用于导航车辆的方法与流程

本发明涉及一种根据独立方法权利要求的用于导航车辆的方法和一种根据独立系统权利要求的导航系统。

背景技术：

移动边缘计算除了可以用来为移动终端提供其自身的计算资源外，还可以通过所谓的边缘节点提供位于移动终端环境中的附加的外部计算资源。如果移动终端例如位于车辆中并且沿着路线移动，则当移动终端离开第一边缘节点的覆盖区域(einzugsbereich)并进入第二边缘节点的覆盖区域时，必须进行从一个边缘节点到另一个边缘节点的“交接”。在此，通信通道的干扰或沿着路线缺乏可用的边缘节点可能会导致与边缘节点的连接中断，由此可能突然失去附加的计算资源。根据估计网络覆盖或服务质量的地图，可以对移动边缘计算的可用性进行预测。因此，计算资源的扩展受限或不可用的区域是提前已知的。然而，已知的用于估计网络覆盖和服务质量的地图是纯静态地图。因此，虽然已知其中移动边缘计算可能是关键的范围，但没有实现积极的改进。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种改进的用于导航车辆的方法。特别地，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于导航车辆的方法，该方法可以实现有利的、客户友好的导航，其中提供了快速且有效的、用于转移计算算力的服务。此外，本发明要解决的技术问题是，提供一种改进的导航系统，在该导航系统中，可以减少、特别是预先防止车辆沿着计划路线行驶期间的服务中断。

根据本发明的上述技术问题通过具有独立方法权利要求的特征的改进的用于导航车辆的方法以及通过具有独立系统权利要求的特征的改进的导航系统来解决。在从属权利要求中列出了本发明的优选的扩展。

关于本发明的各个方面公开的特征可以以如下方式相互结合，即，关于本公开就本发明的各个方面而言总是可以相互参考。

本发明提供了一种用于在道路网络中导航车辆的方法，在该道路网络上设置有边缘节点网络，边缘节点网络可以包括多个固定边缘节点和多个移动边缘节点，其中车辆被实施为，将计算算力转移到边缘节点网络的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个，该方法具有以下步骤：

1)向车辆的用户建议道路网络上的至少一条路线，

2)将至少一条路线与至少一个关于边缘节点网络中的沿着该至少一条路线的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息相关联。

本发明意义上的边缘节点可以被理解为边缘节点网络的计算节点，该计算节点具有处理器，该处理器具有计算算力，尽管该计算算力与移动运营商的基站相比是有限的，该计算节点还具有用于与边缘节点网络的其他边缘节点交换数据的通信单元。换言之，边缘节点可以是计算机，其可以作为与边缘节点网络的其他边缘节点进行通信的门户，目的是交换数据和/或转移计算算力和/或分享计算资源和/或分享计算结果。在边缘节点网络的框架下，边缘节点也可以被称为网关节点或边界节点(kantenknote)。通过通信单元，边缘节点可以接收来自终端设备、例如根据本发明的车辆的数据，边缘节点可以利用其处理器上的自身计算算力来处理这些数据。边缘节点可以通过通信单元将处理的结果发送回终端设备。这些数据可以是能够在边缘节点上进行评估的传感器数据。还可以想到，可以通过边缘节点执行不同的计算任务。

在本发明的范围内，车辆或车辆内的一些系统可以向边缘节点网络的边缘节点发送数据，例如当车辆中其自身的计算算力不可用、不够用或用于其他方面的时，这些数据要借助边缘节点上的附加的计算算力进行处理。在此，从位于车辆附近或车辆的覆盖区域中的边缘节点网络中选择边缘节点。因此，可以避免对中央云的请求的等待时间，并且可以在网络的边缘处在车辆附近提供附加的计算算力。通过这种方式，可以提供用于将计算算力从车辆中转移的快速且有效的服务。

本发明意义上的移动边缘节点可以是指可运动的边缘节点。也就是说，本发明意义上的移动边缘节点可以灵活地放置在需要计算算力的地点。还可以想到，本发明意义上的移动边缘节点在提供计算算力期间可以处于运动状态。作为本发明意义上的移动边缘节点可以使用车辆，例如车队车辆、无人机或移动基站。

在本发明的意义中，可以将本地固定安置的边缘节点、网络运营商和/或移动通信供应商的基站理解为固定边缘节点。

在本发明的范围内可以想到，针对应用转移的计算算力被完全转移或仅部分地转移。

预测的信息是指当车辆在其路线上进入相应边缘节点的覆盖区域时，前瞻性地在相应边缘节点处呈现的预测性的信息。换言之，预测的信息是指，提前计算出，车辆何时位于路线的哪个点以及于是在边缘节点处呈现哪些信息，该边缘节点在该时间点预计位于车辆的覆盖区域中。

在此，本发明的思路在于，依据边缘节点网络的现有的固定和/或移动边缘节点向车辆的用户建议不同的路线，这些路线可以具有不同的边缘节点应用。根据本发明，在建议路线时要考虑关于边缘节点网络中的固定和/或移动边缘节点的信息，如位置、利用率、覆盖区域、计算算力、时间上的可用性、可用的计算容量、可靠性、等待时间等。此外，还可以将特定时间点的路线的利用率的统计数据和/或其他交通信息包括到计算中。此外，在建议路线时可以考虑车辆中可用的自身的计算算力和/或传感器系统。

由此，驾驶员例如可以从建议的路线中选择可能持续更长时间、但具有边缘节点的较低利用率的路线，由此可以通过边缘节点为驾驶员提供更多的服务或应用。这对自动行驶的车辆是特别有利的，自动行驶的车辆需要高的计算算力来评估传感器数据并且计算驾驶动作。例如，对于一些用户来说，如果他们可以完全自动驾驶，则较长的旅行时间并不重要。根据车辆中已经存在的计算算力、所使用的传感器系统和可用的数据(例如自己的传感器数据和/或其他车辆的传感器数据)以及关于沿着车辆路线的可用的边缘节点的信息可以导出，在哪条路线上可以提供和使用哪些具体的应用，具体的应用包括自动化程度和/或驾驶辅助功能。有利地，边缘节点覆盖和边缘节点网络的利用率以及建议的路线都可以在地图上可视化。

针对不同的自动化程度和/或进一步的应用(例如，3级的自动化程度(即高度自动驾驶)+音乐流，或者4级的自动化程度(即完全自动驾驶))确定分别所需的计算算力。例如，在车辆本身仅具有较少驾驶辅助功能的情况下，必须通过边缘节点提供更多数据。附加地，还要考虑自身的计算算力。在此基础上计算出可能的路线，这些路线可以实现不同的自动化程度和/或应用。

根据本发明的特别的优点，在建议路线时可以考虑边缘节点网络的框架中的移动边缘节点。通过选择特定的自动化程度和/或应用和/或路线可以确定对移动边缘节点的需求，并且有针对性地提供这些节点。例如，将移动边缘节点发送到边缘节点覆盖较小和/或交通流量较大的区域。反过来，如果用户选择自动化程度很低的路线并且因此选择较少的应用，则用户可以将自己的车辆的计算算力提供给其他网络参与者，并且由此使自己至少暂时成为边缘节点网络的框架中的移动边缘节点。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在步骤1)中，在地图(指地理地图)上显示至少一条路线，该地图描绘道路网络、边缘节点网络的固定边缘节点和移动边缘节点。借助这种地图可以描绘边缘节点网络的固定边缘节点和/或移动边缘节点，这在路线选择中可能是重要的。此外，该地图可以用于确定边缘节点覆盖不佳的区域，以便根据需要绕过这些区域。

此外，对于用于导航车辆的方法，本发明可以规定，在步骤2)中，在地图上描绘至少一个关于边缘节点网络中的在车辆的覆盖区域中和/或沿着至少一条路线的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息。车辆的覆盖区域可以由能够在车辆与边缘节点之间交换数据的数据传输的有效范围确定。类似地，还可以定义边缘节点网络的移动和/或固定边缘节点的相应的覆盖区域。以这种方式可以实现，地图仅显示在时间上和/或位置上可能与车辆沿着路线运动期间转移计算算力有关的那些固定和/或移动边缘节点。同时，地图的可用的存储空间因此可以只用于相关信息。此外，还可以想到，地图可以沿着车辆的计划路线描绘固定和/或移动边缘节点，这些固定和/或移动边缘节点预计位于车辆在车辆路线上的覆盖区域中，或者反过来，车辆在其路线上位于这些固定和/或移动边缘节点的覆盖区域中。有利地，与移动边缘节点有关的信息可以对于时间点预测性地显示：车辆在其运动过程中何时进入该移动边缘节点的覆盖区域。此外，移动边缘节点沿着车辆的计划路线的位置可以对于路线上的位置预测性地显示：车辆在哪里进入该移动边缘节点的覆盖区域。换言之，可以协调车辆和移动边缘节点沿着车辆的计划路线的运动。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在步骤2)中，至少一条路线与以下关于边缘节点网络中的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息中的至少一个相关联：

-位置，

-利用率，

-覆盖区域，

-计算算力，

-时间上的可用性，

-可用的计算容量，

-可靠性，

-等待时间。

通过这些信息已经提前知道计算资源的转移仅受限地可用或者不可用的那些区域。这可以在建议路线时进行相应的计划。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在步骤2)中，至少一条路线与以下关于边缘节点网络中的移动边缘节点的当前或预测的信息中的至少一个相关联：

-预计的路线，

-预计的速度。

换言之，除了可能同样地特定于固定和/或移动边缘节点的信息之外，在建议路线时还可以考虑可能对于移动边缘节点重要的信息。此外，交通信息和/或导航信息也可能是重要的，以便能够确定移动边缘节点的存在和可用性，和/或能够依据车辆的路线预测移动边缘节点的存在和可用性。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在步骤1)中，建议和/或优先考虑至少一条路线，在该路线上针对以下应用中的至少一个可以将计算算力或计算算力的一部分从车辆转移到边缘节点网络的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个：

-导航，

-流媒体，

-数据处理，

-手势识别，

-对传感器数据的评估，

-传感器数据的融合(是指自己的传感器数据与其他车辆的传感器数据融合)，

-驾驶动作的计算，

-驾驶辅助功能，

-根据车辆运行中的可能的自动化程度中的一个的驾驶模式，

-高度自动化的和/或自动的驾驶。

因此，边缘网络的框架内的服务可以以有利的方式得到改善和扩展。客户舒适度由此可以显著提高。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在步骤1)中，在建议至少一条路线时考虑车辆的自身可用的计算算力和/或可用的传感器系统。在了解了自身可用的计算算力的情况下，可以推断出所需的附加的计算算力。在了解车辆的可用的传感器系统的情况下，可以确定哪些传感器数据可以由车辆本身获得，以及哪些传感器数据可能必须通过边缘节点网络的边缘节点向其他车辆请求。

此外，本发明范围内的方法可以具有至少一个另外的步骤：

3)将至少一条路线与至少一个应用相关联，在该应用中可以将计算算力或计算算力的一部分从车辆转移到边缘节点网络中的沿着至少一条路线的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个。

因此，可以实现针对每条路线已知可能的应用和/或自动化程度的优点。因此，当从建议的路线中选择期望路线时，用户可能更喜欢能够实现期望的服务(应用和/或自动化程度)的特定路线。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在步骤1)中，向车辆的用户建议道路网络上的多条路线，其中在步骤2)中，多条路线中的每一条与至少一个关于边缘节点网络中的沿着相应路线的固定边缘节点和移动边缘节点的信息相关联。因此，用户可以在其决定特定的路线之前，在不同的可能的路线和/或可用服务之间进行权衡。

此外，本发明对于用于导航车辆的方法可以规定，在另外的步骤4)中，向车辆的用户提供：依据至少一个期望的应用选择多条路线中的一个。由此可以提高客户舒适度。

此外，在用于导航车辆的方法的框架中可以想到，用户可以为特定的应用(例如自动驾驶)分配优先级，从而自动优选可以实现该应用的路线。

此外，本发明要解决的技术问题通过用于在道路网络中导航车辆的导航系统来解决，在道路网络中设置有边缘节点网络，其包括多个固定边缘节点和多个移动边缘节点，其中车辆被实施为将计算算力转移到边缘节点网络的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个，导航系统具有计算单元，其用于向车辆的用户建议道路网络上的至少一条路线，其中计算单元被实施为，将至少一条路线与至少一个关于边缘节点网络中的沿着至少一条路线的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息相关联。通过根据本发明的导航系统实现了与上面结合根据本发明的方法已经描述的优点相同的优点。在此充分参考这些优点。

此外，本发明对于导航系统可以规定，计算单元被实施为，将自身计算算力或自身计算算力的一部分从车辆转移到边缘节点网络的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个。因此，通过导航系统可以实现将计算算力从车辆中出来，即使这在以前通过车辆内的现有的计算单元是不可能的。通过这种方式，不仅可以提供改进的导航系统，而且还可以通过根据本发明的导航系统显著扩展车辆内的功能，即使这在以前利用车辆的现有的计算单元和/或传感器是不可能的。

此外，本发明对于导航系统可以设置通信单元，以便向边缘节点网络的边缘节点发送数据和/或从边缘节点网络的边缘节点接收数据。因此，通信单元可以是导航系统的一部分。同样可以想到，导航系统可以使用车辆的现有的通信单元。

此外，本发明对于导航系统可以设置存储单元，在该存储单元中存储有地图，地图包括至少一个关于边缘节点网络中的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息。借助这种存储单元可以实现，导航系统具有在建议路线时可能相关的信息，对于这些路线，针对特定应用转移计算算力是可能的。借助地图，可以描绘边缘节点网络中的目前和/或预计位于车辆的覆盖区域中和/或沿着车辆路线的固定边缘节点和移动边缘节点。通过这种方式可以选择合适的固定和/或移动边缘节点，这些节点可以在车辆运动期间可靠地提供计算算力。在此，信息可以包括固定和/或移动边缘节点的位置、利用率、覆盖区域、计算算力、时间上的可用性、可用的计算容量、可靠性和/或等待时间。此外，地图可以用于确定边缘节点覆盖不佳的区域，以便根据需要绕过这些区域。

此外，本发明对于导航系统可以设置显示单元，在该显示单元上显示地图上的至少一条路线，该地图描绘道路网络、边缘节点网络的固定边缘节点和移动边缘节点。因此可以将至少一条路线可视化。

此外，在本发明范围内的导航系统中，显示单元可以被实施为，在地图上描绘至少一个关于边缘节点网络中的沿着至少一条路线的固定边缘节点和移动边缘节点的当前或预测的信息。这些信息可以帮助用户选择适当的路线。

此外，在本发明范围内的导航系统中，显示单元可以被实施为，描绘至少一个应用，在该应用中可以将计算算力或计算算力的一部分从车辆转移到边缘节点网络中的沿着至少一条路线的固定边缘节点和/或移动边缘节点中的至少一个。因此，除了可能的路线之外，用户还可以看到相应路线上的可能的应用。通过这种方式，用户可以依据期望的应用简单且舒适地从可能的路线中选择一条路线。

显示单元可以是触摸显示屏。有利地，可以通过显示单元的触摸功能选择路线。此外还可以想到，可以在显示单元上设置针对期望应用的输入区。借助输入区，用户可以确定其偏好，在建议路线时可以自动考虑这些偏好。

此外，在根据本发明的导航系统的框架中，计算单元可以被实施为，将车辆登记和/或识别为边缘节点网络的移动边缘节点，以便从车辆向边缘节点网络的外部网络参与者提供其自身计算算力或其自身计算算力的一部分。通过这种方式，车辆可以成为边缘节点网络的等效部分。还可以想到，通过激励系统对以这种形式带来的功率进行补偿。

有利地，该导航系统可以被实施为执行可以如上面描述的那样运行的方法。

附图说明

下面参照附图利用对本发明的优选的实施例的描述更详细地示出改进本发明的另外的措施。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征可以分别单独地或以任意组合成为本发明的关键。在此应该注意的是，该附图仅具有描述性的特征，并不打算以任何方式限制本发明。附图中：

图1示出了根据本发明的用于在道路网络中导航车辆的导航系统的示意图，在该道路网络中设置了具有多个固定边缘节点和多个移动边缘节点的边缘节点网络。

具体实施方式

图1示出了道路网络，在道路网络上可以设置边缘节点网络100，其具有多个固定边缘节点101和多个移动边缘节点102。在该道路网络中，可以执行本发明意义上的用于导航车辆1的方法。为此，车辆1可以被实施为，将计算算力转移到边缘节点网络100的固定边缘节点101和/或移动边缘节点102中的至少一个。在此，根据本发明的方法具有以下步骤：

1)向车辆1的用户建议道路网络上的至少一条路线r，

2)将至少一条路线r与至少一个关于边缘节点网络100中的沿着该至少一条路线r的固定边缘节点101和移动边缘节点102的当前或预测的信息i相关联。

在本发明的意义上，可以将边缘节点101、102理解为边缘节点网络100的计算节点，其同样具有计算单元11(例如用于提供计算算力的处理器)和通信单元12，该通信单元用于与终端设备(例如根据本发明的车辆1)和/或边缘节点网络100的其他边缘节点101、102交换数据。原则上，边缘节点101、102可以由计算机、例如具有wlan连接的计算机提供。此外还可以想到，固定边缘节点101可以由移动通信供应商和/或网络运营商的基站提供。

根据本发明的车辆1可以将数据发送到边缘节点网络100的边缘节点101、102，以便在那里对数据进行处理，例如当其自身的计算算力不可用或不够用或用于其他方面的时。在本发明的范围内可以想到，用于至少一个期望应用的计算算力被全部或仅部分被转移。

在本发明的范围内，边缘节点网络100除了固定边缘节点101之外，还可以具有移动边缘节点102。本发明范围内的移动边缘节点102可以运动。在此可以想到，本发明范围内的移动边缘节点102可以灵活地位于需要计算资源的地方，例如位于边缘节点101、102的覆盖有限的区域。

还可以想到，本发明范围内的移动边缘节点102可以处于运动中，并且其同时向边缘节点网络100的其他参与者提供计算算力。有利地，作为本发明意义上的移动边缘节点102，有利地可以出现车辆、例如车队车辆或无人机。车队车辆和/或无人机可以有针对性地被引导到交通流量大的道路上，以便能够在那里满足对计算资源的高需求。此外还可以想到，这种移动边缘节点102被有针对性地引导到覆盖不佳的区域，在这些区域中利用边缘节点101、102没有满足或没有充分满足覆盖。

有利地，在将计算算力从车辆1中转移时考虑边缘节点网络100的移动边缘节点102、例如其他车辆，或者还有其他移动系统、例如无人机。也就是说，边缘节点网络100的移动边缘节点102在分配计算资源时被动态地(即在时间和/或地点上灵活地)包括在内。移动边缘节点102可以根据它们的预期路线r和/或速度进行选择。例如，在图1中，作为移动边缘节点102示出了其他车辆。图1中还示出了无人机作为可能的移动边缘节点102。

在车辆1运动期间，从边缘节点网络100的移动和/或固定边缘节点101、102中选择车辆1的路线r上的合适的边缘节点101、102，使得车辆1在运动期间始终位于这些移动和/或固定边缘节点101、102中的至少一个的覆盖区域内。为此，可以将车辆1的路线r划分为多个区段，并且可以针对每个区段从边缘节点网络100中选择合适的边缘节点101、102，从而可以不间断地向车辆1提供附加的计算资源。

在本发明的范围内，预测的信息i是指：当车辆1在其路线r上进入相应边缘节点101、102的覆盖区域时，前瞻性地在相应边缘节点101、102处呈现的预测性的信息i。换言之，预测性地预报车辆1何时位于路线r的哪个点以及在该时间点在边缘节点101、102处呈现哪些信息i，该边缘节点在该时间点预计位于车辆1的覆盖区域中。

如根据图1可以看到的，依据边缘节点网络100的现有的固定和/或移动边缘节点101、102向车辆1的用户建议不同的路线r，这些路线r可能具有不同的边缘节点应用a。根据本发明，在建议路线r时考虑关于边缘节点网络100中的固定和/或移动边缘节点101、102的信息i，例如位置、利用率、覆盖区域、计算算力、时间上的可用性、可用的计算容量、可靠性、等待时间等。此外，还可以考虑在某些时间点关于路线r的利用率的统计和/或其他交通信息。此外，在建议路线r时还可以考虑车辆1中自身可用的计算算力和/或传感器系统。例如，在车辆1的情况下，其本身仅具有很少的驾驶辅助功能，例如需要通过边缘节点101、102提供更多的数据以用于特定的高级应用a。

有利地，驾驶员可以从建议的路线r中选择路线r，该路线可能持续较长的时间、但具有边缘节点101、102的较低的利用率，由此在那里可以通过边缘节点101、102为驾驶员提供更多的应用a。例如，对于自动行驶的车辆1可能有利的是，提供边缘节点101、102的附加的计算算力，以提供用于分析传感器数据和用于计算驾驶动作的高的计算算力。由此，用户例如可以容忍更长的旅行时间，如果他为此可以完全自动驾驶的话。

对于不同的自动化程度和/或另外的应用a(例如，3级的自动化程度(即高度自动驾驶)+音乐流，或者4级的自动化程度(即完全自动驾驶))，确定分别所需的计算算力。在此，自动化程度也可以被认为是特定的应用a。

反之，如果用户选择了具有较低自动化程度并且因此具有较少应用a的路线r，则用户可以将自己车辆1的计算算力提供给其他网络参与者，并且由此使自己至少暂时成为边缘节点网络100的框架内的移动边缘节点102。

有利地，本发明可以规定，在步骤1)中，在地图k上显示至少一条路线r，地图k描绘道路网络、边缘节点网络100的固定边缘节点101和移动边缘节点102。地图k又可以显示在显示单元16上。例如，可以在根据本发明的导航系统s的框架中提供显示单元16，和/或显示单元16是车辆1的仪表板2中的显示单元16。

在地图k上可以有利地在车辆1的覆盖区域中和/或沿着至少一条路线r描绘关于边缘节点网络100中的固定边缘节点101和移动边缘节点102的当前或预测的信息i。车辆1的覆盖区域可以由能够在车辆1与边缘节点101、102之间交换数据的数据传输的有效范围确定。类似地，可以定义边缘节点网络100的移动和/或固定边缘节点101、102的相应的覆盖区域(参见图1中的虚线)。通过这种方式可以实现，地图k只显示如下的固定和/或移动边缘节点，这些边缘节点在车辆1沿着路线r运动期间在时间上和/或位置上可能与转移计算算力有关。同时，地图k的可用的存储空间因此可以只用于相关信息i。

有利地，在从边缘节点网络100中选择一个或多个适当的边缘节点101、102时可以考虑关于边缘节点101、102的当前或预测的信息i，例如：

-位置，

-利用率，

-覆盖区域，

-计算算力，

-时间上的可用性，

-可用的计算容量，

-可靠性，和/或

-等待时间。

如上面已经提到的，地图k可以包括以下关于边缘节点网络100中的移动边缘节点102的当前或预测的信息i中的至少一个，例如：

-预计的路线r，

-预计的速度。

有利地，本发明的范围内的方法可以规定，在步骤1)中，建议和/或优先考虑至少一条路线r，在该路线上针对以下应用a中的至少一个可以将计算算力或计算算力的一部分从车辆1转移到边缘节点网络100的固定边缘节点101和/或移动边缘节点102中的至少一个：

-导航，

-流媒体，

-数据处理，

-手势识别，

-对传感器数据的评估，

-传感器数据的融合(是指自己的传感器数据与其他车辆的传感器数据融合)，

-驾驶动作的计算，

-驾驶辅助功能，

-根据车辆1运行中的可能的自动化程度中的一个的驾驶模式，

-高度自动化的和/或自动的驾驶。

由此，导航车辆1时的服务不仅可以被大大扩展，而且还可以得到改善。

在本发明范围内的方法的框架中可以设置另外的步骤：

3)将至少一条路线r与至少一个应用a相关联，在该应用中可以将计算算力或计算算力的一部分从车辆1转移到边缘节点网络100中的沿着至少一条路线r的固定边缘节点101和/或移动边缘节点102中的至少一个。

有利地，在步骤1)中，可以在道路网络上建议多条路线r，其中在步骤2)中，多条路线r中的每一条与至少一个关于边缘节点网络100中的沿着相应路线r的固定边缘节点101和移动边缘节点102的信息i相关联。因此，用户可以在不同可能的路线r和/或在不同路线r上可用的服务之间作出决定，以便能够获得期望的服务。

此外，还可以向车辆1的用户提供：依据至少一个期望的应用a来选择多条路线r中的一个。为此，用户例如可以操作显示单元16，显示单元例如可以被实施为触摸显示屏并且可以具有输入区，以便能够记录所期望的应用a。

此外，在该方法的框架中还可以想到，用户可以针对特定的应用a(例如自动驾驶)给出优先级，以便自动优选可以实现该应用a的路线r。

此外，在图1中，以车辆1的放大的图示示出了根据本发明的用于在道路网络中导航车辆1的导航系统s。在此，根据本发明的导航系统s具有用于建议至少一条路线r的计算单元11，其中，该计算单元11被实施为，将至少一条路线r与至少一个关于边缘节点网络100中的沿着至少一条路线r的固定边缘节点101和移动边缘节点102的当前或预测的信息i相关联。

此外，计算单元11可以被实施为，将自身的计算算力或自身计算算力的一部分从车辆1转移到边缘节点网络100的固定边缘节点101和/或移动边缘节点102中的至少一个。

此外，导航系统s包括通信单元12，用于向边缘节点网络100的边缘节点101、102发送数据和/或从边缘节点网络100的边缘节点101、102接收数据。

此外，导航系统s可以具有在其中存储了地图k的存储单元14，该地图包括至少一个关于边缘节点网络100中的固定边缘节点101和移动边缘节点102的当前或预测的信息i。

此外，导航系统s具有前面已经提到的显示单元16，在显示单元上显示地图k上的车辆1的至少一条路线r。此外，显示单元16可以在地图k上描绘至少一个关于边缘节点网络100中的沿着至少一条路线r的固定边缘节点101和移动边缘节点102的当前或预测的信息i。此外，除了相应的路线r，显示单元16还可以描绘至少一个应用a，在该应用a中可以将计算算力或计算算力一部分从车辆1转移到边缘节点网络100中的沿着车辆1的至少一条路线r的固定边缘节点101和/或移动边缘节点102中的至少一个。

此外，根据本发明的导航系统s的框架中的计算单元11可以被实施为，将车辆1登记和/或识别为边缘节点网络100中的移动边缘节点102，以便从车辆1向边缘节点网络100的外部网络参与者提供其自身的计算算力或自身计算算力的一部分。

前面对附图的描述仅在示例范围内描述了本发明。当然，只要在技术上是合理的，实施方式的各个特征可以自由地相互结合，而不会脱离本发明范围。

附图标记列表

1车辆

2仪表板

10设备

11计算单元

12通信单元

14存储单元

16显示单元

100边缘节点网络

101固定边缘节点

102移动边缘节点

110监控单元

a应用

i信息

k地图

r路线

s导航系统。