用于指示电缆的状态的设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于指示电缆的状态的设备。本发明还涉及一种功率系统和一种车辆、一种作业机器或一种船舶。本发明进一步涉及一种用于指示电缆的状态的方法、一种计算机程序和一种计算机可读介质。
2.本发明可以应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和建筑设备。本发明还可以应用于作业机器和船舶。虽然将关于公共汽车描述本发明，但是本发明不限于该特定车辆，还可以用于其它车辆，诸如卡车、挂车、轮式装载机、挖掘机、乘用车等。


背景技术：

3.由于运输和建筑设备领域的持续电气化，包括例如电池、电动马达/发电机和各种类型的转换器的电驱动系统在各种类型的车辆(包括重型车辆)中正变得越来越普遍。为了使大型机器获得足够的功率输出，这些电驱动系统通常被配置成以比传统车辆更高的电压电平来输送功率。在传统车辆中，电池可以以12-24v(伏特)直流(dc)的电压电平输送功率。在电气化的重型车辆(诸如建筑设备或公共汽车)中，通常可能需要600v的电压电平，而在电动小汽车中，通常是300v的电压电平。这种电压电平可能导致触电，因此被认为对人类是危险的。
4.因而，需要安全程序和故障安全系统来处理与车辆和建筑设备的这种车载电压电平相关联的风险。这些程序和系统在一定程度上已经实现，例如，详细的服役/退役程序和技术措施，诸如高压互锁回路(hvil)、绝缘电阻监测设备和绝缘的600v电路。然而，需要处理混合动力或电动机器的人员经常承受着与潜在危险的功率系统一起工作的压力，并接触到几分钟前还在通电的部分。
5.us20170010311公开了一种用于指示采矿设备中使用的电气连接器可以安全断开的设备。该设备包括寄生耦合到电气连接器的导体的驱动电路，以及提供关于导体是否通电的视觉指示的指示器。
6.然而，汽车应用和建筑机器中使用的电驱动系统包括大量电缆，并且连接器可能无法立即识别，例如，在事故的情况下。有鉴于此，将期望提供可靠装置来指示电缆是否可以安全触摸。
7.定义
8.在本文中，“电缆”应被理解成一种用于传输电功率的一根或多根细长绝缘导体或电线的组件。电缆可以包括一个或多个屏蔽层。在本文中，术语“电缆(cable)”是“电缆(electrical cable)”的简称。电缆可以包括例如被配置成处于不同电压电平的两根绝缘导体或电线。对于直流(dc)电源，电缆可以包括一根接地导体或电线，以及一根正极或负极导体或电线。对于交流(ac)电源，电缆可以包括一根中性导体或电线和一根相导体或电线，或三相导体或电线。
9.在本文中，“危险电压”意指可以被认为对人类有害的电压电平。直流电压高于30v和交流电压高于12v的电压电平被视为危险电压。


技术实现要素：

10.本发明的主要目的在于提供一种用于可靠地指示电缆的状态的设备和方法，其可以用于重型车辆的功率系统，即，主要用于指示人类触摸电缆是否可靠地安全。特别地，目的在于提供这样一种设备和方法，其可以更可靠地指示电缆在诸如事故的情况下是否具有潜在的触摸危险。
11.根据本发明的第一方面，至少主要目的通过根据权利要求1的用于指示电缆的状态的设备实现。该设备被配置成附接到电缆，该设备包括：
[0012]-电压测量装置，该电压测量装置用于连续地测量电缆的电压，
[0013]-至少一个发光指示器，该至少一个发光指示器被配置成可见地附接到电缆，
[0014]-控制装置，该控制装置用于基于电缆的测得电压来控制从该至少一个发光指示器的发光，
[0015]
所述设备的特征在于其适于由不同于电缆的电源供电。
[0016]
基于测得电压，电缆的状态可以是例如“对人类安全”或“对人类有害”。
[0017]
因而，设备被配置成取决于电缆的测得电压，经由所述至少一个发光指示器来发光。
[0018]
由于根据本发明的设备适于由不同于电缆的电源供电，所以无论电缆是否通电，(一个或多个)发光指示器都可以发光。所发出的光的特性，例如，颜色(即，波长)、闪烁模式和强度，取决于测得电压。换言之，设备不仅在电缆通电时，而且在电缆未通电时，都将会可靠地指示电缆的状态。因而，本发明能够区分可以安全触摸电缆的第一情况和设备本身不在工作的第二情况，因为在第一情况下，从所述至少一个发光指示器发光，而在第二情况下，不发光。这与其中发光指示器经由与电缆的寄生耦合供电的解决方案形成对比。
[0019]
为了适于由除电缆之外的电源供电，设备可以包括用于电连接不同于电缆的电源的连接装置，从而为设备供电。因而，设备可以由电源供电，其中该设备包括电压测量装置和控制装置，或包括那些装置的电子控制单元以及所述至少一个发光指示器。电源可以是电池，诸如用于安装在设备外壳内的内部电池，或者是可以连接到设备的外部电池。电源可以是锂离子电池，例如，15v锂离子电池。电源也可以是外部车辆电池，例如，12v外部车辆电池。电源也可以是电缆所连接到的危险电压电池，诸如600v直流电池，在这种情况下，需要直流/直流功率转换器来降低电压电平。如果电池是危险电压电池，则可以提供直流链路以连接到设备的部件。
[0020]
电压测量装置可以是至少一个电压传感器，诸如电压探头，例如，呈双极传感器形式的电压探头。
[0021]
所述至少一个发光指示器可以包括至少一个发光二极管，或者优选地，包括被配置成发出不同颜色的光的至少两个发光二极管(led)。所述至少一个发光指示器还可以包括具有可以通电并由此发光的荧光材料的(一个或多个)指示器，和/或在通电时能够发光的任何其它(一个或多个)指示器。
[0022]
所述至少一个发光指示器可见地附接到电缆，意味着所述至少一个发光指示器附接到电缆，使得在检查电缆时从所述至少一个发光指示器发出的光清晰可见。所述至少一个发光指示器可以例如被安装在包括测量其电压的电缆的电缆线束上，或者所述至少一个发光指示器可以被安装在电缆的透明软管内部或被模制到电缆的透明软管中。
[0023]
所述至少一个发光指示器可以被配置成使得可以沿着电缆的长度发光。与其中指示连接器通电的解决方案相反，因而可以沿着电缆的长度，即沿着电缆的纵向中心轴线可靠地指示电缆的状态。这对于长电缆特别有利。在事故的情况下也很有价值，因为可能存在通电和潜在有害电缆的松脱端，并且连接器可能无法立即识别。由于(一个或多个)发光指示器将发光来指示电缆沿着其长度的状态，因此可以立即看出触摸电缆是否安全。
[0024]
所述至少一个发光指示器可以包括多个发光指示器，所述多个发光指示器被配置成沿着电缆安装。因而，确保了沿着电缆长度的可靠发光。所述多个发光指示器例如可以呈发光二极管(led)的形式。例如，可以使用led带，或者可以将led布置在电缆或包括电缆的电缆线束的透明护套内。由此可以沿着电缆的长度发光。所述多个发光指示器可以全部为同一类型，或者它们也可以为不同类型。例如，所述多个发光指示器可以包括：第一组发光指示器，该第一组发光指示器被配置成发出第一颜色(即，第一波长)的光；和第二组发光指示器，该第二组发光指示器被配置成发出第二颜色(即，第二波长)的光。这里的控制装置可以被配置成取决于测得电压来控制第一组或第二组发光。例如，如果使用led，可能就是这种情况。led提供了一种可靠且能量高效的用于发光的装置。
[0025]
电压测量装置可以包括用于测量电缆的至少两个导体之间的电压的至少两个电压探头，控制装置被配置成基于这些导体之间的测得电压来控制从所述至少一个发光指示器的发光。电缆的所述两个导体可以是例如正极导体和接地导体，或者是中性导体和相导体。因而，可以指示同时触摸例如车辆功率系统中常用的隔离接地电路导体是否会带来危险。
[0026]
电压测量装置可以被配置成在导体的未屏蔽部处接触电缆的导体，并且设备可以进一步包括被配置成在设备被附接到电缆时将导体的未屏蔽部电磁屏蔽的屏蔽件。由此可以实现可靠的电压测量，而不会存在源自与周围电气设备的电磁干扰(emi)的风险问题。
[0027]
设备可以包括至少一个电子控制单元，该至少一个电子控制单元被配置成控制电压测量装置和从所述至少一个发光指示器的发光。为此，电子控制单元可以被配置成测量电缆的电压，例如，电缆的导体之间的电压，并且基于电缆的测得电压来控制所述至少一个发光指示器。因而，在这种情况下，电子控制单元包括用于控制发光的控制装置和电压测量装置。
[0028]
设备可以包括至少两个这样的电子控制单元，这些电子控制单元被配置成以冗余方式工作。如果其中一个电子控制单元损坏，这也能确保功能。
[0029]
控制装置可以被配置成基于电缆的测得电压来控制从所述至少一个发光指示器发出的光的颜色、强度和闪烁模式中的至少一者。优选地，至少控制颜色，即波长，和闪烁模式，例如，通过使用稳定的绿灯来表示测得电压低于可预定义阈值电平，并使用闪烁红灯表示测得电压高于可预定义阈值电平。这确保了色盲人士也能够区分安全和潜在危险的电压电平。此外，强度和/或闪光频率可以取决于测得电压进行调整，例如，通过随着电压的提高来提高强度和/或闪烁频率。
[0030]
控制装置可以被配置成基于电缆的测得电压确定电缆处于至少第一状态和第二状态中的一者，其中，该第一状态与低于可预定义阈值电平或在第一可预定义阈值电平内的测得电压相关联，该第二状态与高于可预定义阈值电平或在第二可预定义阈值电平内的测得电压相关联，其中，控制装置被进一步配置成基于所确定的状态来控制发光。由此，容
易区分与不同的测得电压电平相关联的状态，例如，“有害”和“安全”。
[0031]
可预定义两个以上状态，其中，每个状态与可预定义电压范围相关联，允许区分两个以上电压范围。
[0032]
根据示例，如果例如led被用作发光指示器，则被配置成发出第一颜色的光的第一组发光指示器可以在例如电压低于阈值电平的情况下被控制成off(关)状态，并且在电压高于阈值电平的情况下被控制成on(开)状态，而被配置成发出第二颜色的光的第二组发光指示器可以在电压低于阈值电平的情况下被控制成on状态，并且在电压高于阈值电平的情况下被控制成off状态。除了稳定发光之外，这里的on状态还应被理解成也包括各种闪烁模式。
[0033]
阈值电平可以优选地被设置成被视为对人类安全的电压电平，即，低于可能导致电击的危险电压的电压电平。取决于电缆是被用于直流(dc)电压功率传输或是交流(ac)电压功率传输，阈值电平可以被设置成不同的电压电平。例如，可以将直流电压的阈值电平设置为30v，将交流电压的阈值电平设置为12v，这些电平通常被认为是潮湿条件下的安全电压电平。同样地，第一可预定义范围可以被设置成例如对于交流电压为0-12v，对于直流电压为0-30v。
[0034]
所述至少第一和第二状态中的每一者可以与具有可预定义区分颜色、可预定义区分强度和可预定义区分闪烁模式中的至少一者的发光相关联。换言之，对于所述至少第一和第二状态中的每一者，控制装置可以被配置成控制所述至少一个发光指示器，以发出具有可预定义颜色、可预定义强度和可预定义闪烁模式中的至少一者的光。由此容易区分不同的状态。优选地，所述至少第一和第二状态中的每一者与具有至少可预定义区分颜色和可预定义区分闪烁模式的发光相关联，以便在状态之间进行区分。
[0035]
设备可以进一步包括用于测量电缆电流的电流测量装置。这使得电流测量能够用于诊断目的。电流测量装置可以例如呈rogowski线圈、基于电流传感器的分流器，或钳式电流探头的形式。
[0036]
设备可以进一步包括信号接口，该信号接口用于向该设备传送数据和/或从该设备传送数据，诸如与电缆的状态有关的数据。这允许与例如车载电动汽车电子控制单元(诸如其它安全系统等)通信和合并。信号接口可以被配置成经由控制器局域网(can)总线进行通信。
[0037]
根据本发明的第二方面，至少主要目的还通过一种包括电缆和根据第一方面的设备的电缆组件实现，其中，所述至少一个发光指示器附接到电缆，并且其中，电压测量装置被配置成用于测量电缆的电压。
[0038]
电缆组件提供的优点和效果在很大程度上类似于本发明的第一方面提供的优点和效果。还应注意，本发明第二方面的每个实施例都适用于本发明其它方面的每个实施例，反之亦然。
[0039]
根据本发明的第三方面，至少主要目的还通过一种蓄能系统实现，该蓄能系统包括至少一个电源和根据第二方面的至少一个电缆组件，该至少一个电缆组件连接到所述至少一个电源。
[0040]
蓄能系统可以例如形成车辆、船舶或作业机器的电驱动系统(诸如电推进系统)的一部分。
[0041]
电源可以是交流电源，例如，连接到例如内燃机或类似设备的发电机，或者直流电源，包括例如电池、电容器、超级电容器和/或燃料电池。蓄能系统可以进一步包括功率转换器/逆变器组件。各种电系统和设备，诸如电牵引马达、照明系统、音频系统、液压泵或其它辅助系统，可以连接到蓄能系统并从其接收交流或直流功率输出。
[0042]
蓄能系统提供的优点和效果在很大程度上类似于本发明的第一方面提供的优点和效果。还应注意，本发明第三方面的每个实施例都适用于本发明其它方面的每个实施例，反之亦然。
[0043]
根据本发明的第四方面，至少主要目的还通过一种包括根据第一方面的设备和/或根据第二方面的电缆组件和/或根据第三方面的蓄能系统的车辆或作业机器或船舶实现。车辆或船舶或作业机器可以是完全电气化的，或者可以由混合驱动系统驱动，该混合驱动系统包括电动马达和内燃机两者。
[0044]
车辆或船舶或作业机器提供的优点和效果在很大程度上类似于本发明的第一方面提供的优点和效果。还应注意，本发明第四方面的每个实施例都适用于本发明其它方面的每个实施例，反之亦然。
[0045]
根据本发明的第五方面，至少主要目的还通过根据独立方法权利要求的一种用于指示电缆状态的方法来实现。该方法包括：
[0046]-连续地测量电缆的电压，
[0047]-基于电缆的测得电压来控制从至少一个发光指示器的发光，所述至少一个发光指示器可见地附接到电缆，
[0048]
其中，用于测量电压和用于控制发光的功率是从不同于电缆的电源获得的。
[0049]
该方法提供的优点和效果在很大程度上类似于本发明的第一方面提供的优点和效果。还应注意，本发明第五方面的每个实施例都适用于本发明其它方面的每个实施例，反之亦然。
[0050]
控制从所述至少一个发光指示器的发光可以包括基于电缆的测得电压来控制从所述至少一个发光指示器发出的光的颜色、强度和闪烁模式中的至少一者。
[0051]
控制从所述至少一个发光指示器的发光可以包括：
[0052]-基于电缆的测得电压将电缆的状态确定为至少第一状态和第二状态中的一者，其中，该第一状态与低于可预定义阈值电平或在第一可预定义范围内的测得电压相关联，并且该第二状态与高于可预定义阈值电平或在第二可预定义范围内的测得电压相关联，
[0053]-基于所确定的状态来控制从所述至少一个发光指示器的发光。
[0054]
根据本发明的第六方面，上述定义的目的中的至少一者通过一种包括程序代码装置的计算机程序实现，该程序代码装置用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行根据第五方面的方法的步骤。
[0055]
根据本发明的第七方面，上述定义的目的中的至少一者通过一种携载包括程序代码装置的计算机程序的计算机可读介质实现，该程序代码装置用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行根据第五方面的方法的步骤。
[0056]
本发明的进一步优点和有利特征在以下描述和从属权利要求中公开。
附图说明
[0057]
参考附图，下面是对作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
[0058]
在附图中：
[0059]
图1是根据本发明的实施例的车辆的透视图，
[0060]
图2是包括根据本发明的实施例的设备的功率系统的透视图，
[0061]
图3是根据本发明的实施例的设备的透视图，
[0062]
图4是根据本发明的实施例的设备的示意图，以及
[0063]
图5是示出根据本发明的实施例的方法的流程图。
[0064]
附图示出了本发明的图解例证实施例，因而不一定按比例绘制。应理解，所示和所述的实施例是例证性的并且本发明不限于这些实施例。还应注意，为了更好地描述和说明本发明，附图中的一些细节可能被夸大。除非另有说明，否则相同的附图标记在整个描述中指代相同元件。
具体实施方式
[0065]
图1示意性地描绘了电动公共汽车形式的机动车辆11。公共汽车是其中可以应用根据本发明实施例的设备1的车辆的示例。车辆11包括示意性示出的蓄能系统10，该蓄能系统连接到用于推进车辆11的驱动轮22的电动马达(未示出)。蓄能系统10包括：电池14，该电池包括多个电池单元；电缆2，该电缆将电池14连接到功率转换器/逆变器组件15；以及设备1，该设备指示电缆2的状态。蓄能系统10形成车辆11的电推进系统的一部分。
[0066]
在图2中示出了用于车辆或作业机器的600v电池14和预充电设备17。预充电设备17通过两根电缆2a、2b连接到电池14，这里将该两根电缆一起捆绑在电缆线束16中。进一步设置了用于指示电缆2a、2b的状态的设备1，即，用于指示电缆2a、2b中的任何一根是否被潜在危险电压电平通电。设备1具有围绕电缆2a、2b安装并附接到电池14的壳体的外壳18。设备1包括可见地附接到电缆线束16的多个发光指示器4。发光指示器4被配置成基于电缆2a、2b的测得电压电平来发出指示这些电缆的状态的光，这将在下文中进一步解释。
[0067]
图3示出了电缆组件23，其包括根据本发明实施例的设备1和在电缆线束16中捆绑在一起的两根电缆2a、2b。在这种情况下，电缆2a、2b可以连接到例如车辆的600v直流电源，在这种情况下，电缆中的一个电缆2a可以处于+600v的电压电平，而另一电缆2b接地，即处于0v电压电平。在所示实施例中，电缆线束16包括透明软管，电缆2a、2b在透明软管内部延伸。设备1包括围绕电缆2a、2b安装的外壳18，该外壳18被配置成通过紧固元件(未示出)附接到例如电池壳体，与图1中所示的类似。设备1进一步包括电压测量装置3，该电压测量装置连续地测量相应电缆2a、2b之间的电压电平。电压测量装置3由电子控制单元7控制。在这种情况下，电压测量装置3包括两个电压探头，从而可以确定电缆2a、2b之间的电压电平，由此确定触摸电缆是否是危险的。
[0068]
设置了两组发光指示器4a、4b，每组发光指示器4a、4b被安装在相应电缆2a、2b上并沿着相应电缆安装。在所示实施例中，发光指示器4a、4b组被设置成附接到电缆2a、2b的led条。电子控制单元7适于基于电缆2a、2b之间的测得电压电平来控制从该两组发光指示器4a、4b的发光。因而，基于电缆2a、2b之间的相同测得电压电平来控制从该两组发光指示器4a、4b的发光。
[0069]
包括电压测量装置3、电子控制单元7和发光指示器4a、4b的设备1被配置成由不同于电缆2a、2b的电源供电。换言之，设备1不寄生耦合到电缆2a、2b。相反，设置了另一电源(图3中未示出)。为此，设备1包括用于连接诸如外部或内部电池(未示出)之类的电源的连接装置(未示出)。
[0070]
现在还参考图4，进一步详细地示意性示出了用于指示电缆2的状态的设备1。为了简单起见，在图4中仅示出了电缆2的一个细长导体12，但是应理解，该电缆2通常包括一组至少两个绝缘导体，这些绝缘导体可以是诸如图3中所示的单独电缆的形式。电缆2可以例如包括用于直流电源的接地导体和“带电”导体，或用于交流电源的相导体和中性导体，或者可替选地用于交流电源的三相导体。在细长导体12周围，设置了防止电磁干扰(emi)的屏蔽层19和电绝缘层20。包括电压探头的电压测量装置3与导体12的未屏蔽部13接触。设置了包围未屏蔽部13的单独屏蔽件14。屏蔽件14被配置成当设备附接到电缆2时对导体12的未屏蔽部13进行电磁屏蔽。呈rogowski线圈形式的电流测量装置8被定位在导体12的未屏蔽部13周围。电压测量装置3和电流测量装置8都连接到电子控制单元7并由其控制。发光指示器4组也连接到电子控制单元7，从而设置控制装置5，该控制装置基于电缆2的电压(即形成电缆2的一部分的导体12之间的测得电压)来控制从发光指示器4的发光。电子控制单元7以及由此电压测量装置3、控制装置5、电流测量装置8以及发光指示器4由电池形式的电源6供电。电源6可以放置在设备1的外壳内部或单独设置。还设置了用于向电子控制单元7传送数据和/或从其传送数据的信号接口9。
[0071]
可以设置被配置成冗余工作的两个电子控制单元7，从而实现故障安全布置。
[0072]
控制装置5，即，电子控制单元7，被配置成基于电缆2的电压(即，导体12之间的测得电压)来控制从发光指示器4发出的光的颜色和/或强度和/或闪烁模式。
[0073]
在所示实施例中，电子控制单元7被配置成基于电缆2的导体12(图4中仅示出其中一个)之间的测得电压将电缆2的状态确定为第一状态和第二状态中的一者。可以被标记为“安全”的第一状态与低于可预定义阈值电平的测得电压相关联。例如，可以设置直流电压的阈值电平为30v，交流电压的阈值电平为12v，这些电平通常被认为是潮湿条件下的安全电压电平。可以被标记为“危险”的第二状态与高于可预定义阈值电平的测得电压相关联。电子控制单元7被配置成基于所确定的状态来控制从发光指示器4的发光。第一状态与具有第一区分颜色(诸如绿色)和第一区分闪烁模式(诸如稳定(即，不闪烁))的发光相关联。第二状态与具有第二区分颜色(诸如红色)和第二区分闪烁模式(诸如闪烁)的发光相关联。光的强度和/或闪烁频率也可以被设置成随测得电压而变化。例如，强度和/或闪烁频率可以被设置成随着电压的提高而提高。
[0074]
在图5中示出了根据本发明实施例的方法。在该方法中使用如上所述附接到至少一根电缆2的设备1。
[0075]
在第一步骤101中，通过电压测量装置3连续地测量电缆2的电压。
[0076]
在第二步骤102中，基于在第一步骤101中确定的电缆2的测得电压来控制从所述至少一个发光指示器4、4a、4b的发光。
[0077]
用于测量第一步骤101中的电压和用于控制第二步骤102中的发光的功率是从不同于电缆2的电源6获得的。
[0078]
根据示例，如图4中所示的电缆2形成诸如图2中所示的蓄能系统10的一部分，包括
预充电设备17和危险电压电池14。蓄能系统10连接到如图1中所示的被配置成用于提供电功率来驱动电机的功率转换器/逆变器组件15。设备1用于连续地监测电缆2的状态。在第一时间点，预充电设备开关被打开，施加远高于30v的预设阈值电平的600v的危险电压。因而，电缆2被通电。电压测量装置3测量到高于阈值电平的电压，并确定电缆2的状态为第二状态，即“危险”。控制装置5控制发光指示器4以发出红色闪烁光。在稍后的第二时间点，预充电设备开关被关闭以断开电池14，并且测得电压开始下降。然而，由于形成功率转换器/逆变器组件15的一部分的电容器的放电，电缆2的测得电压可能仍高于30v的阈值电平一段时间，并且发光指示器4继续发出红色闪烁光。一旦测得电压降低到阈值电平以下，控制装置5就控制发光指示器4发出绿色的稳定光。
[0079]
示例实施例的控制功能可以使用现有的计算机处理器来实现，或者通过用于适当系统的为了这种或另一目的而并入的专用计算机处理器来实现，或者通过硬线系统来实现。本公开范围内的实施例包括程序产品，该程序产品包括机器可读介质，以携载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何可用介质。举例来说，这样的机器可读介质可以包括ram、rom、eprom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备，或任何其它介质，其可用于携载或存储呈机器可执行指令或数据结构形式的期望程序代码，并且该期望程序代码可以由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问。当信息通过网络或其它通信连接(硬连线、无线，或者硬连线或无线的组合)传输或提供给机器时，机器将该连接恰当地视为机器可读介质。因而，任何这样的连接都被恰当地称为机器可读介质。以上的组合也被包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行特定功能或功能组的指令和数据。
[0080]
应理解，本发明不限于上文所述和附图所示的实施例；相反，本领域技术人员应认识到可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。