1.一种偏移计算装置,具备:
判定部,基于对与从角速度传感器输出的传感器数据对应的数值的时间序列数据导出的、相互不同的多个期间各自的移动平均值,来判定上述角速度传感器的感测对象的旋转状态;以及
计算部,基于与通过上述判定部判定为上述感测对象为无旋转状态的期间对应的上述传感器数据,来计算上述传感器数据的偏移值。
2.根据权利要求1所述的偏移计算装置,其特征在于,
与上述传感器数据对应的数值是与上述传感器数据的移动平均的方差值对应的数值。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的偏移计算装置,其特征在于,
上述判定部具备:
第一旋转判定部,基于对与上述传感器数据对应的数值的时间序列数据导出的第一期间的移动平均值,来判定上述感测对象的旋转状态;
第二旋转判定部,基于对与上述传感器数据对应的数值的时间序列数据导出的第二期间的移动平均值,来判定上述感测对象的旋转状态,上述第二期间是比上述第一期间长的期间;以及
第三旋转判定部,基于上述第一旋转判定部的判定结果以及上述第二旋转判定部的判定结果的组合,来判定上述感测对象的旋转状态。
4.根据权利要求3所述的偏移计算装置,其特征在于,
在上述第一旋转判定部的判定结果表示无旋转状态,且上述第二旋转判定部的判定结果表示旋转状态的情况下,判定为在经过规定期间后上述感测对象为旋转状态或者无旋转状态。
5.根据权利要求4所述的偏移计算装置,其特征在于,
在判定为在经过上述规定期间后上述感测对象为无旋转状态的情况下,上述计算部根据与上述规定期间对应的上述传感器数据计算上述传感器数据的偏移值。
6.根据权利要求4或者权利要求5中任意一项所述的偏移计算装置,其特征在于,
上述第三旋转判定部基于上述第一旋转判定部的判定结果以及上述第二旋转判定部的判定结果的组合,判定为上述感测对象为旋转状态、无旋转状态以及判定保留状态中的哪个,
上述计算部在上述第三旋转判定部的判定结果表示上述感测对象为无旋转状态的情况下、以及表示上述感测对象连续上述规定期间为判定保留状态的情况下,来计算上述传感器数据的偏移值。
7.根据权利要求6所述的偏移计算装置,其特征在于,
上述计算部在上述第三旋转判定部的判定结果从表示上述感测对象为判定保留状态的状态在上述规定期间内移至表示无旋转状态的状态的情况下,基于与判定为该判定保留状态的期间对应的传感器数据,来计算上述传感器数据的偏移值。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的偏移计算装置,其特征在于,还包含延迟部,该延迟部使上述传感器数据延迟规定的延迟时间并输出,
上述计算部使用从上述延迟部输出的延迟后的传感器数据,来计算上述传感器数据的偏移值。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的偏移计算装置,其特征在于,
上述计算部基于与信号波形的波形部分的面积对应的数值,来计算上述传感器数据的偏移值,上述信号波形根据上述传感器数据在规定时间内的时间推移而示出。
10.根据权利要求9所述的偏移计算装置,其特征在于,
上述计算部通过将信号波形的正侧的波形部分的面积与负侧的波形部分的面积的差分除以与上述规定时间对应的数值,来计算上述传感器数据的偏移值,上述信号波形根据上述传感器数据在上述规定时间内的时间推移而示出。
11.一种偏移修正装置,其特征在于,包含:
权利要求9或者权利要求10所述的偏移计算装置;以及
修正部,基于通过上述偏移计算装置的上述计算部计算出的上述传感器数据的偏移值,来修正上述传感器数据,
上述计算部以信号波形的正侧的波形部分的面积以及负侧的波形部分的面积相同的方式,计算上述传感器数据的偏移值,上述信号波形根据通过上述修正部修正后的上述传感器数据在上述规定时间内的时间推移而示出。
12.一种偏移计算方法,
基于对与从角速度传感器输出的传感器数据对应的数值的时间序列数据导出的、相互不同的多个期间各自的移动平均值,来判定上述角速度传感器的感测对象的旋转状态,并基于与判定为上述感测对象为无旋转状态的期间对应的上述传感器数据计算上述传感器数据的偏移值。