用于识别路况的方法和设备与流程

文档序号:23272939发布日期:2020-12-11 19:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于识别道路(104)的路况的方法,其特征在于,在使用由车辆(100)的至少一个超声波传感器(106)检测的噪声电平(128)和在所述车辆(100)的区域中从车道表面检测的地面回波(116)的情况下来确定代表所述路况的路况信息(134)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中在使用所述噪声电平(128)的噪声电平变化和/或所述地面回波(116)的地面回波变化的情况下来确定所述路况信息(134)。

3.根据权利要求2所述的方法,其中通过所述地面回波变化来识别所述车道表面的变化,与所述地面回波变化相结合地通过所述噪声电平变化来识别所述路况的天气引起的变化,并且通过所述噪声电平变化来识别用于外来噪声(124)的噪声源(126)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法,其中在观察时间段上观察所述噪声电平变化的变化过程和/或所述地面回波变化的变化过程,用以获得所述路况信息(134)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中在使用所述超声波传感器(106)的情况下和/或在使用所述车辆(100)的雷达传感器(130)的情况下来检测所述地面回波(116)。

6.根据权利要求5所述的方法,其中在使用所述超声波传感器(106)的情况下检测所述地面回波(116),直至速度上限。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中在使用摄像机和/或激光雷达传感器(130)的情况下来检测代理所述地面回波(116)的车道表面的变化。

8.一种设备(102),其中所述设备(102)被构造用于在相应装置中执行、实施和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品,其被设立用于执行、实施和/或操控根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种机器可读存储介质,其上存储有根据权利要求9所述的计算机程序产品。


技术总结
本发明涉及一种用于识别道路(104)的路况的方法,其特征在于,在使用由车辆(100)的至少一个超声波传感器检测的噪声电平(128)和在车辆(100)的区域中从车道表面检测的地面回波(116)的情况下来确定代表路况的路况信息(134)。

技术研发人员:T·克尼希;P·绍尔;C·比尔;S·魏森迈尔
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2019.04.25
技术公布日:2020.12.11
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