包括第一导轨41、移动气缸42、第二导轨43、夹紧气缸46和移动板47；所述第一导轨41固定在所述底座1上，所述第二导轨43的下方通过安装板44垂直连接在所述第一导轨41上，所述第二导轨43的上方通过连接板45与所述移动板47相连；所述移动气缸42与所述安装板44气动连接，使所述安装板44可在所述第一导轨41上移动；所述夹紧气缸46与所述连接板45连接，使所述连接板45可带动所述移动板47在所述第二导轨43上移动，所述移动板47上均匀开设有三个与待检测轴承外径相配合的圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的位置与上料位（输送带22上）、检测位（缺钉缺球检测位和灵活性检测位）和下料位相对应。通过移动气缸42带动安装板44在第一导轨41上移动，并通过夹紧气缸46带动连接板45，再由连接板45带动移动板47在第二导轨43上移动，通过移动气缸42和夹紧气缸46的往复运动，由移动板47上的圆弧形凹槽抓取待检测轴承，把待检测轴承由输送带21移动至缺钉缺球检测位，再由缺钉缺球检测位移动至灵活性检测位。

所述缺钉缺球检测机构包括定位气缸51、第一定位轴52、缺钉传感器53和缺球传感器54，所述第一定位轴52与所述定位气缸51气动连接，所述缺钉传感器53和所述缺球传感器54安装在所述第一定位轴52上。所述定位气缸51带动所述第一定位轴52下压，对所述缺钉缺球检测位上的待检测轴承进行内圈定位，并由所述缺钉传感器53和所述缺球传感器54进行待检测轴承的铆钉数量和钢球数量的检测。

所述缺钉传感器53和所述缺球传感器54均为光电传感器。

所述灵活性检测机构包括安装在灵活性检测支架61上的第二电机62、第二转盘63、第三导轨64、灵活性电机移动气缸65、第二定位轴66和灵活性传感器67，所述第二电机62与所述第二转盘63电动连接，控制所述第二转盘63的转动，所述第二电机62通过电机安装座68滑动连接在所述第三导轨64上，所述灵活性电机移动气缸65与所述电机安装座68气动连接，控制所述电机安装座68在所述第三导轨64上移动，所述第二定位轴66通过弹性压头69连接在所述灵活性检测支架61上，通过弹性压头69的弹簧压力使第二定位轴66对所述灵活性检测位上的待检测轴承进行内圈定位，所述灵活性传感器67安装在所述第二定位轴66上，用于对灵活性检测位上的待检测轴承进行灵活性检测。

所述灵活性传感器67为光电传感器。

检测时，如图1所示，需检测的轴承由输送带22输送至检测工位一和检测工位二，输送带22由输送电机21皮带传动，检测工位一和检测工位二同时运行，具体运行过程以检测工位一为例。输送带22将需检测的轴承输送至上料位（输送带22上正对检测台3的位置），移动气缸42推动安装板44在第一导轨41上前行，安装板44带动安装在其上方的第二导轨43和连接板45，连接板45带动移动板47，使移动板47沿第一导轨41前行，当移动板47上的第一个圆弧形凹槽对准输送带22上料位上的待检测轴承时，夹紧气缸46动作，带动连接板45在第二导轨43上右移，当移动板47上的第一个圆弧形凹槽抓取到待检测轴承时，移动气缸42动作，带安装板44在第一导轨41上后移，安装板44带动安装在其上方的第二导轨43和连接板45，连接板45带动移动板47，使移动板47沿第一导轨41后移，将移动板47上的第一个圆弧形凹槽抓取的待检测轴承移动到缺钉缺球检测位的第一转盘31上；定位气缸51动作，带动第一定位轴52下压，使第一定位轴52对第一转盘31上的待检测轴承进行内圈定位，此时，第一电机33动作，通过电机连接轴32带动第一转盘31匀速转动一周，由缺钉传感器53和缺球传感器54对第一转盘31上的待检测轴承的铆钉数量和钢球数量进行检测读数。检测完后，夹紧气缸46和移动气缸42往复运动，由移动板47上中间的圆弧形凹槽把第一转盘31上完成缺钉缺球检测的轴承移动至灵活性检测位的顶起头34上方（同时，移动板47上的第一个圆弧形凹槽抓取上料位上的下一个待检测轴承移至缺钉缺球检测位的第一转盘31上进行缺钉缺球检测）。轴承抬起气缸35动作，使顶起头34托住轴承内圈把轴承抬起，第二定位轴66在弹性压头69的弹簧压力作用下下压，使第二定位轴66对顶起头34上的轴承进行内圈定位，灵活性电机移动气缸65动作，推动电机安装座68在第三导轨64上向左移动，使第二电机62带动第二转盘63高速转动并向左移动，至第二转盘63靠住顶起头34上的轴承的外圈，并带动轴承外圈转动，此时，由灵活性传感器67对轴承进行灵活性检测。检测完后，夹紧气缸46和移动气缸42往复运动，由移动板47上最后一个圆弧形凹槽把灵活性检测位上完成灵活性检测的轴承移动至下料位下料（同时，移动板47上的第一个圆弧形凹槽抓取上料位上的下一个待检测轴承移至缺钉缺球检测位的第一转盘31上进行缺钉缺球检测，移动板47上中间的圆弧形凹槽抓取缺钉缺球检测位上完成缺钉缺球检测的轴承移动至灵活性检测位）。往复运动，实现检测的持续操作。

本实用新型揭示了一种中小型轴承检测装置，通过在输送机构旁平行设置二至四个同时工作的检测工位，能够大大提高检测效率，且结构紧凑、分布合理，操作简单，测量精度高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。