一种锅具表面缺陷检测装置的制作方法

本实用新型属于锅具生产技术领域，具体涉及一种锅具表面缺陷检测装置。

背景技术：

家用炊具在生产过程中会出现磕碰划伤等影响产品美观的缺陷，需要对产品质量进行检测。对家用炊具尤其锅具这类曲面弧度较大的表面缺陷检测，目前尚没有较成熟的解决方案。随着机器视觉技术的不断提升，3d视觉可以胜任一些普通2d视觉无法完成的工作，如轮廓识别等，已经有将3d视觉应用于锅具表面缺陷的检测。

但是，由于锅具产品的多样性，主要体现在口径不同，高度不同，曲面弧度大，不同材质、不同涂料的锅具反光特性不同，这使能够采集到清晰的图像较难。主要体现在两方面：第一，锅具高度不一，镜头的景深不够大适应性不强；第二，不同锅具反光不同，且金属表面反光特性不同，金属表面反光对3d成像质量影响较大，精度低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有锅具表面缺陷检测时难以采集到清晰的图像的不足，提供一种锅具表面缺陷检测装置，可以获取清晰的锅具图像。进一步地，提高采集效率；适用于不同高度、不同口径、不同形状的锅具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种锅具表面缺陷检测装置，所述锅具表面缺陷检测装置包括：

机架；

暗箱，所述暗箱设于机架上，所述暗箱具有四个侧面和一个顶面；

漫反射罩，所述漫反射罩设于暗箱中；

光源，所述光源设于暗箱中，所述光源位于暗箱与漫反射箱之间；

相机，所述相机设于暗箱中，所述相机的镜头穿过漫反射罩；

检测平台，所述检测平台设于暗箱中且位于漫反射罩内，所述检测平台上放置锅具。

本实用新型的锅具表面缺陷检测装置，设有暗箱，防止外界环境光对成像质量的干扰，设有漫反射罩，使光线更加柔和，光源处在暗箱和漫反射罩之间，光源发出的光经过漫反射罩的漫反射，使锅具处在光照均匀的环境中，拍摄出的锅具图像清晰。相机与电脑相连，通过电脑中预存的相应软件识别缺陷。

作为改进，所述漫反射罩包括四块侧亚克力板和一块顶亚克力板。

作为改进，所述漫反射罩包括罩架，亚克力板安装于罩架上。罩架包括多个型材装配而成的架框和位于架框底部的用于与机架固定的支座。

作为改进，所述暗箱下端开设箱门，所述侧亚克力板下端具有对应箱门的缺口。

作为改进，所述箱门有两个且位于暗箱相对的两个面，所述缺口有两个。

作为改进，所述相机有五个，且分别设于暗箱的四个侧面和顶面上，位于侧面的四个相机的角度可调。

作为改进，位于侧面的四个相机的支架上设有角度刻度盘。

作为改进，所述光源包括位于暗箱四个侧面的四组侧led灯条以及位于暗箱顶面的一组顶led灯条，四组侧led灯条两两对称。

作为改进，所述顶led灯条竖直向下打光，所述侧led灯条45°斜向下打光。

作为改进，所述检测平台包括台板，所述台板上开设多个圆周分布的滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述台板的滑槽处还开设多个沿滑槽方向的安装孔，所述滑块通过螺钉与平台固接。

作为改进，所述台板的滑槽处还设有长度刻度盘。根据长度刻度盘的指示和炊具的不同口径锁定滑块位置，从而将炊具定位在台板的中心，使得侧面相机拍到的图像场景都是均匀的，

作为改进，所述检测平台还包括驱动台板升降的升降组件，所述升降组件包括与平台板固接的丝杠、与丝杠配合的螺母和与螺母相连的旋钮。台板可以上下移动，使装置可以适应不同高度的炊具，采集到较理想的图像。

本实用新型的锅具表面缺陷检测装置，设有暗箱，防止外界环境光对成像质量的干扰，设有漫反射罩，使光线更加柔和，光源处在暗箱和漫反射罩之间，光源发出的光经过漫反射罩的漫反射，使锅具处在光照均匀的环境中，拍摄出的锅具图像清晰。进一步地，台板上开设圆周分布的多个滑槽，滑槽中设有滑块，可适应不同口径的锅具；台板可升降，可以适应不同高度的锅具。

附图说明

图1和图2是本实用新型实施例一的锅具表面缺陷检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的锅具表面缺陷检测装置的结构分解图。

图4和图5是本实用新型实施例一的锅具表面缺陷检测装置的暗箱的结构示意图。

图6是本实用新型实施例一的锅具表面缺陷检测装置的漫反射罩的结构分解图。

图7和图8是本实用新型实施例一的锅具表面缺陷检测装置的检测平台的结构示意图。

图中，1、机架，

2、暗箱，

3、漫反射罩，31、罩架，32、亚克力板，

4、光源，41、顶led灯条，42、侧led灯条，

5、相机，

6、检测平台，61、台板，611、滑槽，612、长度刻度盘，62、滑块，63、升降组件，

7、相机支架，71、角度刻度盘。

具体实施方式

下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。

参见图1至图8，本实用新型的一种锅具表面缺陷检测装置，所述锅具表面缺陷检测装置包括：

机架；

暗箱，所述暗箱设于机架上，所述暗箱具有四个侧面和一个顶面；

漫反射罩，所述漫反射罩设于暗箱中；

光源，所述光源设于暗箱中，所述光源位于暗箱与漫反射箱之间；

相机，所述相机设于暗箱中，所述相机的镜头穿过漫反射罩；

检测平台，所述检测平台设于暗箱中且位于漫反射罩内，所述检测平台上放置锅具。

本实用新型的锅具表面缺陷检测装置，设有暗箱，防止外界环境光对成像质量的干扰，设有漫反射罩，使光线更加柔和，光源处在暗箱和漫反射罩之间，光源发出的光经过漫反射罩的漫反射，使锅具处在光照均匀的环境中，拍摄出的锅具图像清晰。相机与电脑相连，通过电脑中预存的相应软件识别缺陷。

实施例一

参见图1至图8，本实用新型实施例一的一种锅具表面缺陷检测装置，所述锅具表面缺陷检测装置包括：

机架1；

暗箱2，所述暗箱2设于机架1上，所述暗箱2具有四个侧面和一个顶面；

漫反射罩3，所述漫反射罩3设于暗箱2中；

光源4，所述光源4设于暗箱2中，所述光源4位于暗箱2与漫反射箱之间；

相机5，所述相机5设于暗箱2中，所述相机5的镜头穿过漫反射罩3；

检测平台6，所述检测平台6设于暗箱2中且位于漫反射罩3内。所述检测平台6上放置锅。

作为改进，支架1留有空间放置显示器、键盘、鼠标等供调试人员使用。

作为改进，支架1具有可调底脚，以保证台板61水平。

作为改进，机架1具有一面板，面板形成暗箱2的一部分。

作为改进，所述漫反射罩3包括四块侧亚克力板32和一块顶亚克力板32。

作为改进，所述漫反射罩3包括罩架31，亚克力板32安装于罩架31上。罩架31包括多个型材装配而成的架框和位于架框底部的用于与机架1固定的支座。

作为改进，所述暗箱2下端开设箱门，所述侧亚克力板32下端具有对应箱门的缺口，开设箱门和缺口，以方便操作。

作为改进，所述箱门有两个且位于暗箱2相对的两个面，所述缺口有两个。

作为改进，所述相机5有五个，且分别设于暗箱2的四个侧面和顶面上，位于侧面的四个相机5的角度可调。

作为改进，位于侧面的四个相机5的相机支架7上设有角度刻度盘71，便于调节四个侧面相机角度调到一致使采集到的图像对称。

作为改进，所述光源4包括位于暗箱2四个侧面的四组侧led灯条42以及位于暗箱2顶面的一组顶led灯条41，四组侧led灯条42两两对称。

作为改进，一组顶led灯条41包括10根led灯条，且5根5根分别位于顶面的相机两侧，位于顶面的相机同侧的5根灯条间的距离为50mm。

作为改进，位于侧面的侧led灯条42组包括10根led灯条，位于侧相机上方的有6根，位于侧相机下方的有4根，位于侧相机同侧的led灯条间的距离为50mm。

作为改进，所述顶led灯条41竖直向下打光，所述侧led灯条4245°斜向下打光。

作为改进，所述检测平台6包括台板61，所述台板61上开设多个圆周分布的滑槽611，所述滑槽611中设有滑块62，所述台板61的滑槽611处还开设多个沿滑槽611方向的安装孔，所述滑块62通过螺钉与台板61固接。

作为改进，所述台板61的滑槽611处还设有长度刻度盘612。

作为改进，所述检测平台6还包括驱动台板61升降的升降组件63，所述升降组件63包括与平台板61固接的丝杠、与丝杠配合的螺母和与螺母相连的旋钮。

本实用新型实施例一的锅具表面缺陷检测装置，设有暗箱2，防止外界环境光对成像质量的干扰，设有漫反射罩3，使光线更加柔和，光源4处在暗箱2和漫反射罩3之间，光源4发出的光经过漫反射罩3的漫反射，使锅具处在光照均匀的环境中，拍摄出的锅具图像清晰；台板61上开设圆周分布的多个滑槽611，滑槽611中设有滑块62，可适应不同口径的锅具；台板61可升降，可以适应不同高度的锅具。

以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。