用于测量材料板的测量装置和方法以及设备与流程

文档序号:21549733发布日期:2020-07-21 10:49阅读:235来源:国知局
用于测量材料板的测量装置和方法以及设备与流程

本发明涉及一种用于测量材料板的测量装置,该测量装置具有输送装置、至少两个检测单元和至少一个分析装置,利用所述输送装置能够将材料板在输送路径上沿输送方向引导穿过测量装置,所述检测单元的相应的检测区域彼此间隔地布置在材料板的输送路径中,并且利用所述检测单元能够在至少一个材料板被引导穿过测量装置期间在相应的检测区域中检测至少一个材料板,所述分析装置在功能上与至少两个检测单元连接,并且能利用所述至少两个检测单元的检测信号确定所检测的至少一个材料板的至少一个尺寸。

此外,本发明涉及一种用于对材料板进行测量的方法,其中,引导至少一个材料板沿输送方向在输送路径上穿过测量装置,利用相应的检测单元在彼此间隔地布置在输送路径中的至少两个检测区域中检测所述至少一个材料板,并且由检测单元的检测信号确定所检测的材料板的至少一个尺寸,所述检测信号源于对至少一个材料板的检测。

此外,本发明涉及一种用于定长切割用于生产材料板的循环的板条的设备,该设备具有用于将板条和材料板输送通过设备的至少一个输送装置、用于将循环的板条切割成材料板的至少一个切割装置以及用于对材料板进行测量的至少一个测量装置,其中,所述至少一个测量装置关于通过设备的输送路径连接在所述至少一个切割装置下游(接在至少一个切割装置后面)。



背景技术:

从de102016001995a已知一种用于对板进行裁切和测量的装置和方法,所述装置具有可调节的用于在剪切工位中裁切平坦的且经压制的材料的至少一个裁切装置、用于将经裁切的板运输到测量工位的运输装置和计算机辅助的分析和控制单元。测量工位包括具有测量相机的相机-板测量系统。为了提高精度,规定基于通过测量相机获得并且被转发到分析和控制单元的测量结果,可以控制用于对切割装置进行定向的调节装置。上一个板的尺寸的测量数据因此用于为下一个板调整锯的定向,使得结果例如在角的角度、相等的对角线长度或边缘长度方面得到改善。



技术实现要素:

本发明的目的基于提出一种开头所述类型的测量装置、方法和系统,其中,可在输送通过测量装置的过程中更精确地确定和/或调整材料板的尺寸和/或角度和/或定向。

此外,本发明的目的基于提出一种开头所述类型的测量装置、方法和系统,其实现了成本低廉且快速地在输送通过测量装置的过程中确定材料板的尺寸和/或角度和/或定向。

根据本发明,这些和其它目的在测量装置中这样实现:至少两个检测单元设计成使得借助它们,在至少一个材料板进入到相应的检测区域中时,可产生呈进入信号的形式的相应的检测信号和/或在至少一个材料板从相应的检测区域离开时,可产生呈离开信号的形式的相应的检测信号;至少一个分析装置设计为使得用它可以确定至少两个检测信号之间的至少一个时间间隔,并且从至少两个检测信号之间的至少一个时间间隔和预先给定的、可预先给定的和/或可测量的至少一个另外的量可以确定材料板的至少一个尺寸、特别是其长度和/或定向和/或角度。

根据本发明,设有彼此间隔开的检测区域,其由对应的检测单元监控(监测)。用检测单元检测在对应的检测区域中的材料板的存在。此外,用检测区域确定材料板进入到相应的检测区域中的时间点和/或从检测区域中离开的时间点。

材料板的尺寸可以是例如材料板的长度、特别是边缘长度。材料板的定向表示材料板沿输送方向看在输送装置的输送路径上的位置。材料板的角度尤其应理解为材料板的垂直度、直角度及与其的偏差。

从两个检测信号之间、特别是两个进入信号之间、两个离开信号之间或一个进入信号与一个离开信号之间的时间间隔以及另一个量、特别是所涉及的检测区域之间的空间距离和/或输送速度,确定、特别是计算出所检测的材料板的一个尺寸和/或材料板相对于输送方向的定向和/或材料板与垂直度的偏差。因此可以将材料板沿输送方向的长度确定为尺寸。

可以有利地预先给定各检测区域之间的空间距离。可以在测量装置运行期间监控空间距离,并在必要时进行校正。由此,任何与以温度为条件的变化都可得到补偿。.

可以预先给定输送速度。可以借助对应的测量装置进行检查并对应地校正。替代地或附加地,可以使用对应的装置、特别是测量装置本身来确定、特别是测量出输送速度。

本发明实现了在尤其是连续输送通过用于生产材料板的设备期间、特别是通过测量装置期间监控经切割的材料板的尺寸和/或定向和/或角度所确定的测量值可以与对应的目标值进行比较。在存在偏差的情况下,可以对应地控制(调节)用于生产材料板的设备、尤其是功能上设置在测量装置之前的切割装置。因此,可通过材料板的测量和切割装置的对应的调节可以改善后续的材料板的尺寸的精度。

检测区域可以具有空间上的延展(扩展)。有利地,监测区域可具有进入区域和离开区域。进入区域位于检测区域的面向正接近的材料板的一侧上。离开区域位于背离进入区域的一侧上。在材料板进入到进入区域中时产生进入信号。在材料板从离开区域中离开时产生离开信号。

有利地,与材料板的尺寸的数量级相比,检测区域沿输送方向的在空间上的延展(扩展)小到进入区域几乎与离开区域重合。在这种情况下,空间中的一个位置与进入区域之间的空间距离以及空间中的相同位置与检测区域的离开区域之间的空间距离是相同的。离进入区域的空间距离和距离开区域的空间距离则可以是关于到所涉及的进入区域和所涉及的离开区域所属的检测区域上的空间距离。

在材料板进入和/或离开时,可以用测量装置产生相应的时间戳。时间戳表示材料板进入到进入区域中的确切的进入时间点和/或材料板从离开区域离开的确切的离开时间点。

有利地,至少一个材料板可以由循环的板条定长裁切、特别是切割而成。至少一个材料板可以借助切割装置从循环的板条中切断。切割装置可以在功能上位于测量装置上游(之前)。切割装置可有利地具有斜锯、特别是多重斜锯。利用多重斜锯可以从循环的板条中切割得到具有期望的板长度的所述至少一个材料板。

有利地,可以基于用测量装置所测量的结果来控制和/或调节切割装置。

材料板可以由木材和/或其它再生的农产品(如是刨花板、纤维板、稻草板和碎木板)以及塑料板生产出。

材料板可以有利地实现为压板。有利地,可借助特别是连续工作式压力机由散布料压制出循环的板条。

来自木材和/或其它可再生农产品和/或塑料的颗粒、尤其是刨花、碎屑或纤维或类似物可用作散布料。散布料可以设有粘合剂或胶粘剂。

在一种有利的实施形式中,至少两个检测区域可关于输送方向彼此相邻地布置和/或至少两个检测区域可以关于输送方向彼此相继地布置

在关于输送方向彼此相邻地布置的检测区域的情况下,可以特别是以三角法路径来确定关于材料板关于输送方向的前缘和/或后缘相对于输送方向的定向。

有利地,检测区域可以相应地布置在输送装置的侧向边缘的区域中。以此方式,可以达到最大可能的空间距离。由此可以总体上改善测量精度。

有利地,相邻而置的检测区域、尤其是相邻而置的检测区域的进入区域和/或相邻而置的检测区域的离开区域可以关于输送方向以相同的高度布置。以此方式,可以更简单地确定材料板相对于输送方向的定向。

有利地,可以沿着垂直于输送方向延伸的直线布置检测区域、特别是检测区域的进入区域和/或离开区域。

替代地或附加地,至少两个检测区域可以关于输送方向相继地(一个接着一个)布置。以此方式,在已知输送速度的情况下,可以由检测信号之间材料板经过的路径来确定材料板沿输送方向的长度。

有利地,可以沿着平行于输送方向延伸的直线布置检测区域、特别是检测区域的进入区域和/或离开区域。以此方式,可以更好地补偿材料板相对于输送方向的不同的定向,从而确定材料板的长度。

在另一有利的实施方式中,至少两个检测单元可以成组地布置。以此方式,可以更容易地进行对检测单元的控制和/或对检测单元的检测信号的分析。此外,可以通过在一组中布置几个检测单元来产生冗余。由此,可以在通过测量装置时多次确定材料板的至少一个尺寸、特别是长度。多次确定的尺寸的结果可以进行平均。由此可以提高测量精度。

在另一有利的实施方式中,至少一个检测单元可以非接触式工作。以此方式可以减少检测单元的维护花费和/或磨耗。

有利地,至少一个检测单元可具有至少一个光栅。借助所述光栅可无接触地检测和测量所述至少一个材料板。

有利地,光栅可具有作为光源的至少一个激光器。可以利用激光(器)来精确且可重复地实现一个检测区域。此外,利用具有对应地选择为小的横截面的激光束,与至少一块材料板的至少一个尺寸的尺寸量级相比,沿输送方向的检测区域的空间延展(扩展范围)可以实现为如此小,使得检测区域的进入区域与离开区域几乎重合。由此可以更精确地确定进入时间和/或离开时间。

特别地,接收器可以设置有光阑、特别是狭缝光阑,使得检测区域限制到小于1.5mm、特别是小于1mm、特别优选地小于0.5mm的非常窄的区域上,特别是其与从发射器离开的光束的延长无关。

在另一有利的实施方式中,至少一个检测单元的至少一部分可以在空间上布置在输送路径上方和/或至少一个检测单元的至少一部分可以在空间上布置在输送路径下方和/或至少一个检测单元的至少一部分可以在空间上布置在输送路径旁。

有利地,至少一个检测单元的、特别是光栅的至少一个发射器可以在空间上布置在材料板的输送路径下方,并且对应的至少一个接收器布置在输送路径上方;或,反之亦然。由此,检测单元、特别是光栅,可以用于限定在空间垂直延伸的检测区域。

替代地或附加地,至少一个检测单元、特别是光栅的至少一个发射器和至少一个接收器可以布置在相对的两侧上、尤其是在输送路径旁的相同的空间高度处。以此方式,可以用检测单元实现水平延伸的检测区域。水平延伸的检测区域可以横向于输送方向在输送路径的整个宽度上延伸。

在另一有利的实施方式中,测量装置可以具有用于确定材料板沿输送方向的输送速度的至少一个装置。以此方式,可以确定和检查输送速度,并在必要时进行校正。

有利地,为了确定输送速度,可以设有至少一个速度测量装置、尤其是至少一个测量轮或类似物。有利地,所述至少一个测量轮可在材料板上运行。替代地或附加地,至少一个测量轮可在循环的(连续的)板条上运行,从所述板条中切割得到材料板。在这种情况下,用于确定输送速度的所述至少一个装置可以沿输送方向的布置在测量装置之前,特别是布置在切割装置中。但是,只有在经切割的板材在切割过程之后没有经历加速时,才可以使用循环的板条的输送速度的测量。

替代地或附加地,可以借助检测信号的时间间隔和所涉及的检测区域的空间距离来确定输送速度。以此方式,可以省去单独的速度测量装置。

有利地,可以将输送速度计算为位于输送路径上相继的两个检测区域、特别是其各进入区域之间的空间距离与在待测量的材料板进入到相应的检测区域中时产生的各进入信号之间的时间间隔的商。

有利地,可以将输送速度计算为位于输送路径上相继的两个检测区域、特别是其各离开区域之间的空间距离与在待测量的材料板从相应的检测区域中离开时产生的各离开信号之间的时间间隔的商。

另一有利的实施方式特征在于,另一个预先给定的、可预先给定的和/或可确定的量是两个检测区域之间的空间距离和/或输送速度。

此外,根据本发明的目的在所述方法中这样解决:在至少一个材料板进入到至少一个检测区域中时,产生呈进入信号的形式的至少一个检测信号,和/或在至少一个材料板从至少一个检测区域离开时,产生呈离开信号的至少一个检测信号,确定至少两个检测信号之间的至少一个时间间隔,并从至少两个检测信号之间的至少一个时间间隔以及至少一个另外的预先给定的、可预先给定的和/或可确定的量来确定至少一个材料板的至少一个尺寸、特别是长度和/或定向和/或角度。

根据本发明,由两个检测信号、特别是进入信号和/或离开信号之间的时间间隔以及至少一个另外的量、尤其是所涉及的检测区域的空间距离和/或材料板通过测量装置的输送速度组成来确定特别是计算材料板的至少一个尺寸和/或定向和/或角度。

在所述方法的一种有利的实施方式中,在沿输送方向相继布置的至少两个检测区域中可以检测到至少一个材料板,其中,确定在材料板从沿输送方向在前的检测区域中离开时的离开信号与在材料板进入沿输送方向位于所述在前的检测区域之后的检测区域中时的进入信号之间的时间间隔,并且从所述时间间隔、材料板的输送速度和所述在前的检测区域的离开区域和所述在后的检测区域的进入区域之间的空间距离来确定材料板沿输送方向的长度。以此方式,可以借助两个检测单元和对应的检测区域简单地确定材料板的长度。

在该方法的另一有利的实施方式中,可以在沿输送方向彼此相邻布置的至少两个检测区域中检测至少一块材料板;确定相应的进入信号之间的时间间隔;并且根据进入信号之间的时间间隔、检测区域的相应的进入区域之间的空间距离和输送速度来确定材料板的沿沿输送方向在前的边缘相对于输送方向的定向、特别是倾斜角度,和/或确定相应的离开信号之间的时间间隔,并且由离开信号之间的时间间隔、检测区域的相应的离开区域的空间距离与输送速度可以确定材料板的沿输送方向在后的边缘相对于输送方向的定向、尤其是倾斜角度。以此方式可以检查,是否在输送路径上以直的定向引导材料板和/或可以检查材料板的垂直度。

通过沿输送方向观察对应的检测区域彼此相邻地布置,可以特别是通过三角法路径、借助对应的时间间隔来确定边缘相对于输送方向的对应的定向,在所述时间间隔中,材料板的相应边缘到达到相应的各检测区域。边缘的定向可以特别地以倾斜角度的形式表示。特别地,可以检查材料板的前缘或后缘相对于输送方向的角度,并且可以确定材料板的角部是否直角地构造。

有利地,检测区域、特别是检测区域的相应的进入区域和/或相应的离开区域可以关于输送方向布置在相同的高度上。因此可以更简单地确定定向。

在方法的另一有利的实施方式中,可以由至少两个检测信号之间的至少一个时间间隔和检测信号所源自的对应的检测区域之间的至少一个空间距离来确定材料板的输送速度。以此方式,可以简单地借助测量装置确定输送速度。特别地,为了确定输送速度,观察具有彼此较小的空间距离的检测区域是优选的。

在该方法的另一有利的实施形式中,可以在沿输送方向相继布置或错开布置的至少两个检测区域中对至少一个材料板进行检测,其中,从进入到彼此相继或错开相继地布置的检测区域中的进入信号之间的时间间隔和检测区域的进入区域的空间距离可确定材料板的输送速度,和/或其中,从离开彼此相继或错开相继的观测区域的离开信号之间的时间间隔和检测区域的离开区域的空间距离可确定材料板的输送速度。

以此方式,可以根据进入信号或离开信号以及对应的空间距离来确定输送速度。替代地,可以从进入信号和离开信号确定对应的输送速度。可以特别是对这两个输送速度进行平均。由此可更精确地确定输送速度。

另一有利的实施方式特征在于,另一个预先给定的、可预先给定的和/或可确定的量是两个检测区域之间的空间距离和/或输送速度。

此外,根据本发明,该目的在所述设备中这样解决:设有根据本发明的、用于测量材料板的至少一个测量装置。

该设备的有利的实施方式特征在于,布置了控制装置,该控制装置与切割装置和测量装置有效连接,使得从借助测量装置确定的至少一个材料板的至少一个尺寸、特别是长度和/或所确定的定向和/或所确定的角度来调节或控制所述切割装置。这样,可以校正材料板的长度或角度方面的误差,从而使材料板具有所期望的长度和垂直度。

另一有利的实施方式特征在于,设备还包括用于将材料散布到输送装置上的散布装置和连续工作式压力机。

此外,结合根据本发明的测量装置、根据本发明的方法和根据本发明的设备及其相应的有利的实施方式所示出的特征和优点经适当变通而适用;并且,反之亦然。当然,各个特征和优点可以彼此组合,其中,可以呈现超出各单独效果的总和的进一步的有利效果。

附图说明

由下述说明书给出本发明的其它优点、特征和细节,在下述说明书中根据附图进一步阐释本发明的实施例。对于本领域技术人员来说,在附图、说明书和权利要求书中结合公开的特征适宜为单独考虑并且能有意义地总结出其它组合。

附图示意地示出:

图1示出用于将循环的板条定长切割成材料板的设备的侧视图;

图2示出了根据第一实施例的图1所示的设备的用于测量材料板的测量装置的侧视图;

图3示出了在借助图2所示的测量装置的检测单元检测材料板时产生的检测信号的时间进程,其中,所测量的材料板的长度小于前两个检测单元之间的空间距离;

图4示出类似于图3的检测信号的时间进程,其中,在此测量的材料板的长度大于前两个检测单元之间的空间距离;

图5示出了根据第二实施例的测量装置的俯视图,借助该测量装置可以确定通过测量装置的输送路径上的材料板的定向,并且可以检查材料板的直角性。

在附图中相同的构件用相同的附图标记来表示。

具体实施方式

在图1中以侧视图示出用于将循环的板条20定长切割成材料板12的设备10的一部分。设备10例如包括切割装置14、测量装置16和输送装置18。

循环的板条20和由此产生的材料板12实现为压板。有利地,可例如借助续工作式压力机由散布料压制出压板。散布装置和压力机可连接在设备10的上述部分上游(之前)。例如,输送装置18可以从压力机引导至设备10的上述部分。来自木材和/或其它可再生农产品和/或塑料的颗粒、尤其是刨花、碎屑或纤维或类似物可用作散布料。散布料可以设有粘合剂或胶粘剂。

输送装置18示例性地实现为输送轨道。借助输送装置18,待切割的循环的板条20示例性地连续地以输送速度v沿输送方向22沿着输送路径24被输送通过设备10。

切割装置14例如具有多重斜锯,利用所述多重斜锯将板条20切割成单独的各材料板12。通常以在约2m至12m之间的长度l切割材料板12。为此,将切割装置14精确地设定到所需的长度。长度l是材料板12沿输送方向22的尺寸。

截条机装置(切割作业装置)14的多重斜锯可例如通过一个或多个在板条20上运行的测量轮触发。为了校正在材料板12的长度l上可能的不精确性,利用测量装置16测量材料板12。切割装置14借助于来自测量设备16的信息相应地被调节,以便实现用于材料板12的期望的长度l。因此,可以通过一个材料板12的所测量的长度l来调节随后的材料板12的长度。

测量装置16在功能上连接在切割装置14下游(之后)。在所示的实施例中,输送装置18引导通过测量装置16。材料板12在连续运行中利用测量装置16进行测量。

测量设备16例如具有总共三个检测单元26a、26b和26c。沿输送方向22观察的第二检测单元26b和第三检测单元26c作为组来布置。在一个未示出的变型中,第一检测单元26a可附加地与另一检测单元形成第一组。也可以设有其它的检测单元的组或单个的检测单元。

检测单元26a、26b和26c例如分别构造为光栅。各个发射器28示例性地构造为激光器,利用激光器产生具有关于材料板12的长度l可忽略的横截面的激光束。替代地,检测单元26a、26b和26c可构造为具有辐射源和与辐射类型协调的接收器30。作为辐射类型,除了光源之外也可使用其它电磁辐射、例如微波或x射线辐射。发射器28在空间上位于输送装置18的输送轨道下方。检测单元26a、26b和26c的对应的接收器30在空间上布置在输送轨道上方。替代地,发射器28也可布置在输送装置18的输送轨道上方,而接收器30布置在输送轨道下方。利用发射器28的激光束在材料板12的输送路径24中分别限定了检测区域32a、32b和32c。检测区域32a、32b和32c示例性地在空间上垂直地延伸。

在通过测量装置16时,利用检测单元26a、26b和26c在相应的检测区域32a、32b和32c中对材料板12进行检测。利用检测单元26a、26b和26c产生呈进入信号44a、44b和44c和离开信号46a、46b和46c形式的下文将进一步阐释的检测信号,并且将其传递到分析装置34处。

每个检测区域32a、32b和32c具有进入区域40和离开区域42。进入区域40位于面向到来的材料板12的一侧上。沿输送方向18观察,材料板12的前缘36首先进入到进入区域40中。离开区域42位于相应的检测区域32a、32b和32c的沿输送方向22观察背离的一侧上。材料板12的后缘38最后从离开区域42离开。

在所示的实施例中,由于激光束与材料板12的长度l相比可忽略的横截面,检测区域32a、32b和32c沿输送方向22的尺寸如此小,使得进入区域40和离开区域42是几乎相同的,并且在本实施例中可以视为相同。就此而言,到同一区域32、32b和32c的进入区域40的空间距离和到离开区域42的空间距离可视为相同。特别地,在接收器30上可以布置有光阑、特别是缝隙光阑,其即使在激光束或其它光源的横截面不可忽略的情况下也将进入区域40和离开区域42减小到最小的、特别是可忽略的距离。

两个第一检测区域32a和32b或检测区域32a的离开区域42和检测区域32b的进入区域40以空间上的间距s1沿输送方向22示例性地沿着假想的直线布置,该直线平行于输送方向22延伸。最后两个检测区域32b和32c或检测区域32b的离开区域42和检测区域32c的进入区域40以空间上的间距s2沿输送方向22沿着假想的直线布置。空间上的间距s1例如在几米的数量级中,例如约在2m至8m之间、优选地在3m至6m之间。空间上的间距s2例如在厘米的数量级中,例如约在1cm至50cm之间、优选地在3cm至40cm之间、特别优选地在5cm和30cm之间。检测区域32a、32b和/或32c可代替沿着假想的直线而是也侧向偏移地前后相继布置。

检测单元26a、26b和26c布置和固定为使得它们彼此之间的相对位置几乎是取决于温度的。这可以例如通过将检测单元26a、26b和26c布置在具有低热膨胀的载体材料上来实现。附加地或替代地,空间距离s1和s2的以温度为条件的变化、通常是通过载体材料的变化可以通过测量温度来校正或补偿,所述载体材料上布置有检测单元26a,26b和26c。此外,空间距离s1和s2也可借助于分开的(独立的)距离测量来进行测量并且对应地校正,例如借助于激光距离测量。

下面更详细地阐释一种借助于测量装置16测量材料板12的方法。

经切割的材料板12沿输送方向22以输送速度v输送通过测量装置16。

图3中示出了检测信号的时间进程,分别是在材料板12通过时由检测单元26a、26b和26c产生的进入信号44a、44b和44c以及离开信号46a,46b和46c。在此,不同的强度只是用于使区分更加容易。不同的检测单元26a、26b和26c的对应的检测信号的强度对于本发明不是主要的。它们也可以是相同的。在图3所示的示例中,材料板12的长度l例如小于第一检测单元26a与第二检测单元26b之间的空间距离s1。

在材料板12的前缘36进入检测区域32a或者说进入区域40中时,利用沿输送方向22观察的第一个检测单元26a来检测材料板12。如图3所示,产生呈例如作为上升沿的第一输入信号44a的形式的检测信号,并且检测进入时间点t(进,a)且将其传递到分析装置34处。

在材料板12离开第一检测区域32a或后缘38离开第一检测区域32a的离开区域42时,用第一检测单元26a以例如作为下降沿的第一离开信号46a的形式产生检测信号,检测离开时间点t(出,a)并将其传递到分析装置34。

因为在所示的示例中,材料板12的长度l小于前两个检测单元26a和26b之间的空间距离s1,所以在后缘38已离开第一检测区域32a之后,材料板12的前缘36才进入第二检测单元26b的第二检测区域32b的进入区域40中。

利用第二检测单元26b产生以作为上升沿的第二进入信号44b的形式的检测信号,检测第二进入时间t(进,b),且将其传输到分析装置34处。

因为在有利的实施方式中,空间距离s2小于材料板12的长度l,所以接着在前缘36进入到第三检测区域32c的进入区域40中时,用第三检测单元26c产生以作为上升沿的进入信号44c的形式的检测信号,产生第三进入时间点t(进,c)并将其传输到分析装置34处。

在材料板12的后缘38离开第二检测单元26b的检测区域32b的离开区域42时,产生以第二离开信号46b的形式的检测信号,检测第二离开时间点t(出,b),并将其传输到分析装置34处。

在材料板12的后缘38离开第三检测单元26c的检测区域32c的离开区域42时,产生呈第三离开信号46c的形式的检测信号,检测第三离开时间t(出,c),并将其传输至分析装置34处。

利用分析装置34进行以下分析:

将时间间隔t(进,b-a)确定为到第二检测区域32b中的第二进入时间点t(进,b)与到第一检测区域32a中的第一进入时间点t(进,a)之间的差。此外,将时间间隔t(进,c-b)确定为到第三检测区域32c中的第三进入时间点t(进,c)与到第二检测区域32a中的第二进入时间点t(进,b)之间的差。

从时间间隔t(进,b-a)和t(进,c-b)以及相应的空间距离s1和s2相应地计算出速度v测量1或v测量2。材料板12的输送速度v通过测量装置16借助测量装置16从速度v测量1和/或v测量2求得或确定。替代地,可以将用测量轮测量得到的材料板12的输送速度v与在测量装置16中测量得到的输送速度v进行比较,并相应地对其进行平均和/或校正。

相应的输送速度v测量1和/或v测量2是从相应的时间间隔和所经过的空间距离以下述形式计算得出的商:

v测量1=s1÷t(进,b-a)

v测量2=s2÷t(进,c-b)

此外,利用分析装置34将时间间隔t(进,b—出,a)计算为材料板12的前缘36到第二检测区域32b中的进入时间点t(进,b)与后缘38从第一检测区域32a的离开时间点t(出,a)之间的差:

t(进,b—出,a)=t(进,b)-t(出,a)。

材料板12的长度l由时间间隔t(进,b—出,a)和经过的空间距离s1借助材料板12的输送速度v通过以下公式确定材料板12的长度l:

l=s1–v·t(进,b—出,a)。

代替到第二检测区域32b中的进入与从第一检测区域32a的离开之间的时间间隔t(进,b—出,a),还可以使用到第三检测区域32c中的进入与从第一检测区域32离开之间的时间间隔,或可以使用到第三检测区域32c中的进入和从第二检测区域32b的离开之间的时间间隔以及对应的空间距离s1+s2或s2。为了将测量误差保持得尽可能低,可以使用检测区域32a、32b和32c的组合以及进入信号44a、44b、44c和离开信号46a、46b、46c的相应的组合,其中产生最小的时间间隔t。

图4示出了在材料板12的长度l大于第一检测区域32a与第二检测区域32b之间的空间距离s1的情况下,进入信号44a、44b和44c以及退出信号46a、46b和46c随时间的变化过程(时间进程)。因此,材料板12的前缘36进入第二检测区域32b中的进入时间点t(进,b)在时间上在后缘38从第一检测区域32a离开的t(出,a)之前。因为时间间隔t(进,b—出,a)形成为进入时间点t(进,b)与离开时间点t(出,a)之差,因此时间间隔t(进,b—出,a)为负号。在这种情况下,将根据上式的输送速度v和时间间隔t(进,b—出,a)的乘积加到空间距离s1上,从而得到相应的更长的长度l。

图5中以俯视图示出根据第二实施例的测量装置16。与图1至图4所示的第一实施例不同,在第二实施例中,两个检测单元26d和26e以及相应的检测区域32d和32e沿输送方向22看例如相互距离一空间距离s3布置在一定高度上。

在此,检测单元26b的检测区域32d位于沿输送方向22观察输送装置18的右边缘的区域中。检测单元26e的检测区域32e位于输送装置18的左边缘的区域中。

利用检测单元26d和26e,可以确定相对于输送方向22的材料板12的前缘36的定向和/或后缘38的定向,和/或可以检测与材料板12的垂直度(直角度)的偏差。为此,从前缘36到右检测区域32d的进入时间点和到左检测区域32e的进入时间点之间的时间间隔和输送速度v确定路程s4。路程s4平行于输送方向22并且因此垂直于路程s3延伸。路程s4对应于沿输送方向22在进入到右检测区域32d中的前缘36处的进入位置48d与到左检测区域32e中的前缘36处的进入位置48e之间的距离。

例如,使用三角法路径计算前缘36与路程s3之间的倾斜角度y。只要材料板12是矩形的,则倾斜角度y对应于材料板12的侧向边缘与输送方向22之间的倾斜角度。

如果倾斜角度y不等于0°,则可以得出材料板12倾斜地位于输送装置18的输送轨道上和/或材料板12不是矩形的。在这两种情况下都可以发出对应的警告。然后可以采取相应的对策。例如,可以停止设备10。

替代地或附加地,类似于前缘36,材料板12的后缘38也可用于确定后缘38相对于路程s3的对应的倾斜角度y。在此,分别确定后缘38从检测区域32d和32e中离开的离开时间点。此外,可从材料板12的前缘36的倾斜角度y和材料板12的后缘的倾斜角度y确定材料板12的角度。如果两个倾斜角度y是相同的但不等于0°,则材料板12构造为直角并且仅倾斜地位于输送装置18的输送轨道上。然后,可以通过长度l的测量值用倾斜角度y的余弦值对应地校正来确定材料板12的长度l。

在一未示出的实施例中可以结合第一实施例的用于确定材料板12的长度l和/或用于确定输送速度v的特征以及第二实施例的用于确定材料板12相对于输送方向22的定向和/或用于检测与垂直度的偏差的特征。

在第二实施例中,带有相应的检测区域32a、32b、32c、32d、32e的两个以上的检测单元26a、26b、26c、26d、26e也可彼此相邻地布置。检测区域32a、32b、32c、32d、32e也可以相对于彼此偏移地布置。在这种情况下,检测区域32a、32b、32c、32d、32e之间的对应的路程不垂直于输送方向22延伸。

附图标记列表

10设备

12材料板

14切割装置

16测量装置

18输送装置

20板条

22输送方向

24输送路径

26a、26b、26c、26d、26e检测单元

28发射器

30接收器

32a、32b、32c、32d、32e检测区域

34分析装置

36边缘

38边缘

40进入区域

42离开区域

44a、44b、44c进入信号

46a、46b、46c离开信号

48d、48e进入位置

v输送速度

l长度

s132a、32b之间的距离

s232b、32c之间的距离

s332d、32e之间的距离

s448d、48e之间的距离

γ倾斜角度

t时间

t(进,a)第一检测区域的进入时间点

t(进,b)第二检测区域的进入时间点

t(进,c)第三检测区域的进入时间点

t(出,a)第一检测区域的离开时间点

t(出,b)第二检测区域的离开时间点

t(出,c)第三检测区域的离开时间点

t(进,b-a)t(进,a)和t(进,b)之间的时间间隔

t(进,c-b)t(进,b)和t(进,c)之间的时间间隔

t(进,b—出,a)t(进,a)和t(出,b)之间的时间间隔。

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