1.一种轴承故障监测方法，适用于洗衣机的轴承故障监测，其特征在于，包括如下步骤：
s1：获取被监测轴承的振动加速度信号，其中，所述被监测轴承包括洗衣机电机中轴承以及链接洗衣机内外桶的轴承；
s2：对所述被监测轴承振动加速度信号进行放大与消噪处理；
s3：基于消噪后的轴承振动加速度信号提取轴承故障特征频率，并计算所述被监测轴承故障频率的理论值，基于所述故障特征频率的实际提取值与所述故障频率的理论值判断所述被监测轴承是否发生故障，若发生故障，确定故障发生位置，并将判断结果向用户显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1中，获取被监测轴承振动加速度信号的方式为：通过加速度传感器采集被监测轴承的振动加速度信号，所述加速度传感器再将所采集的信号传递给信号分析装置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，对所述被监测轴承振动加速度信号进行消噪处理的过程包括：去除所述被监测轴承振动加速度信号中的直流分量，再对其进行小波滤波处理。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，小波滤波处理过程包括：对含噪的轴承振动加速度信号进行小波变换获取小波系数，再对所述小波系数进行阈值处理，基于阈值处理后的小波系数进行重构获取消噪后的轴承振动加速度信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中，提取所述轴承故障特征频率过程包括：提取所述消噪后轴承振动加速度信号的外包络信号，并基于所述外包络信号获取包络谱，再基于所述包络谱提取所述轴承故障的特征频率。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于包络谱提取轴承故障的特征频率方式为：对所述包络谱中的频率点依据其峰值大小进行排列，峰值从大到小排名前n的频率点为所述轴承故障的特征频率。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述判断被监测轴承是否发生故障的方式为：判断轴承故障特征频率的实际提取值是否为轴承故障频率理论值的倍频，若为是，则认为被监测轴承发生故障；若为否，则认为被监测轴承没有发生故障。
8.一种轴承故障监测装置，其特征在于，所述监测装置采用权利要求1-7任一所述的方法。
9.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括信号采集装置、信号分析装置以及显示装置，所述信号采集装置包括加速度传感器和信号放大器，其中，
加速度传感器，用于采集所述被监测轴承振动加速度信号；
信号放大器，用于放大所述被监测轴承振动加速度信号；
信号分析装置，用于对所述被监测轴承振动加速度信号进行消噪处理、提取所述轴承故障特征频率、计算所述被监测轴承故障频率的理论值，以及判断所述被监测轴承是否发生故障；
显示装置，用于显示所述被监测轴承状态和/或故障发生位置。
10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1-7任一所述的方法和/或权利要求8-9任一所述的监测装置。