用于监控长定子线性马达系统的磨损的方法和设备与流程

文档序号:23848870发布日期:2021-02-05 13:37阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于监控长定子线性马达系统(1)的磨损的方法,所述长定子线性马达系统(1)具有带有定子(5)的至少一个马达列(2、3)和由此电磁驱动的至少一个运输车辆(7),其特征在于,通过传感器测量由所述运输车辆(7)横向于所述运输车辆(7)的运输方向(7a)以电磁方式和/或机械方式施加于所述马达列(2、3)的力(12、13、22、23)或者由所述运输车辆(7)以这种方式施加于两个相对布置的马达列(2、3)的差分力(14)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述力(12、13)/差分力(14)是由所述运输车辆(7)电磁地施加于所述马达列(2、3)的定子(5)的横向力,特别地,所述力(12、13)/差分力(14)是由所述运输车辆(7)电磁地施加于所述马达列(2、3)的定子(5)的法向力。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述力(22、23)是由所述运输车辆(7)机械地施加于所述马达列(2、3)的导轨(6)的横向力,特别地,所述力(22、23)是由所述运输车辆(7)机械地施加于所述马达列(2、3)的导轨(6)的实际法向力。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将测得的所述力(12、13、22、23)/差分力(14)与允许的最大值进行比较。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述允许的最大值比形成在所述长定子线性马达系统(1)上的用于所述运输车辆(7)的轨道切换器(10)的最小横向致动力小。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,检查测得的所述力(12、13、22、23)/差分力(14)是否处于所述长定子线性马达系统(1)的在允许的最大值和允许的最小值之间限定的允许工作范围内。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,测得的所述力(12、13、22、23)/差分力(14)是在所述马达列(2、3)的力测量区域中的定子(5)与所述运输车辆(8)的磁反应元件(8)之间的距离的宽度的量度,特别地,测得的所述力(12、13、22、23)/差分力(14)是在所述马达列(2、3)的力测量区域中的定子(5)与所述运输车辆(8)的磁反应元件(8)之间的间隙(11)的宽度的量度。8.一种用于监控长定子线性马达系统(1)的磨损的设备,所述系统具有带有定子(5)的至少一个马达列(2、3)和由此电磁驱动的至少一个运输车辆(7),其特征在于,将测量装置(15、25)安转于所述马达列(2、3)用于测量由所述运输车辆(7)横向于所述运输车辆(7)的运输方向(7a)施加于所述马达列(2、3)的力(12、13、14、22、23)。9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述马达列(2、3)包括框架(4)和安装于所述框架(4)的至少一个定子(5),所述测量装置(15)包括配置于所述定子(5)和所述框架(4)的至少一个载荷计(16、17),用于测量作用于所述定子(5)的电磁拉力。10.根据权利要求8或9所述的设备,其特征在于,所述马达列(2、3)包括框架(4)和安装于所述框架(4)的导轨(6),并且所述运输车辆(7)包括随着所述运输车辆(7)横着行进的辊(9),并且所述测量装置(25)包括配置于所述导轨(6)和所述框架(4)之间的至少一个载荷计(26、27),用于测量作用于所述导轨(6)的压力。11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备,其特征在于,所述测量装置(15、25)包括至少一个载荷计(16、17、26、27),所述至少一个载荷计(16、17、26、27)以力配合的方式插入所述马达列(2、3)的框架(4)与定子(5)之间和/或插入所述框架(4)与所述运输车辆(7)的横向导轨(6)之间。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备,其特征在于,两个马达列(2、3)形成有在所述运输车辆(7)的两侧的测量装置(15、25),用于测量由所述运输车辆(7)横向于所述运输车辆(7)的运输方向(7a)沿相反方向施加于所述马达列(2、3)的两个力(12、13、22、23)或由此产生的差分力(14)。13.根据前述权利要求8至12中至少一项所述的设备,其特征在于,所述马达列(2、3)位于所述长定子线性马达系统(1)的轨道切换器(10)的进入区域中。14.根据权利要求8至13中至少一项所述的设备,其特征在于,所述测量装置(15、25)配置于所述马达列(2、3)的直线部分中。15.根据前述权利要求中至少一项所述的设备,其特征在于,所述测量装置(15、25)被构造成测量横向法向力。16.根据前述权利要求中至少一项所述的设备,其特征在于,所述设备还包括处理单元,所述处理单元用于将由所述测量装置(15、25)测量的实际值与设定值范围相比较,特别地,所述处理单元用于将由所述测量装置(15、25)测量的实际值与所允许的最大值相比较、与横向于所述运输方向(7a)作用于所述马达列(2、3)的力(12、13、22、23)相比较、与作用于所述马达列(2、3)的差分力(14)相比较。
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