一种用于螺丝浮锁检测的装置的制作方法

本实用新型涉及到一种检测装置，尤其涉及到一种用于螺丝浮锁检测的装置。

背景技术：

在生产过程中通过电动螺丝刀力矩确认螺丝紧固状态，同时通过人眼目视检查螺丝有无浮起状况，但由于螺丝浮起45度的误差仅0.2mm的误差，人眼无法判断出这么高精度的误差，会遗漏不良品出荷，引起市场不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于螺丝浮锁检测的装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于螺丝浮锁检测的装置，包括底板、侧板、受台、摄像头、位移传感器、升降气缸、单片机、pc端上位机和数据采集模块，所述底板的一端设有所述侧板，所述底板的上端设有所述受台和所述摄像头，所述摄像头位于所述受台靠近所述侧板的一侧，所述侧板上设有所述升降气缸，所述升降气缸的下端设有所述位移传感器，所述升降气缸驱动所述位移传感器，所述位移传感器位于所述受台的上侧，且所述位移传感器与所述受台相正对，所述单片机与所述升降气缸电连接，所述pc端上位机分别与所述单片机、所述数据采集模块和所述摄像头电连接，所述数据采集模块与所述位移传感器电连接。

作为优选，还包括红外测距传感器，所述底板的上端设有所述红外测距传感器，所述红外测距传感器位于所述受台靠近所述侧板的一侧，且所述红外测距传感器位于所述摄像头的下侧，所述红外测距传感器与所述数据采集模块电连接。

作为优选，还包括摄像头安装支架，所述底板的一侧设有所述摄像头安装支架，所述摄像头设置在所述摄像头安装支架上。

作为进一步的优选，还包括气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述侧板的中部，且所述气缸安装板的一端与所述摄像头安装支架的上端连接，所述升降气缸设置在所述气缸安装板上。

作为优选，还包括防护罩，所述防护罩设置在所述侧板上，且所述位移传感器和所述升降气缸均位于所述防护罩内。

作为优选，还包括夹紧气缸，所述受台上设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述单片机电连接。

作为优选，还包括第一按钮盒，所述底板的一侧设有所述第一按钮盒，所述第一按钮盒上设有启动开关和紧急制动开关，所述启动开关和所述紧急制动开关分别与所述单片机电连接。

作为优选，还包括第二按钮盒，所述第二按钮盒设置在所述底板的另一侧，所述第二按钮盒上设有警示灯，所述警示灯与所述单片机电连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过设置位移传感器，将位移传感器压入部品的螺丝处，从而检测螺丝浮起高度并能够判断出螺丝浮起高度是否在规定范围内，改善了人工目视检查螺丝浮起的不良率，同时增加保存检查图片和数据的功能，达到部品出荷后的可追溯性。

附图说明

图1是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置的主视图；

图2是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置的俯视图；

图3是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置的立体图；

图4是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置未安装防护罩的立体图；

图5是本实用新型中的电路部分连接框图。

图中：1、底板；2、侧板；3、受台；4、摄像头；5、位移传感器；6、升降气缸；7、单片机；8、pc端上位机；9、数据采集模块；10、红外测距传感器；11、摄像头安装支架；12、气缸安装板；13、防护罩；14、夹紧气缸；15、第一按钮盒；16、启动开关；17、紧急制动开关；18、第二按钮盒；19、警示灯；20、部品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置的主视图，图2是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置的俯视图，图3是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置的立体图，图4是本实用新型用于螺丝浮锁检测的装置未安装防护罩的立体图，图5是本实用新型中的电路部分连接框图。请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于螺丝浮锁检测的装置，包括：底板1、侧板2、受台3、摄像头4、位移传感器5、升降气缸6、单片机7、pc端上位机8和数据采集模块9。底板1的一端设有侧板2，底板1的上端设有受台3和摄像头4，摄像头4位于受台3靠近侧板2的一侧，侧板2上设有升降气缸6，升降气缸6的下端设有位移传感器5，升降气缸6驱动位移传感器5，位移传感器5位于受台3的上侧，且位移传感器5与受台3相正对。单片机7与升降气缸6电连接，pc端上位机8分别与单片机7、数据采集模块9和摄像头4电连接，数据采集模块9与位移传感器5电连接。本实施例中，如图4所示，待检测的部品20放置在受台3上，将部品20的正面对准摄像头4，摄像头4对部品20正面的二维码信息进行图像采集，然后pc端上位机8读取摄像头4拍摄到图像信息用来确定螺丝浮起不同机种的检查规格。然后单片机7控制升降气缸6带动位移传感器5压入待检测的部品20上的螺丝处，然后位移传感器5检测该螺丝的高度，并将检测的螺丝的高度信息输送至数据采集模块9。然后pc端上位机8通过读取数据采集模块9中的模拟量换算出该螺丝的高度值，并自动判断该高度值是否在规定的范围内，从而完成螺丝是否浮起的检测。本装置可实现全自动检查螺丝是否浮起，同时保存检查图片与数据。本实施例中的升降气缸6安装在侧板2上靠近底板1的一侧。本实施例中的底板1水平设置，侧板2竖直设置。数据采集模块9采用daq数据采集卡。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括红外测距传感器10，底板1的上端设有红外测距传感器10，红外测距传感器10位于受台3靠近侧板2的一侧，且红外测距传感器10位于摄像头4的下侧，红外测距传感器10与数据采集模块9电连接。本实施例中的红外测距传感器10用来检测部品20的位置，能够保证部品20放置的位置到位，提高螺丝高度检测的精确性。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括摄像头安装支架11，底板1的一侧设有摄像头安装支架11，摄像头4设置在摄像头安装支架11上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括气缸安装板12，气缸安装板12设置在侧板2的中部，且气缸安装板12的一端与摄像头安装支架11的上端连接，升降气缸6设置在气缸安装板12上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括防护罩13，防护罩13设置在侧板2上，且位移传感器5和升降气缸6均位于防护罩13内。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括夹紧气缸14，受台3上设有夹紧气缸14，夹紧气缸14与单片机7电连接。本实施例中的夹紧气缸14用于夹紧固定待检测的部品20。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括第一按钮盒15，底板1的一侧设有第一按钮盒15，第一按钮盒15上设有启动开关16和紧急制动开关17，启动开关16和紧急制动开关17分别与单片机7电连接。本实施例中的启动开关16用于控制单片机7，紧急制动开关17用于控制升降气缸6停止运转。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于螺丝浮锁检测的装置还包括第二按钮盒18，第二按钮盒18设置在底板1的另一侧，第二按钮盒18上设有警示灯19，警示灯19与单片机7电连接。本实施例中，当本装置检测到部品上的螺丝的高度不符合要求时，警示灯19会持续闪烁并发出警报声提示。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。