1.一种多并联igbt模块温度采样检测系统，其特征在于：包括多路电阻分压网络、多路移相脉冲生成电路、多路模拟开关选择器电路、多路反相器电路、压频转换电路、光电转换电路和fpga控制电路；
所述多路电阻分压网络用于生成igbt模块中负温度系数电阻ntc上的电压信号并传输给多路模拟开关选择器电路；
所述多路移相脉冲生成电路用于生成多路占空比固定的周期性移相脉冲信号并传输给多路模拟开关选择器电路；
所述多路模拟开关选择器电路通过所述多路移相脉冲信号控制，分时选通负温度系数电阻ntc上的电压信号形成单路模拟数据母线并传输给压频转换电路；
所述多路反相器电路用于将多路移相脉冲信号反相和线与运算得到时分信号并传输给压频转换电路；
所述压频转换电路用于将单路模拟数据母线转换为相应的频率信号，结合时分信号形成单路数字数据母线；
所述光电转换电路，用于隔离所述单路数字数据母线与fpga控制电路；
所述fpga控制电路，用于对所述单路数字数据母线进行解调。
2.如权利要求1所述的一种多并联igbt模块温度采样检测系统，其特征在于：所述多路移相脉冲生成电路包括逻辑脉冲发生器电路和计时器电路，所述计时器电路包括多个串联的定时器芯片，第一个定时器芯片输出初始脉冲信号，其他每两个定时器芯片以前一个脉冲信号为输入信号输出一个移相脉冲信号。
3.如权利要求1所述的一种多并联igbt模块温度采样检测系统，其特征在于：所述电阻分压网络包括电源，电源连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端分别连接负温度系数电阻ntc和多路模拟开关选择器电路的输入端，负温度系数电阻ntc的另一端接地。
4.一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、获取多并联igbt模块中的负温度系数电阻ntc上的电压信号；
步骤二、分时调制多路负温度系数电阻ntc上的电压信号到单路模拟数据母线；
步骤三、将单路模拟数据母线转换为单路数字数据母线；
步骤四、使用fpga控制电路解析单路数字数据母线，获取不同igbt模块的负温度系数电阻ntc的温度值。
5.如权利要求4所述的一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于：所述步骤一具体为通过将多路igbt模块的ntc接入多路电阻分压网络，进而获取负温度系数电阻ntc上的电压信号。
6.如权利要求4所述的一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于：所述步骤二中使用多路占空比固定的移相脉冲信号控制多路模拟开关选择器电路分时选通多路负温度系数电阻ntc上的电压信号，形成单路模拟数据母线。
7.如权利要求4所述的一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于：所述步骤三中通过压频转换电路将单路模拟数据母线转换为相应的频率信号，将时分信号接入压频转换电路输出持续低电平信号，频率信号结合时分信号形成单路数字数据母线。
8.如权利要求7所述的一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于：所述时分信号由多路移相脉冲信号反相和线与运算得到。
9.如权利要求8所述的一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于：所述fpga控制电路对单路数字数据母线的持续低电平时间计时，同时对单路数字数据母线的频率信号计频率，根据计时数据和计频率数据通过查表获取不同igbt模块对应的温度值。
10.如权利要求9所述的一种多并联igbt模块温度采样检测方法，其特征在于：所述移相脉冲信号相移的时间依次为2t+dt、3t+2dt、…、nt+(n-1)dt，其中t为最小时分信号时间，d为脉冲信号占空比，t为igbt模块温度采样周期。