一种端子高度视觉检测系统的制作方法

本实用新型属于汽车配件检测设备技术领域，具体的说，涉及一种端子高度视觉检测系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车进入了千家万户，汽车拥有众多的注塑配件，型号为75k147-7040配件在生产完成后，需要对其端子高度进行检测，保证其端子高度在设计范围内，现采用人工检测，效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种端子高度视觉检测系统。本实用新型能够自动对产品端子高度进行检测，减少人员投入，加快检测效率；检测时，采用ccd相机对产品端子进行多角度拍照，避免了拍照死角，照片经处理后得到端子高度数据更加精确。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的端子高度视觉检测系统包括机架、控制模块、抬升气缸、压平气缸、拍照模块、产品承载台；所述的机架上设有抬升气缸，抬升气缸上设有产品承载台，产品承载台上设有防呆块，产品承载台上方通过安装架设有压平气缸，抬升气缸正前方设有用于对产品承载台上产品进行拍照的拍照模块，抬升气缸侧方设有用于控制抬升气缸、压平气缸、拍照模块工作的控制模块。

优选的，所述的控制模块上还连接有按钮操控模块、显示模块、指示灯示警模块。

优选的，所述的拍照模块由ccd相机、丝杆模组和ccd光源组成，所述的丝杆模组位于抬升气缸正前方，ccd相机安装在丝杆模组上，ccd相机的安装高度与产品承载台上产品位置相对应，丝杆模组可带动ccd相机左右移动，ccd光源设置在抬升气缸后方，高度与产品承载台上产品位置相对应，ccd相机通过其配套的驱动器与控制模块连接，ccd光源、丝杆模组与控制模块连接。

优选的，所述的机架外围及顶部均设有遮光板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够自动对产品端子高度进行检测，减少人员投入，加快检测效率；检测时，采用ccd相机对产品端子进行多角度拍照，避免了拍照死角，照片经处理后得到端子高度数据更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型内部结构示意图；

图2是本实用新型外形结构示意图；

图3是本实用新型拍照模块结构示意图；

图4是本实用新型承载台部分结构示意图；

图5是本实用新型控制框图；

图6是本实用新型控制电路图；

图1-6中，1-机架、2-控制模块、3-抬升气缸、4-压平气缸、5-拍照模块、6-产品承载台、7-防呆块、8-按钮操控模块、9-显示模块、10-指示灯示警模块、11-ccd相机、12-丝杆模组、13-ccd光源、14-安装架、15-遮光板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-6所示，所述的端子高度视觉检测系统包括机架1、控制模块2、抬升气缸3、压平气缸4、拍照模块5、产品承载台6；所述的机架1上设有抬升气缸3，抬升气缸3上设有产品承载台6，抬升气缸3通过气管与外部空压机连接，抬升气缸3伸长，将产品承载台6向上抬升，使产品承载台6远离零件密集区域，便于人们将产品放置在产品承载台6上，产品承载台6上设有防呆块7，避免人们放置产品时摆放失误，检测时造成产品损坏。产品正确放置到产品承载台6上后，抬升气缸3缩短，将产品运回拍照区域进行拍照。

产品承载台6上方通过安装架14设有压平气缸4，安装架14与产品承载台6均安装在抬升气缸3上，抬升气缸3工作时，安装架14、产品承载台6、压平气缸4同步上下运动，在抬升气缸3向下缩短的同时，压平气缸4伸长，将产品紧压在产品承载台6上，避免产品底部和产品承载台6端面之间有空隙，造成检测失误，提高对产品端子高度检测的准确性。

抬升气缸3正前方设有用于对产品承载台6上产品进行拍照的拍照模块5，产品到达指定拍照区域后，拍照模块5对产品的端子进行拍照，然后对照片进行提取、分析，判断产品是否合格。

抬升气缸3侧方设有用于控制抬升气缸3、压平气缸4、拍照模块5工作的控制模块2，由控制模块2统一进行控制，各控制步骤更加紧密，加快了检测速率，同时，实现了自动化控制，减少了人员使用，降低了工作人员的劳动强度。所述的控制模块2上还连接有按钮操控模块8、显示模块9、指示灯示警模块10，工作人员通过按钮操控模块8对设备进行启动、停止、复位、急停等操作；显示模块9采用触控屏，工作人员可通过触摸屏进行数据显示；指示灯示警模块10包括电源指示灯、检测指示灯、急停指示灯等，工作人员可通过观察指示灯的颜色、开关状态判断系统是否运行正常，产品是否合格等。

所述的拍照模块5由ccd相机11、丝杆模组12和ccd光源13组成，所述的丝杆模组12位于抬升气缸3正前方，ccd相机11安装在丝杆模组12上，ccd相机11的安装高度与产品承载台6上产品位置相对应，丝杆模组12可带动ccd相机11左右移动，ccd光源13设置在抬升气缸3后方，高度与产品承载台6上产品位置相对应，ccd相机11通过其配套的驱动器与控制模块2连接，ccd光源13、丝杆模组12与控制模块2电连接，丝杆模组12通过市购获得，型号为hk85b-s250，系统运行时，控制模块2控制ccd光源13通电发光，对ccd相机11进行补光，使ccd相机11拍照得到的相片更加清晰。产品到达预定拍照位置后，控制模块2控制丝杆组件带动ccd相机11从左向右运动，并对产品进行连续拍照，ccd相机11将相片传输给控制模块2，控制模块2采用现有的成像分析软件对产品的端子高度进行检测，并将数据传输会控制模块2，控制模块2将数据与预先设定的端子高度范围进行比对，若高度在预设范围内，则产品端子高度合格，控制模块2控制相应位置的检测指示灯亮绿色，若端子高度不在预设范围内，则端子高度不合格，控制模块2控制相应位置的检测指示灯亮红色，发出警示，提醒工作人员。

所述的机架1外围及顶部均设有遮光板15，遮光板15采用茶色pc板，通过遮光板15给ccd相机11围成一个相对暗室的环境，保证拍照的清晰度，避免外部的杂散光对ccd相机11产生影响，同时，减少系统光源对人眼的伤害。

本实用新型工作过程：通过按键操控模块中的电源按钮，启动系统，控制模块2控制ccd光源13发光，控制抬升气缸3伸长，将产品承载台6抬高至遮光板15上方，工作人员手动将产品放置在产品承载台6上，然后按下按键操控模块中的启动按钮，控制模块2接收到信号发出控制指令，控制抬升气缸3缩短，将产品运回拍照区域，控制压平气缸4伸长，将产品紧压在产品承载台6上。当产品到达拍照区域后，控制模块2控制丝杆模组12将ccd相机11从左向右运输，在运输过程中ccd从不同角度对产品端子进行拍照，并将数据传输给控制模块2，控制模块2采用现有图像分析软件检测产品端子高度，然后将其与预设的产品端子高度相比对，若产品端子高度在预设范围内，则产品合格，控制模块2控制指示灯示警模块10中的检测指示灯亮绿灯，若产品端子高度不在预设范围内，则产品不合格，控制模块2控制指示灯示警模块10中的检测指示灯亮红灯。

本实用新型能够自动对产品端子高度进行检测，减少人员投入，加快检测效率；检测时，采用ccd相机对产品端子进行多角度拍照，避免了拍照死角，照片经处理后得到端子高度数据更加精确。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。