定位地震数据获取单元的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请根据35u.s.c.§119要求于2018年4月2日提交的美国临时专利申请no.62/651,603的优先权，该申请由此通过引用将其全部并入本文中。

背景技术：

地震数据获取系统可以获取与地下特征—例如可以指示碳氢化合物，矿物或其他元素的存在的岩性地层或流体层—有关的地震数据。声信号可以穿透地球表面。声信号可以反射或折射离开地下岩性地层。反射或折射的声信号可以被获取、分析和解释，以指示例如岩性地层的物理特性，例如碳氢化合物的存在。

技术实现要素：

本公开涉及用于执行地震勘测的系统和方法，或用于部署或取回地震数据获取单元以有助于地震勘测的进行的系统和方法。由于用于收集地震数据的地震数据获取单元(或接收器)数量众多，且地震数据获取单元在海底环境中或船舶上密集堆放的存储容器中的定位，因此确定地震数据获取单元的位置或功能状态可能是具有挑战性的。此外，向地震数据采集单元添加电子元件或发射器的可用空间可能有限，或者可能无法将电子构件添加到密封外壳或壳体中的地震数据获取单元。此外，无法定位地震数据获取单元或确定该单元或该单元内的构件的状态可能导致与部署或取回该单元、准确或可靠地获取地震数据或维护地震数据获取单元有关的效率低下。

本公开的系统和方法解决了与在海洋环境中执行地震勘测和定位地震数据获取单元有关的这些和其他问题。例如，系统可以包括具有告知构件的地震数据获取单元，该告知构件以尾式或箍式构造附连到地震数据获取单元。在箍式构造中，可以将告知器附连到绳索的一部分，并且可以将绳索的两端附连到地震数据获取单元。在尾式构造中，可以将告知器附连到绳索的一部分，并且可以将绳索的一端附连到地震数据获取单元。

至少一个方面针对一种系统。该系统可以包括第一地震数据获取单元。第一地震数据获取单元可以包括具有限定内部隔室的壁的壳体。第一地震数据获取单元可以包括电源、时钟、地震数据记录仪和设置在外壳内的至少一个地震检波器。该第一地震数据获取单元可以包括系环，该系环位于地震数据获取单元的第一侧的周边上，以将第一地震数据获取与第二地震数据获取单元堆叠地联接。该系统可以包括绳索，该绳索具有联接到第一地震数据获取单元的第一部分的第一端，以及联接到第一地震数据获取单元的第二部分的第二端。该系统可以包括由在第一地震数据获取单元的第一侧上的系环形成的腔。该系统可以包括联接至绳索的一部分的告知构件。绳索和告知构件可以存储在第一地震数据获取单元的腔中。第二地震数据获取单元可以经由第一侧的周边上的系环与第一地震数据获取单元联接以形成堆叠。

至少一个方面针对一种方法。该方法可以包括提供第一地震数据获取单元。该第一地震数据获取单元可以包括具有限定内部隔室的壁的壳体。该第一地震数据获取单元可以包括电源、时钟、地震数据记录仪和设置在壳体内的至少一个地震检波器。该第一地震数据获取单元可以包括位于该地震数据获取单元的第一侧的周边上的系环，以将该第一地震数据获取与第二地震数据获取单元堆叠地联接。第一地震数据获取单元可包括由第一地震数据获取单元的第一侧上的系环形成的腔。该方法可以包括提供绳索，该绳索具有与第一地震数据获取单元的第一部分联接的第一端和与该第一地震数据获取单元的第二部分联接的第二端。该方法可以包括提供联接至绳索的一部分的告知构件。绳索和告知构件可以存储在第一地震数据获取单元的腔中。第二地震数据获取单元可以经由第一侧的周边上的系环与第一地震数据获取单元联接以形成堆叠。

至少一个方面针对一种系统。该系统可以包括第一地震数据获取单元。该第一地震数据获取单元可以包括具有限定内部隔室的壁的壳体。该第一地震数据获取单元可以包括电源、时钟、地震数据记录仪和设置在壳体内的至少一个地震检波器。该第一地震数据获取单元可以包括位于该地震数据获取单元的第一侧的周边上的系环，以将该第一地震数据获取与第二地震数据获取单元堆叠地联接。该系统可以包括绳索，该绳索具有联接至第一地震数据获取单元的第一部分的第一端。该系统可以包括由在第一地震数据获取单元的第一侧上的系环形成的腔。该系统可以包括联接至绳索的一部分的告知构件。绳索和告知构件可以存储在第一地震数据获取单元的腔中。第二地震数据获取单元可以经由第一侧的周边上的系环与第一地震数据获取单元联接以形成堆叠。

附图说明

本说明书中描述的主题的一种或多种实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求书，本主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。

图1描绘了根据一种实施方式的通过绳索以箍式构造附连到地震数据获取单元的告知器的图示。

图2描绘了根据一种实施方式的通过绳索以尾式构造附连到地震数据获取单元的告知器的图示。

图3描绘了根据一种实施方式的构造成以尾式构造附连到地震数据获取单元的告知器和绳索的图示。

图4描绘了根据一种实施方式的构造为接收告知器和绳索的地震数据获取单元的图示。

图5描绘了根据一种实施方式的构造为附连到地震数据获取单元的绳索的图示。

图6描绘了根据一种实施方式的附连到用于尾式构造的绳索的告知器的图示。

图7描绘了根据一种实施方式的附连到地震数据获取单元的绳索的图示。

图8描绘了根据一种实施方式的附连到绳索以用于箍式构造的告知器的图示。

图9描绘了根据一种实施方式的以尾式构造附连到绳索并存储在地震数据获取单元的一侧上的告知器的图示。

图10示出了根据一种实施方式的以箍式构造附连到绳索并存储在地震数据获取单元的一侧上的告知器的图示。

图11描绘了深水中地震操作的示例的等距示意图。

图12描绘了用于实现图1-9和9中描绘的系统或构件的各种元件的计算系统的体系结构的框图。

在各个附图中相似的参考数字和标记指示相似的元件。

具体实施方式

本公开针对改进与执行地震勘测有关的操作的系统和方法。例如，本公开的系统和方法可以允许地震数据获取单元的高效存储和维护，从而减少对地震数据获取单元的损坏并减少资源消耗。本公开的系统和方法可以允许在海洋环境中定位地震数据获取单元。

本公开针对用于执行地震勘测的系统和方法，或用于部署或取回地震数据获取单元以促进地震勘测的进行的系统和方法。由于用于收集地震数据的地震数据获取单元(或接收器)数量众多，且地震数据获取单元在海底环境中或船舶上密集堆放的存储容器中的定位，因此确定地震数据获取单元的位置或功能状态可能具有挑战性。此外，向地震数据采集单元添加电子元件或发射器的可用空间可能有限，或者可能无法将电子构件添加到密封外壳或壳体中的地震数据获取单元。此外，无法定位地震数据获取单元或确定该单元或该单元内的构件的状态可能导致与部署或取回单元、准确或可靠地获取地震数据或维护地震数据获取单元有关的效率低下。

本公开的系统和方法解决了与进行地震勘测有关的这些和其他问题。例如，系统可以包括具有告知构件的地震数据获取单元，该告知构件以尾式或箍式构造附连到地震数据获取单元。在箍式构造中，可以将告知器附连到绳索的一部分，并且可以将绳索的两端附连到地震数据获取单元。在尾式构造中，可以将告知器附连到绳索的一部分，并且可以将绳索的一端附连到地震数据获取单元。

绳索可以是扁平绳索，例如具有扁平横截面的金属或纤维绳索。该扁平绳索可以通过编织或缝合形成。该扁平绳索可以由带子形成。扁平绳索和告知器可以存放、存储、插入、放置或定位在地震数据获取单元的一侧。例如，地震数据获取单元的第一侧可以包括表面和凸起的周壁。该凸起的周壁可包括系环。例如，地震数据获取单元可以包括系环。系环可以由内部和外部系栓的两个环形成，其中，系栓交错开预定的程度。系环可以在它们堆叠时便于定向地震数据获取单元，还可以将地震数据获取单元彼此互锁，以将这些单元相对于彼此的旋转保持在阈值以下。表面和系环可在地震数据获取单元上形成凹口或腔。绳索和告知器可以放置在腔中，使得当第二地震数据获取单元堆叠在地震数据获取单元的顶部时，绳索和告知器不会受到损坏并且堆叠的单元是稳定的。

图1描绘了根据一种实施方式的、以箍(hoop)式构造利用绳索附连到地震数据获取单元的告知器的图示。系统100可以包括地震数据获取单元102。绳索106可以被附连到地震数据获取单元102。告知器104可以被附连到绳索106，绳索106又被附连到地震数据获取单元102。地震数据获取单元102可以包括或称为单元、节点、海底地震仪、独立的海底地震仪、地震检波器或水诊器。地震数据获取单元102可以包括一个或多个构件，例如地震检波器、水诊器、时钟、电源、存储器、高速记录仪、地震记录仪、加速度计、换能器、发送器或无线发送器。该地震数据获取单元102可以包括具有限定内部隔室的壁的壳体。电源、时钟、地震数据记录仪和至少一台地震检波器可以设置在壳体内。地震数据获取单元102可以包括位于地震数据获取单元102的第一侧122的周边上的系环121。系环121可以将第一地震数据获取102与第二地震数据获取单元102堆叠地联接。该地震数据获取单元102可以包括无线模块，该无线模块发送针对地震数据获取单元102的状态信息。该无线模块可以发送关于地震数据获取单元102的供电状态的信息。该无线模块可以发送关于地震数据获取单元102的电池电量的信息。该无线模块可以发送关于在地震数据获取单元102的预定范围内的地震数据获取单元102的信息。

绳索106可以在紧固件108处附连到地震数据获取单元102。图1中描绘的绳索106是箍式构造。该箍式构造包括在第一端108和第二端108处附连的绳索106。第一端108和第二端108可以位于地震数据获取单元102上的不同点处。第一端108和第二端108可以包括或称为附连点、附连机构、紧固点、紧固件、联接点或联接机构。附连点可以包括锚、螺钉、螺母、螺栓、销、闩锁、粘合剂、磁铁或其他联接机构。该绳索可以具有联接到第一地震数据获取单元102的第一部分的第一端和联接到第一地震数据获取单元102的第二部分的第二端108。第一端108可以在由系环121形成的周边外联接到第一地震数据获取单元102的壁。第二端108可以在由系环121形成的周边外联接到第一地震数据获取单元102的壁。在由系环形成的周边内联接到第一地震数据获取单元102的第一部分的第一端108和在由系环形成的周边内联接到第一地震数据获取单元102的第二部分的第二端108可形成箍。

绳索106可以是扁平绳索，例如具有扁平横截面的金属或纤维绳索。绳索106可以通过编织或缝合形成。绳索106可以由带子形成。绳索106可具有预定长度。绳索106的长度可以基于附连到绳索106的告知器104的数量。绳索的长度可以基于附连构造，例如其中绳索106的两端附连到地震数据获取单元102的箍式结构，或其中绳索106的仅一端附连到地震数据获取单元102的尾式构造。绳索106可以由聚丙烯带子形成。绳索106可以由诸如4000#抗拉强度的重型聚丙烯带子形成。绳索106可具有诸如0.5英寸、1英寸、1.5英寸或2英寸的宽度。绳索106的长度可以以如下方式构造：使得绳索106能够以箍式构造从地震数据获取单元102的第一部分108到地震数据获取102的第二部分108，同时提供由箍形成的足够的开口，以允许带有臂的水下运载工具经由箍来拾取地震数据获取单元。例如，绳索106的长度可以是1英尺、1.5英尺、2英尺或有助于执行地震勘测的一些其他长度。

绳索106的附连构造可以是箍式构造，其中绳索的两端都附连到地震数据获取单元102。箍式构造可以促进地震数据获取单元102的恢复。例如，远程操作的运载工具35a可以使用臂60抓住由绳索106形成的箍。箍附连构造还可以促进运动的恢复，例如当rov35a、船舶5或地震数据获取单元102处于运动状态时。

系统100可以包括附连到绳索106的一个或多个告知器104。告知器104可以在预定位置附连到绳索106。告知器104的数量或告知器104要被附连的位置可以基于附连构造(例如，箍或尾)。系统100可以包括例如附连到绳索106的一个、两个、三个、四个、五个或更多个告知器。系统100可以包括以箍式构造附连到绳索106的两个告知器104。系统100可以包括以箍式构造附连到绳索106的一个告知器104。系统100可以包括以尾式构造附连到绳索106的两个告知器104。系统100可以包括以尾式构造附连到绳索106的一个告知器104。

告知器104可以是用于指示地震数据获取单元102或地震数据获取单元102的一个或多个构件的位置或功能的装置。告知器104可以包括外壳。该外壳可以由金属、塑料、橡胶、合金或其他某种材料制成。告知器104的外壳可具有负浮力或可具有正浮力或中性浮力。告知器104的外壳可以是耐水的或防水的。告知器104的外壳可以由一个或多个部分形成。告知器104可以包括内部隔室，该内部隔室包括一个或多个构件。告知器104可以包括发送器、信标、射频标识符、声发送器、近场通信灯或其他指示器。在某些情况下，告知器104可以提供针对地震数据获取单元102的状态信息。状态信息可以包括或指示地震数据获取单元102是否是操作的、打开的、记录的、电池供电、禁用的、故障的或位置。

地震数据获取单元102可以包括连接端108。例如，地震数据获取单元102可以包括第一连接端108和第二连接端108。连接端108可以包括任何类型的连接器，例如模制到地震数据获取单元102的缓冲器中的锚点。

地震数据获取单元102可包括第一开口或端口110。端口110可提供连接或接口。开口或端口110可包括连接器。开口或端口可以提供指示，例如光指示。地震数据获取单元102可以包括第二连接、开口或端口112。第二连接、开口或端口可以包括连接器。该开口或端口可以包括盖或密封件。

地震数据获取单元102可包括地震数据获取单元102上的第三连接器114，其为与执行地震勘测有关的操作提供维护和时间效率。该第三连接器114可以位于地震数据获取单元102的一部分上。该第三连接器114可以位于地震数据获取单元102的一侧上。

地震数据获取单元102可以包括第四连接、开口或端口116。第四连接、开口或端口可以包括连接器。第四开口或端口可包括盖或密封件。地震数据获取单元102可以包括第五连接、开口或端口118。第五连接、开口或端口118可以包括连接器。第四开口或端口可包括盖或密封件。

地震数据获取单元102可以具有第一侧122。第一侧122可以被称为顶侧。地震数据获取单元可以具有第二侧124，其可以被称为底侧。地震数据获取单元102可以是盘形的。例如，地震数据获取单元102可以具有大于高度的宽度或直径。高度可以是顶侧124和底侧124之间的距离。宽度可以是顶侧122的直径。例如，直径(或宽度)的范围可以从10英寸到30英寸。高度范围可从5英寸到20英寸。在某些情况下，直径可以小于或等于20英寸，且高度可以小于或等于10英寸。例如，地震数据获取单元102的构造可以包括19.9英寸的直径和10英寸的高度；21英寸的直径和10.5英寸的高度；12英寸的直径和4英寸的高度；或者例如，17英寸的直径和6英寸的高度。地震数据获取单元102可以是圆形、矩形、椭圆形、八边形、五边形、多边形或具有有助于地震数据获取的另一种形状。

地震数据获取单元102可以包括第一系栓120和第二系栓126。第一系栓120可以形成第一系环，且第二系栓126可以形成第二系环。第一系环和第二系环可以被称为系环121。第一系栓120可以被称为外部系栓，并且第二系栓126可以被称为内部系栓。外部系栓可定位在地震数据获取单元102的周边上，而内部系栓可形成邻近或靠近外部系栓的内部系环。第一和第二系环可以联接到地震数据获取单元102的第一侧122。第一和第二系环可以联接到地震数据获取单元102的第二侧124。系栓120和126可以定位成使得其不重叠。

地震数据获取单元102可以包括联接机构(例如，经由第一连接器110、第二连接器112、第四连接器116或第五连接器118)。联接机构可以包括构造为有助于联接地震数据获取单元102或有助于地震数据获取单元102的部署或存储的构件。例如，联接机构可以包括环，绳缆(例如，图9中描绘的绳缆44a或绳缆70)可以插入穿过该环中，以便有助于部署地震数据获取单元102。

利用图1所示的箍式构造，水下运载工具，诸如具有臂(例如，固定臂或机械臂)的rov，可以朝向由绳索106形成的箍运动。该臂可以在箍的周边内运动。水下运载工具可以经由箍来移动第一地震数据获取单元。例如，水下运载工具可以使用臂经由箍来提起绳索，这可以抬起地震数据获取单元102。水下运载工具可以经由来自告知器104的声信标来检测第一地震数据获取单元102。使用箍来拾取地震数据获取单元102的水下运载工具可以更高效地取回或部署地震数据获取单元102以更高效地执行地震勘测。例如，使用箍式构造可以针对部署或取回为每个单元102节省多达30秒、1分钟、2分钟或更长时间，这可以减少水下运载工具或rov的总体资源消耗、电池使用、电源使用或所用单元102的数量。水下运载工具可以执行掠过(fly-by)部署。掠过部署可包括在水下运载工具运动时发射地震数据获取单元102。掠过部署可以节省在必须停下来部署节点的水下运载工具上花的时间。水下运载工具可以执行掠过取回。掠过取回可以包括在水下运载工具运动时取回地震数据获取单元102。掠过取回可以节省在必须停下来部署节点的水下运载工具上花的时间。水下运载工具可以发送针对地震数据获取单元102的状态信息。水下运载工具可以经由来自告知器的声信标来检测地震数据获取单元102。水下运载工具可以经由来自告知器的光信标来检测地震数据获取单元102。

告知器104可以包括声信标。声信标可以启动光传输。响应于从在第一侧122上的系环121形成的腔中移除告知器104，声信标可以启动声传输。响应于从堆叠中移除第二地震数据获取单元102，声信标可以启动声传输。当将告知器104存储在由第一侧122上的系环121形成的腔中时，声信标可以禁用声传输。地震数据获取单元102可以自动确定告知器104被存储在腔中。响应于确定声信标存储在腔中，地震数据获取单元102可以停止声传输以节省电池电量。

告知器104可以包括光信标。光信标可以启动光传输。响应于从在第一侧122上的系环121形成的腔中移除告知器104，光信标可以启动光传输。响应于从堆叠中移除第二地震数据获取单元102，光信标可以启动光传输。当将告知器104存储在由在第一侧122上的系环121形成的腔中时，光信标可以禁用光传输。地震数据获取单元102可以自动确定告知器104被存储在腔中。响应于确定光信标存储在腔中，地震数据获取单元102可以停止光传输以节省电池电量。

告知器104可包括传感器，以确定告知器104是否具有负浮力、正浮力或中性浮力。告知器104可以包括液位传感器(例如，浮子开关)。告知器104可以使用液位传感器作为指示器来控制告知器104的浮力。告知器104可以包括传感器以确定告知器104与地震数据获取单元102的接近度。告知器104可以包括传感器以用于确定告知器104到地震数据获取单元102的腔的接近度。告知器104可以包括传感器，以确定告知器104到由地震数据获取单元102的系环121形成的腔的接近度。

图2描绘了根据一种实施方式的通过缆绳以尾式构造附连到地震数据获取单元的告知器的图示。系统200可以包括图1中描绘的一个或多个系统或系统100的构件。系统200包括端部108。绳索106可以经由端部108联接到地震数据获取单元102。绳索106可以仅具有一部分。绳索106可具有附连到绳索的第二端204的告知器104，该第二端204与该绳索的第一端202相对。系统200的构造可以称为尾式构造，其中绳索的第一端202联接到地震数据获取单元，而第二端204不联接到地震数据获取单元102，且第二端202联接到告知器104。

图3描绘了根据一种实施方式的构造成以尾式构造附连到地震数据获取单元的告知器和绳索的图示。系统300可以包括图1中描绘的一个或多个系统或系统100的构件，或者图2中描绘的系统200。系统300可以包括与图1和图2所描绘的地震数据获取单元102相联接的绳索106和告知器104。绳索106可以在第一端202处包括开口302。开口302可以包括索环。索环可以是黄铜索环。索环可以是#2黄铜索环。绳索106可以使用螺栓304或带有盘306的螺钉连接到地震数据获取单元102。螺栓304可以插入索环302，索环302可以插入地震数据获取单元的端部108。例如，地震数据获取单元102的端部108可以包括模制到缓冲器中的黄铜锚点。螺栓304可以包括例如六角头机器螺栓。螺栓304可包括例如5/16英寸直径的316iss六角头机器螺栓。盘306可包括泡沫盘。盘306可包括复合泡沫盘。盘306可包括例如为2英寸直径乘以3/4英寸厚的300m额定复合泡沫盘，该盘具有42#confor泡沫(“cf”)密度。confor形式可以指具有吸收冲击力的能力的保形泡沫垫。复合泡沫可以承受地震数据获取单元102部署时所处的压力。复合泡沫在部署地震数据获取单元102所处的深度处可以具有中性或负浮力。第二端204可包括船用级反射带，该船用级反射带通过海洋级环氧树脂联接到绳索106。

图4描绘了根据一种实施方式的构造为接收告知器和绳索的地震数据获取单元的图示。系统400可以包括图1、2或3中描绘的一个或多个系统或系统100、200或300的构件。系统400示出了地震数据获取单元102的端部108，绳索106在该端部108处连接到地震数据获取单元102。端部108可包括黄铜锚点402。端部108可包括在黄铜锚点402外的表面404。表面404可以在地震数据获取单元102的缓冲器406中形成腔。缓冲器406可以指围绕地震数据获取单元102的周边的一些或全部行进的外部部分。

图5描绘了根据一种实施方式的构造为附连到地震数据获取单元的绳索的图示。系统500可以包括图1-4中描绘的一个或多个系统或系统100、200、300或400的构件。系统500示出了绳索106的第一端202。第一端202包括开口302、螺栓304和盘306。螺栓304可以插入开口302中。盘306可以定位在螺栓和开口302之间，使得盘306不延伸穿过开口302。

图6描绘了根据一种实施方式的附连到用于尾式构造的绳索的告知器的图示。系统600可以包括图1-5中描绘的一个或多个系统或系统100、200、300、400或500的构件。系统600示出了绳索106的第二端204。第二端204可以包括在绳索106上的反射带602。反射带604可以被放置在告知器104上。反射带602或604可以有助于识别或定位第二端204或告知器104。反射带602或604可以由柔性逆反射(retroreflective)材料制成。逆反射材料可以包括玻璃珠，微棱镜或密封在织物或塑料基板上的封装透镜。

图7描绘了根据一种实施方式的附连到地震数据获取单元的绳索的图示。系统700可以包括图1-6中描绘的一个或多个系统或系统100、200、300、400、500或600的构件。系统700包括地震数据获取单元102。端部108包括连接到地震数据获取单元102的端部108的螺栓304，盘306和绳索106。如图7中所示，螺栓304在连接端108处将绳索106固定到地震数据获取单元102。

图8描绘了根据一种实施方式的附连到绳索以用于箍式构造的告知器的图示。系统800可以包括图1-7中描绘的一个或多个系统或系统100、200、300、400、500、600或700的构件。系统800包括具有连接到绳索106的多个告知器104的绳索106。绳索106可以具有第一端802和第二端804。第一端804和第二端804可以包括开口302，开口302可以通过螺栓304和盘306联接到地震数据获取单元102。绳索106可以具有多个部分，例如在第一端802和第一告知器104之间的第一部分806，在第一告知器104和第二告知器104之间的中间部分808，以及在第二告知器104和第二端804之间的第三部分810。

图9示出了根据一种实施方式的以尾式构造附连到绳索并存储在地震数据获取单元的一侧上的告知器的图示。系统900可包括图1-8中描绘的一个或多个系统或系统100、200、300、400、500、600、700或800的构件。系统900包括具有绳索106和告知器104的地震数据获取单元102。绳索106和告知器104可以存储在地震数据获取单元102的腔中。绳索106和告知器104可以放置在地震数据获取单元102的顶侧122上。绳索106和单个告知器104可以构造成尾式构造，其中绳索106的仅一端联接到地震数据获取单元102。系环121可以在顶侧122处形成腔，可以在其中放置绳索106和告知器104，使得第二地震数据获取单元102或其他对象可以被放置或定位在顶侧122的顶部上而不损坏告知器104。顶侧122可以被称为腔。堆叠单元102可在顶侧122上为绳索106和告知器104提供例如0.75英寸、1英寸、1.5英寸、2英寸或更大的间隙。

图10示出了根据一种实施方式的以箍式构造附连到绳索并存储在地震数据获取单元的一侧上的告知器的图示。系统1000可以包括图1-9中描绘的一个或多个系统或系统100、200、300、400、500、600、700、800或900的构件。系统1000包括地震数据获取单元102，其具有绳索106和以箍式构造附连到地震数据获取单元102的两个告知器104。绳索106和两个告知器104可被存储在地震数据获取单元102的腔中。绳索106和两个告知器104可被放置在地震数据获取单元102的腔或顶侧122中。系统1000示出了系环121，该系环121从顶侧122的一侧突出或延伸，使得绳索106和告知器104可以被放置在顶侧122上，而第二地震数据获取单元102或物体可以被放置在顶侧122的顶部上，而不会损坏绳索106或告知器104。绳索106可包括第一部分804、中间部分808和第三部分810。第一部分804、中间部分808和第三部分810可具有以便折叠或卷曲的长度和柔性，以使绳索106和告知器104可以存储在顶侧104上。告知器104可以放置在顶侧122上，以使其与顶侧122接触。绳索106可以在两个端部108处以箍式构造连接到地震数据获取单元102。

图11是由第一海洋船舶5促进的在深水中的地震操作的示例的等距示意图。图11是海洋环境的非限制性说明性示例，其中本公开的系统和方法可以执行地震勘测或校准地震检波器和水诊器对。

作为示例，图11示出了定位在水柱15的表面10上的第一船舶5，该第一船舶5包括支撑操作设备的甲板20。甲板20的至少一部分包括用于多个传感器装置架90的空间，在该多个传感器装置架90中存储有地震传感器装置(例如，地震数据获取单元102)。传感器装置架90还可包括数据取回装置或传感器充电装置。船舶5可以包括诸如船侧电子器件之类的电子器件，其可以从地震数据获取单元102取回地震数据，执行质量评估，状态检查或为地震数据获取单元102的电池(batter)充电。

甲板20还包括附连到其上的一个或多个起重机25a，25b，以便于将诸如rov(例如，第二装置104)或地震传感器装置(例如，地震数据获取单元102)之类的操作设备的至少一部分从甲板20转移到水柱15。例如，联接到甲板20的起重机25a构造成降低和升高rov35a，该rov35a在海床55上转移和定位一个或多个传感器装置30(其也可以被称为地震数据获取单元102)。海床55可以包括湖床55、海底55、或陆地55。rov35a通过系绳46a和脐带绳缆44a连接到第一船舶5，脐带绳缆44a向rov35a提供电力、通信和控制。系绳管理系统(tms)50a也联接在脐带绳缆44a和系绳46a之间。tms50a可以用作从其操作rov35a的中间地下平台。对于在海床55处或附近的大多数rov35a操作，tms50a可以定位在海床55上方约50英尺处，并且可以根据需要放出系绳46a，以使rov35a在海床55上方自由移动，以在其上定位和转移地震传感器装置30。

起重机25b可以(例如，通过闩锁、锚、螺母和螺栓、螺钉、吸盘、磁铁或其他紧固件)联接到第一船舶5的船尾或第一船舶5的其他位置。起重机25a，25b中的每一个可以是适于在海洋环境中操作的任何提升装置或发射和回收系统(lars)。起重机25b可以通过绳缆70联接到地震传感器转移装置100。转移装置100可以是无人驾驶飞机、橇结构、篮子或能够容纳一个或多个传感器装置30(或地震数据采集单元102)的任何设备。捕获单元102)。转移装置100可以是构造成适于容纳和运输一个或多个传感器装置30的匣盒的结构。转移装置100可以包括机载电源、马达或齿轮箱或推进系统。转移装置100可以构造为传感器装置存储架，用于将传感器装置30从第一船舶5转移到rov35a，以及从rov35a转移到第一船舶5。转移装置100可以包括机载电源、马达或齿轮箱或推进系统。可选地，转移装置100可以不包括任何集成功率装置或者不需要任何外部或内部电源。绳缆70可以向转移装置100提供电力或控制。备选地，绳缆70可以是脐带、系绳、绳、电线、绳索等，其仅构造为支持转移装置100。

rov35a可包括地震传感器装置储存隔室40，该地震传感器装置储存隔室40构造为在其中存储一个或多个地震传感器装置30(例如，第一装置102)，以用于部署或取回操作。储存隔室40可包括构造为储存地震传感器装置的闸盒、架或容器。储存隔室40还可包括输送机，例如其上具有地震传感器装置的可移动平台，诸如构造成在其中支撑和移动地震传感器装置30的圆盘传送带或线性平台。地震传感器装置30可以被部署在海床55上并且可以通过可移动平台的操作从其取回。rov35a可以定位在海床55上方或其上的预定位置，并且地震传感器装置30在预定位置处被滚动、输送或以其他方式移出储存隔室40。地震传感器装置30可以通过设置在rov35a上的机器人装置60(例如机器人臂、末端执行器或操纵器)从储存隔室40部署以及取回。

地震传感器装置30(或地震数据获取单元102；或地震数据获取单元102可包括地震传感器装置30)可被称为地震数据获取单元30或100或节点30或第一装置102。地震数据获取单元30可以记录地震数据。地震数据获取单元30可包括以下中的一个或多个：至少一个地震检波器、至少一个水诊器、至少一个电源(例如，电池，外部太阳能电池板)、至少一个时钟、至少一个倾斜仪、至少一个环境传感器、至少一个地震数据记录仪、至少全球定位系统传感器、至少一个无线或有线发送器、至少一个无线或有线接收器、至少一个无线或有线收发器或至少一个处理器。地震传感器装置30可以是独立的单元，使得所有电子连接都在该单元内，或者一个或多个构件可以在地震传感器装置30的外部。在记录期间，地震传感器装置30可以以独立的方式来操作，使得节点不需要外部通信或控制。地震传感器装置30可以包括多个地震检波器和水诊器，其构造为检测由地下岩性地层或碳氢化合物沉积物反射的声波。地震传感器装置30可以进一步包括一个或多个地震检波器，其构造为使地震传感器装置30或地震传感器装置30的一部分振动，以便检测地震传感器装置30的表面与地面之间的联接程度。地震传感器装置30的一个或多个构件可以附连到具有多个自由度的万向节平台。例如，时钟可以被附连到万向节平台以最小化重力对时钟的影响。

例如，在部署操作中，包括一个或多个传感器装置30的第一组多个地震传感器装置可以在预装载操作中在第一船舶5上时被装载到储存隔室40中。然后将具有与其联接的储存隔室的rov35a降低到水柱15中的地下位置。rov35a利用来自第一船舶5上人员的命令沿路线操作以便从储存隔室40转移第一组多个地震传感器装置30，并将单个传感器装置30部署在海床55上的选定位置。一旦储存隔室40的第一组多个地震传感器装置30耗尽，转移装置100就用于将第二组多个地震传感器装置30作为有效载荷从第一船舶5运送到rov35a。

当在第一船舶5上或邻近第一船舶5时，转移系统100可以预装载有第二组多个地震传感器装置30。当将适当数量的地震传感器装置30装载到转移装置100上时，转移装置100可以由起重机25b被降低到水柱15中的选定深度。rov35a和转移装置100在地下位置配合，以允许第二组多个地震传感器装置30从转移装置100转移至储存隔室40。当转移装置100和rov35a配合时，转移装置100中包含的第二组多个地震传感器装置30被转移到rov35a的储存隔室40。一旦储存隔室40被重新装载，rov35a和转移装置100就被分离或解除配合，并且可以恢复由rov35a放置地震传感器装置。可以在第一船舶5运动时提供储存隔室40的重新装载。如果在第二组多个地震传感器装置30的转移之后转移装置100是空的，则可以由起重机25b将转移装置100提升到船舶5，此处，重新装载操作为转移装置100补充第三组多个地震传感器30。当储存隔室40被重新装载时，转移装置100然后可以被降低到选定的深度。该过程可以重复，直到已经部署了期望数量的地震传感器装置30为止。

使用转移装置100在地下位置重新装载rov35a减少了将地震传感器装置30放置在海床55上所需的时间，即“种植”时间，因为rov35a并未升高和降低到表面10以用于地震传感器装置的重新装载。rov35a可以在种植时使节点30的时钟同步。此外，由于rov35a可在表面10下方操作更长的时间，因此使置于用于升高和降低rov35a的设备上的机械应力最小化。在恶劣天气或恶劣海况下，rov35a减少的升高和降低可能特别有利。因此，rov35a和相关设备升高到表面10上方可能导致rov35a和相关设备损坏，或者有伤害船舶人员的危险，由于rov35a和相关设备未升高到表面10上方，因此可以延长设备的使用寿命。

同样，在取回操作中，rov35a可以利用来自第一船舶5上人员的命令来取回先前放置在海底55上的各个地震传感器装置30，或在不取回装置30的情况下从地震传感器装置30收集数据。rov35a可以在收集地震数据的同时调整装置30的时钟。取回的地震传感器装置30被放置在rov35a的储存隔室40中。在一些实施方式中，rov35a可以顺序地邻近海床55上的每个地震传感器装置30定位，并且地震传感器装置30从海床55被滚动、输送或以其他方式移动到储存隔室40。地震传感器装置30可以由布置在rov35a上的机器人装置60从海底55取回。

一旦储存隔室40装满或包含预定数量的地震传感器装置30，则转移装置100降低到表面10下方的位置并与rov35a配合。可以由起重机25b将转移装置100降低到水柱15中的选定深度，并且rov35a和转移装置100在地下位置处配合。一旦配合，容纳在储存隔室40中的取回的地震传感器装置30就被转移到转移装置100。一旦储存隔室40中的取回的传感器装置被耗尽，则rov35a和转移装置100就被分离并且可恢复通过rov取回传感器装置。因此，转移装置100用于将取回的地震传感器装置30作为有效载荷运送到第一船舶5，从而允许rov35a继续从海床55收集地震传感器装置30。以这种方式，由于没有抬高和降低rov35a来卸载传感器装置，因此大大减少了传感器装置取回时间。此外，由于rov35a可在地下较长时间，因此与rov35a有关的设备上的安全问题和机械应力被最小化。

例如，第一船舶5可以沿第一方向75行进，例如沿+x方向行进，该第一方向可以是罗盘航向或其他线性或预定方向。第一方向75也可以考虑或包括由波浪作用，流动(一种或多种)或风速和方向引起的漂移。可以将多个地震传感器装置30放置在海床55上的选定位置处，例如沿x方向的多个行rn(示出了r1和r2)或沿y方向的列cn(示出了c1-cn)，其中n等于整数。行rn和列cn可以定义网格或阵列，其中每行rn(例如r1-r2)在传感器阵列的宽度(x方向)上包括接收器线，或者每列cn在传感器阵列的长度(y方向)上包括接收器线。行中的相邻传感器装置30之间的距离示为距离lr，而列中的相邻传感器装置30之间的距离示为距离lc。虽然示出了基本正方形的图案，但是其他图案可以形成在海床55上。其他图案包括非直线接收器线或非正方形图案。图案(一个或多个)可以是预定的，或由其他因素例如海床55的地形引起的。距离lr和lc可以基本相等，并且可以包括大约60米至大约400米之间或更大的尺寸。如上所述，相邻地震传感器装置30之间的距离可以是预定的，或者是由海床55的地形引起的。

第一船舶5以一定速度操作，例如用于操作第一船舶5和由第一船舶5拖曳任何设备的允许或安全速度。该速度可以考虑任何天气条件，例如风速和波浪作用，以及水柱15中的水流。船舶的速度还可以由任何操作设备来决定，该操作设备由第一船舶5悬挂，附连到第一船舶5，或以其他方式由第一船舶5拖曳。例如，速度可能受到rov35a的构件(例如tms50a和脐带绳缆44a)的阻力系数以及任何天气条件或水柱15中的水流的限制。因为rov35a的构件经受取决于构件在水柱15中的深度的阻力，第一船舶速度可以在小于大约1节的范围内操作。在其中铺设两条接收器线(行r1和r2)的示例中，第一船舶的包括在大约0.2节至大约0.6节之间的第一速度。在一些实施方式中，第一速度包括大约0.25节之间的平均速度，其包括小于0.25节的间歇速度和大于大约1节的速度，这取决于天气条件，例如波浪作用，风速或水柱15中的水流。

在地震勘测期间，可以部署一条接收器线，例如行r1。当单个接收器线完成时，第二船舶80可用于提供源信号。在某些情况下，第一船舶或其他装置可以提供源信号。第二船舶80设置有源装置或声源装置85，该源装置或声源装置85可以是能够产生适用于获得勘测数据的声信号或振动信号的装置。源信号传播到海床55，且该信号的一部分被反射回地震传感器装置30。可能需要第二船舶80针对单个接收器线(在此示例中为r1)进行多次通过，例如至少四次通过。在第二船舶80通过的时间期间，第一船舶5继续部署第二接收器线。但是，第二船舶80通过所涉及的时间比第二接收器线的部署时间短得多。因为在第一船舶5正在完成第二接收器线的同时第二船舶80空闲，这在地震勘测中引起了滞后时间。

第一船舶5可以使用一个rov35a来放置传感器装置以形成任意数量的列中的第一组两条接收器线(行r1和r2)，这可能会产生每条接收器线的多达且包括几英里的长度。两条接收器线(行r1和r2)可以基本上(例如，在+/-10度内)平行。当第一船舶5的单向通过完成并且将第一组地震传感器装置30(行r1，r2)放置到预定长度时，利用设有源装置85的第二船舶80来提供源信号。第二船80可以沿着两条接收器线进行八次或更多次通过，以完成对这两行r1和r2的地震勘测。

当第二船舶80沿着两排r1和r2射击时，第一船舶5可以旋转180度并沿x方向行进，以便将地震传感器30放置在与排r1和r2相邻的另外两排中，从而形成第二组两条接收器线。然后第二船舶80可以在第一船舶5旋转180度以在+x方向上行进以铺设另一组接收器线时，沿第二组接收器线进行另一系列的通过。可以重复该过程，直到已经勘测了海床55的指定区域为止。因此，由于通过在船舶5的一次通过中部署两行来将用于铺设接收器线的部署时间减少了大约一半，第二船舶80的空闲时间被最小化。

尽管仅示出了两行r1和r2，但是传感器装置30的布局不限于该构造，因为rov35a可以适于在单向拖曳中布局多于两行的传感器装置。例如，rov35a可以被控制为布置在三排和六排之间的传感器装置30，或者在单向拖曳中布置更大数量的行。用以布置传感器阵列的宽度的第一船舶5的“单程”行程的宽度可以由系绳46a的长度或传感器装置30之间的间隔(距离lr)来限制。

图12描绘了用于计算系统的体系结构的框图，该计算系统用于实现数据处理系统的各种元件以执行图1-11中描绘的功能。图12是根据实施例的包括计算机系统1200的数据处理系统的框图。该计算机系统可以包括或执行相干性过滤器构件。计算系统1200包括总线1205或用于传送信息的其他通信构件，以及处理器1210a-n或联接到总线1205以用于处理信息的处理电路。计算系统1000还可包括一个或多个处理器1210或联接到总线以处理信息的处理电路。计算系统1200还包括主存储器1215，例如随机存取存储器(ram)或其他动态存储装置，其联接到总线1205以用于存储信息，以及将由处理器1010执行的指令。主存储器1215也可以用于在处理器1210执行指令期间存储地震数据、分类功能数据、图像、报告、调整参数、可执行代码、临时变量或其他中间信息。计算系统1200还可包括只读存储器(rom)1220或联接到总线1205的其他静态存储装置，用来存储用于处理器1210的静态信息和指令。存储装置1225，例如固态装置、磁盘或光盘，联接到总线1205，用于持久存储信息和指令。

计算系统1200可以经由总线1205联接到显示器1235或显示装置，例如液晶显示器或有源矩阵显示器，以向用户显示信息。输入装置1230，例如包括字母数字和其他键的键盘，可以联接到总线1205，用于将信息和命令选择传达给处理器1210。输入装置1230可以包括触摸屏显示器1235。输入装置1230可以还包括光标控制器，例如鼠标，轨迹球或光标方向键，用于将方向信息和命令选择传达给处理器1210，并用于控制显示器1235上的光标移动。

本文所描述的过程，系统和方法可以由计算系统1200响应于执行包含在主存储器1215中的指令布置的处理器1210来实现。这样的指令可以从另一计算机可读介质，诸如存储装置1225，读取到主存储器1215中。执行包含在主存储器1215中的指令的布置使计算系统1200执行本文所述的说明性过程。也可以采用多处理布置中的一个或多个处理器来执行包含在主存储器1215中的指令。在一些实施例中，可以使用硬连线电路代替软件指令或与软件指令结合以实现说明性实施方式。因此，实施例不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

尽管在图12中描述了示例计算系统，也可以以其他类型的数字电子电路或以计算机软件，固件或硬件，包括本说明书中所公开的结构及其等同结构或其中一个或多个的组合，来实现本说明书中所描述的主题和功能操作的实施例。

本说明书中描述的主题和操作的实施例可以以数字电子电路或以计算机软件，固件或硬件，包括本说明书中所公开的结构及其等同结构或其中一个或多个的组合，来实现。可以将本说明书中所描述的主题实现为编码在一个或多个计算机存储介质上的一个或多个计算机程序，例如计算机程序指令的一个或多个电路，以由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。可选地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，其被生成以对信息进行编码以传输到合适的接收器设备，以便由数据处理设备执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储装置，计算机可读存储基体，随机或串行访问存储器阵列或装置，或它们中的一个或多个的组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是以人工生成的传播信号编码的计算机程序指令的源或目的。计算机存储介质还可以是一个或多个单独的构件或介质(例如，多个cd、磁盘或其他存储装置)或包含在其中。

本说明书中描述的操作可以由数据处理设备对存储在一个或多个计算机可读存储装置上或从其他源接收到的数据执行。术语“数据处理设备”或“计算装置”涵盖用于处理数据的各种设备、装置和机器，例如包括可编程处理器、计算机、片上系统或多个前述物或它们的组合。该设备可以包括专用逻辑电路，例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)。除了硬件之外，该设备还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、，操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。该设备和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，例如网络服务、分布式计算和网格计算基础结构。

计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言(包括编译或解释语言、声明性或过程语言)编写，并且其可以部署为任何形式，包括作为独立程序或作为适合在计算环境中使用的电路、构件、子例程、对象或其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的一部分中，专用于所讨论程序的单个文件中，或多个协调文件(例如，存储一个或多个电路、子程序或部分代码的文件)中。可以将计算机程序部署为在一台计算机上执行，或者在位于一个站点上或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多台计算机上执行。

作为示例，适合于执行计算机程序的处理器包括微处理器以及数字计算机的任何一个或多个处理器。处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。计算机可以包括或可操作地联接以从用于存储数据的一个或多个大容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)接收数据，或向该一个或多个大容量存储装置传输数据，或两者。计算机不必具有这样的装置。此外，计算机可以嵌入到另一个装置中，例如个人数字助理(pda)，全球定位系统(gps)接收器或便携式存储装置(例如通用串行总线(usb)闪存驱动器)中，仅举几例。适用于存储计算机程序指令和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器，介质和存储器装置，包括例如半导体存储器装置，例如eprom、eeprom和闪存存储器装置；磁盘，例如内部硬盘或可移出磁盘；磁光盘；以及cdrom和dvd-rom盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或结合到专用逻辑电路中。

为了提供与用户的交互，可以在具有用于向用户显示信息的显示装置—例如crt(阴极射线管)或lcd(液晶显示器)监视器以及用户可通过其向计算机提供输入的键盘和定点装置(例如鼠标或轨迹球)的计算机上实现本说明书中描述的主题的实现。其他种类的装置也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。

本文描述的实施方式可以以多种方式中的任何一种来实施，包括例如使用硬件，软件或其组合。当以软件实施时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单台计算机中提供还是在多台计算机间分布。

此外，计算机可以具有一个或多个输入和输出装置。这些装置尤其可以用于呈现用户接口。可以用来提供用户接口的输出装置的示例包括用于视觉呈现输出的打印机或显示屏，以及用于输出的听觉呈现的扬声器或其他声音生成装置。可以用于用户接口的输入装置的示例包括键盘和定点装置，例如鼠标，触摸垫和数字化平板电脑。作为另一个示例，计算机可以通过语音识别或其他可听格式接收输入信息。

这样的计算机可以通过任何适当形式的一个或多个网络互连，包括局域网或诸如企业网络的广域网，以及智能网络(in)或internet。这样的网络可以基于任何适当的技术，并且可以根据任何适当的协议进行操作，并且可以包括无线网络，有线网络或光纤网络。

用于实现本文描述的功能的至少一部分的计算机可以包括存储器，一个或多个处理单元(在本文中也简称为“处理器”)，一个或多个通信接口，一个或多个显示单元，以及一个或多个用户输入装置。存储器可以包括任何计算机可读介质，并且可以存储用于实现本文描述的各种功能的计算机指令(在本文中也称为“处理器可执行指令”)。处理单元(一个或多个)可以用于执行指令。通信接口(一个或多个)可以联接到有线或无线网络，总线或其他通信装置，并且因此可以允许计算机向其他装置发送通信或从其他装置接收通信。例如，可以提供显示单元(一个或多个)以允许用户查看与指令的执行相关的各种信息。例如，可以提供用户输入装置(一个或多个)，以允许用户在指令执行期间进行手动调整，进行选择，输入数据或各种其他信息，或者以各种方式中的任何一种与处理器交互。

本文概述的各种方法或过程可以被编码为可在采用多种操作系统或平台中的任何一种的一个或多个处理器上执行的软件。另外，可以使用多种合适的编程语言或编程或脚本工具中的任何一种来编写这种软件，并且还可以其编译为可执行的机器语言代码或在框架或虚拟机上执行的中间代码。

在这方面，各种创造性构思可以实施为计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)(例如，计算机存储器、一个或多个软盘、压缩盘、光盘、磁带、闪存存储器，现场可编程门阵列或其他半导体装置中的电路构造，或其他非暂时性介质或有形计算机存储介质)，其编码有一个或多个程序，当在一个或多个计算机或其他处理器上执行时，该程序会执行实现以上讨论的解决方案的各种实施例的方法。计算机可读介质或多个计算机可读介质可以是可移动的，从而可以将存储在其上的一个或多个程序加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上，以实现如上所述的本解决方案的各个方面。

术语“程序”或“软件”在本文中用于指代可以用来对计算机或其他处理器进行编程以实现如上所述的实施例的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。在执行时实现本解决方案的方法的一个或多个计算机程序不必驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化的方式分布在许多不同的计算机或处理器中，以实现本解决方案的各个方面。

计算机可执行指令可以是由一台或多台计算机或其他装置执行的许多形式，例如程序模块。程序模块可以包括例程、程序、对象、构件、数据结构或执行特定任务或实现特定抽象数据类型的其他构件。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要进行组合或分布。

此外，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了说明简单起见，可以显示数据结构具有通过数据结构中的位置而相关的字段。同样地，可以通过在计算机可读介质中传达字段之间的关系的位置为字段分配存储来实现这种关系。但是，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针，标签或在数据元素之间建立关系的其他机制。

本文中以单数形式提及的系统或方法的实现或元素或动作的任何引用可以包含包括多个这些元素的实施方式，并且本文中对任何实施方式或元素或动作进行的任何复数引用可以包括仅包括单个元素的实施方式。单数或复数形式的引用无意将当前公开的系统或方法，它们的构件，动作或元件限制为单个或多个的构造。对基于任何信息，动作或元素的任何动作或元素的引用可以包括其中该动作或元素至少部分基于任何信息，动作或元素的实施方式。

本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式组合，并且对“实施方式”、“一些实施方式”、“备选实施方式”、“各种实施方式”、“一个实施方式”等的引用不一定是相互排他性的，并且旨在指示结合该实施方式描述的特定特征，结构或特性可以包括在至少一种实施方式中。如本文所使用的这样的术语不一定全部指代相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式与任何其他实施方式包括性地或排他性地相结合。

对“或”的引用可以被解释为包括性的，使得使用“或”描述的任何术语可以指示单个，一个以上以及所有所描述的术语中的任何一种。对词语的组合列表中的至少一个的引用可以被解释为包括性的“或”，以指示单个，多于一个和所有所描述的术语中的任何一种。例如，对“'a'和'b'中的至少一个”的引用只能包括“仅a”，“仅b”以及“'a'和'b'两者”。也可以包含“a”和“b”以外的元素。

本文描述的系统和方法可以以其他特定形式来实施而不背离其特征。前述实施方式是说明性的，而不会限制所描述的系统和方法。