360度光学测量装置的制作方法

文档序号:23628829发布日期:2021-01-12 10:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于测量药物传送或存储装置的部件的方法,所述方法包括:

(i)提供与光学成像传感器成相对关系的光源,其中,在所述光源与所述光学成像传感器之间限定光路,使得从所述光源发射的光照射在所述光学成像传感器的至少一部分上;

(ii)将样品部件定位在样品定位台上,所述样品定位台位于在至少一个光源和至少一个相对的光学成像传感器之间延伸的所述光路中;

(iii)利用所述至少一个光源照亮所述样品部件;

(iv)利用所述至少一个光学成像传感器捕获所述部件的图像;

(v)确定所捕获的图像的第一外边缘点p1的位置;

(vi)使样品部件相对于所述光学图像传感器和所述光源旋转预定旋转距离x;

(vii)重复步骤(v)和(vi)以收集彼此相隔x度旋转的所述样品部件的总共n个图像,其中n*x≥360度;

(viii)比较所捕获的图像之间的至少一个外边缘点p1的测量位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所捕获的图像是所述样品部件的轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的方法,还包括基于步骤(viii)确定以下中的一个或更多个的步骤:

所述样品部件的同心度;

所述样品部件的圆柱度;

所述样品部件的横截面的圆跳动;以及

所述样品部件的总的圆跳动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括以下步骤:

在每个图像中识别所述部件在沿纵向方向的第一位置处的所述外边缘点p1,以及

在每个图像中识别所述部件在沿纵向方向的第二位置处的第二外边缘点p2;以及

在每个图像中确定p1和p2之间的横向距离d1。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法包括确定零件在第一位置处的横截面与零件在第二位置处的横截面之间的同心度的步骤。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所捕获的图像之间的所述间隔x小于15度,优选地小于10度,更优选地小于5度,并且更优选地为大约2度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述光源是准直的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括从组装线或制造线自动拾取样品,以及将样品零件自动放置在呈现台上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:

确定表示以下各项的一项或更多项的测量值:

所述样品部件的同心度;

所述样品部件的圆柱度;

所述样品部件的圆跳动;或

所述样品部件的总的圆跳动,以及

将所述一个或更多个测量值与预定阈值进行比较,以确定是否应该更换模具零件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:

确定表示所述样品部件的同心度、所述样品部件的圆柱度、所述样品部件的横截面的圆跳动以及第一样品部件的总的圆跳动中的至少一个的第一测量值;

识别与所述第一样品部件相关联的模具;

确定表示所述样品部件的同心度、所述样品部件的圆柱度、所述样品部件的横截面的圆跳动以及第二样品部件的总的圆跳动中的至少一个的第二测量值,其中,所述第二样品部件被识别为来自与所述第一样品部件相同的模具;

将所述第一测量值与所述第二测量值进行比较;以及

可选地基于第一值和第二值的比较来识别所述模具的劣化。

11.一种用于测量药物传送或存储装置的部件的系统,所述系统包括:

光源,所述光源用于从第一侧照亮样品部件;

光学成像传感器,所述光学成像传感器与所述光源相对地定位,所述光学成像传感器被配置成捕获所述部件的图像;

样品定位台,所述样品定位台位于所述光学成像传感器与所述光源之间,所述样品定位台用于将所述部件定位在所述光学成像传感器与所述光源之间;

电动机,所述电动机被配置成相对于所述光学成像传感器和所述光源旋转所述样品定位台;以及

控制器,所述控制器被配置为:

(i)控制所述样品部件的第一图像的捕获;

(ii)确定所捕获的图像的第一外边缘点p1的位置;

(iii)使所述样品部件相对于所述光学图像传感器和所述光源旋转预定旋转距离x;

(iv)重复步骤(ii)和(iii)以收集彼此相隔x度旋转的所述样品部件的总共n个图像,其中n*x≥360度;

比较所捕获的图像之间的至少一个外边缘点p1的测量位置。

12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述控制器被配置为基于步骤(v)来确定以下中的一个或更多个:

所述样品部件的同心度;

所述样品部件的圆柱度;

所述样品部件的横截面的圆跳动;以及

所述样品部件的总的圆跳动。

13.根据权利要求11或12所述的系统,其中,所述控制器被配置为:

在每个图像中识别所述部件在沿纵向方向的第一位置处的所述外边缘点p1,以及

在每个图像中识别所述部件在沿纵向方向的第二位置处的第二外边缘点p2;以及

在每个图像中确定p1和p2之间的横向距离d1。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统,其中,所述样品定位台被配置成围绕旋转轴线r旋转,其中,所述台还包括用于将所述样品部件定位成与所述旋转轴线r对准的对准特征。

15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述样品定位台包括被配置成支撑活塞的柱,其中,所述柱包括活塞接收部分。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的系统,其中,样品呈现台包括被配置为接收可互换的部件安装件的对接部。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的系统,其中,所述控制器被配置为确定在第一位置p1处的零件的横截面与第二位置p2处的零件的横截面之间的同心度。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的系统,其中,所述光源是准直的。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的系统,其中,所述控制器还被配置为:

将所确定的圆跳动、总的圆跳动、同心度和/或圆柱度与预定值进行比较;以及

基于所确定的值与预定阈值的比较来确定是否应当更换一个或更多个模具零件。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的系统,其中,所述控制器还被配置为:

确定表示所述样品部件的同心度、所述样品部件的圆柱度、所述样品部件的横截面的圆跳动以及第一样品部件的总的圆跳动中的至少一个的第一测量值;

识别与所述第一样品部件相关联的模具;

确定表示所述样品部件的同心度、所述样品部件的圆柱度、所述样品部件的横截面的圆跳动以及第二样品部件的总的圆跳动中的至少一个的第二测量值,其中,所述第二样品部件被识别为来自与所述第一样品部件相同的模具;

将所述第一测量值与所述第二测量值进行比较;以及

可选地,基于第一值和第二值的比较来识别所述模具的劣化。


技术总结
描述了用于测量药物传送或储存装置的部件的方法和系统。该方法包括提供与光学成像传感器处于相对关系的光源;将样品部件定位在定位台上,定位台位于至少一个光源与至少一个相对的光学成像传感器之间;以及利用至少一个光源照亮样品部件。控制器可操作以捕获部件的图像,确定所捕获的图像的第一外边缘点P1的位置;使样品部件相对于光学图像传感器旋转,并采集彼此相隔x度旋转的n幅图像,其中,n*x≥360度。控制器可比较所捕获的图像之间的至少一个外边缘点P1的测量位置以确定角度或圆跳动。

技术研发人员:史蒂夫·伊雷什;拉维·帕特尔
受保护的技术使用者:西氏医药服务公司
技术研发日:2019.09.05
技术公布日:2021.01.12
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