一种自动化电容全检机及检测方法与流程

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种自动化电容全检机及检测方法。

背景技术：

在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切。

现有技术中，目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中,检测精度差、效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化电容全检机，能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化电容全检机，包括上料装置、第一运输装置、第二运输装置、视觉检测装置和下料装置，所述上料装置、所述第一运输装置、所述第二运输装置、所述下料装置依次对接设置，所述视觉检测装置与所述第一运输装置、所述第二运输装置对应，所述上料装置用于将电容逐个下放到所述第一运输装置，所述第一运输装置用于将电容传送到所述第二运输装置，所述视觉检测装置用于对所述第一运输装置、所述第二运输装置上的电容进行视觉检测，所述下料装置用于对所述第二运输装置上检测后的电容进行下料。在工作中，上料装置将电容逐个下放到第一运输装置上；视觉检测装置对第一运输装置上电容的四周及上表面进行检测；紧接着第一运输装置将电容传送到第二运输装置上；视觉检测装置对第二运输装置上电容的下表面进行检测；最后下料装置对第二运输装置上检测后的电容进行下料，该自动化电容全检机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述上料装置为振动盘。在工作中，振动盘将电容逐个释放到第一运输装置上。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一运输装置为传输带。这种结构设计有利于运输电容。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第二运输装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一皮带、第二皮带、机架和调节机构，所述第一转轮与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第二转轮与所述第二驱动机构的输出端连接，所述调节机构包括线性运动部以及设置于所述线性运动部的两个活动部，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构分别与两个所述活动部一一对应连接，所述第三转轮、所述第四转轮分别通过轴承与两个所述活动部一一对应连接，所述第三转轮与所述第一转轮对应，所述第四转轮与所述第二转轮对应，所述第一皮带套设在所述第一转轮与所述第三转轮之间，所述第二皮带套设在所述第二转轮与所述第四转轮之间，所述第一皮带与所述第二皮带平行相对设置。在工作中，第一驱动机构驱动第一转轮转动，在摩擦力的作用下，第一转轮带动第一皮带转动，第一皮带带动第三转轮转动；同时，第二驱动机构驱动第二转轮转动，在摩擦力的作用下，第二转轮带动第二皮带转动，第二皮带带动第四转轮转动，将电容放置在第一皮带与第二皮带之间，在第一皮带与第二皮带之间的夹持力的作用下，电容被夹持，并被带动向前运输，以便于检测机构对电容的底部进行自动化地检测；当需要传送不同型号的电容时，调节线性运动部上两个活动部之间的距离，从而改变了第一皮带与第二皮带之间的距离，以满足不同型号的电容传送，该自动化电容全检机能够对电容进行自动化运输，以便于对电容进行自动化检测，且能够根据不同型号的电容进行调节，能够满足不同型号的电容传送。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构的输出端平行并列设置。这种结构设计有利于对电容进行传送。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一驱动机构输出端的转向与所述第二驱动机构输出端的转向相反。这种结构设计有利于对电容进行传送。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构为步进电机或伺服电机。除此之外，第一驱动机构、第二驱动机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述线性运动部为直线模组或滚珠丝杆直线传动机构。除此之外，线性运动部还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，两个所述活动部均为所述线性运动部的输出端。这种结构设计有利于对第一皮带与第二皮带之间的距离进行调节。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，两个所述活动部并列平行设置。这种结构设计有利于对电容进行传送。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，两个所述活动部分别设置有多个第一通孔。这种结构设计有利于减轻第一支架、第二支架的重量，同时有利于节省原材料。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一皮带、所述第二皮带均为弹性体。这种结构设计有利于在传送电容时，增大与电容之间的接触面积以及摩擦力，从而使得对电容的传输更加稳定。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一皮带、所述第二皮带均为橡胶输送带。除此之外，第一皮带、第二皮带还可以是能够达到相同效果的其它弹性带，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述视觉检测装置包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第四视觉检测机构、第五视觉检测机构和第六视觉检测机构，所述第一视觉检测机构的镜头、第二视觉检测机构的镜头、第三视觉检测机构的镜头、第四视觉检测机构的镜头均与所述第一运输装置上的同一检测区域对应，所述第五视觉检测机构与所述第一运输装置的上表面正对应，所述第六视觉检测机构与所述第二运输装置的下表面正对应。在工作中，第一运输装置、第二运输装置依次对电容进行运输，第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第四视觉检测机构对电容的四周进行视觉检测，第五视觉检测机构对电容的上表面进行检查，第六视觉检测机构对电容的下表面进行检查，从而实现了对电容进行全面检测的效果，该检测装置能够全面检测电容，检测精度高，效率高。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一运输装置、所述第二运输装置均架设于工作台。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一视觉检测机构、所述第二视觉检测机构、所述第三视觉检测机构、所述第四视觉检测机构分别通过不同第一支架架设于所述工作台。这种结构设计有利于增加检测工作的稳定性。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一支架为l型结构。这种结构设计有利于固定。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第五视觉检测机构通过第二支架架设于所述第一运输装置。这种结构设计有利于对电容的上表面进行检测。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第二支架包括固定部和调整部，所述调整部通过所述固定部与所述第二运输装置连接，所述第五视觉检测机构与所述调整部连接。在实际应用中，活动部上设置有多个定位孔，调整部通过螺钉与定位孔连接，通过与不同的定位孔连接实现了第五视觉检测机构的高度调节。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第六视觉检测机构通过第三支架架设于所述工作台。这种结构设计有利于对电容的下表面进行检测。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第三支架包括定位部和伸缩部，所述伸缩部通过所述定位部与所述工作台连接，所述第六视觉检测机构与所述伸缩部连接。在实际应用中，定位部上设置有多个定位孔，伸缩部通过螺钉与定位孔连接，通过与不同的定位孔连接实现了第六视觉检测机构的高度调节。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一视觉检测机构、所述第二视觉检测机构、所述第三视觉检测机构、所述第四视觉检测机构、所述第五视觉检测机构、所述第六视觉检测机构为ccd相机或cmos相机。这种结构设计能够保证视觉检测的精度。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第五视觉检测机构的镜头、所述第六视觉检测机构的镜头分别设置有光源。这种结构设计能够提高视觉检测的精度。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述下料装置包括定位块、调节块、伸缩机构和顶杆，所述调节块与所述定位块螺接固定，所述伸缩机构设置于所述调节块，所述伸缩机构的输出端贯穿所述调节块，所述顶杆与所述伸缩机构的输出端连接。在实际应用中，将定位块固定在电容的传送机构上，顶杆与传送机构上的电容对应；在工作中，伸缩机构向外伸张，推动顶杆运动，顶杆推动传送机构上的电容运动，使得电容从传送机构上落下，从而实现了对电容的下料，该下料装置能够对传送机构上的电容进行自动化地下料，节省了人工成本，提高了生产效率。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述定位块包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分连接。这种结构设计有利于实现定位工作。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一部分与所述第二部分通过焊接固定或螺接固定。这种固定方式保证了固定的牢固性。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一部分与所述第二部分组合成l型结构。这种结构设计有利于实现定位工作。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第一部分设置有第二通孔，所述调节块通过螺钉与所述第二通孔连接。在实际应用中，调节块的位置根据工作的需要可以进行上下调整、移动，以满足下料工作需要。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第二通孔为条型孔。这种结构设计有利于实现调整块的位置上下调整。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第二部分设置有第三通孔，所述第三通孔与所述顶杆对应。这种结构设计有利于顶杆实现下料工作。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述顶杆与所述第三通孔间隙配合。这种结构设计有利于顶杆实现下料工作。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述第二通孔的数量至少为2个。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

作为本发明所述的自动化电容全检机的一种改进，所述伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种自动化电容全检机的检测方法，以提高其工作的稳定性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化电容全检机的检测方法，包括如下步骤：

s1、上料装置将电容逐个下放到第一运输装置上；

s2、视觉检测装置对第一运输装置上电容的四周及上表面进行检测；

s3、第一运输装置将电容传送到第二运输装置上；

s4、视觉检测装置对第二运输装置上电容的下表面进行检测；

s5、下料装置对第二运输装置上检测后的电容进行下料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中的结构示意图；

图2为图1中局部放大的结构示意图之一；

图3为图1中局部放大的结构示意图之二；

图4为图1中局部放大的结构示意图之三；

其中：1-上料装置；2-第一运输装置；3-第二运输装置31-第一驱动机构；32-第二驱动机构；33-第一转轮；34-第二转轮；35-第三转轮；36-第四转轮；37-第一皮带；38-第二皮带；39-机架；310-第一通孔；311-调节机构；3111-线性运动部；3112-活动部；4-视觉检测装置；41-第一视觉检测机构；42-第二视觉检测机构；43-第三视觉检测机构；44-第四视觉检测机构；45-第五视觉检测机构；46-第六视觉检测机构；48-工作台；49-第一支架；410-第二支架；4101-固定部；4102-调整部；411-第三支架；4111-定位部；4112-伸缩部；412-光源；5-下料装置；51-定位块；511-第一部分；511'-第二通孔；512-第二部分；512'-第三通孔；52-调节块；53-伸缩机构；54-顶杆；6-控制器；7-显示器。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-4所示，一种自动化电容全检机，包括上料装置1、第一运输装置2、第二运输装置3、视觉检测装置4和下料装置5，上料装置1、第一运输装置2、第二运输装置3、下料装置5依次对接设置，视觉检测装置4与第一运输装置2、第二运输装置3对应，上料装置1用于将电容逐个下放到第一运输装置2，第一运输装置2用于将电容传送到第二运输装置3，视觉检测装置4用于对第一运输装置2、第二运输装置3上的电容进行视觉检测，下料装置5用于对第二运输装置3上检测后的电容进行下料。在工作中，上料装置1将电容逐个下放到第一运输装置2上；视觉检测装置4对第一运输装置2上电容的四周及上表面进行检测；接着第一运输装置2将电容传送到第二运输装置3上；视觉检测装置4对第二运输装置3上电容的下表面进行检测；最后下料装置5对第二运输装置3上检测后的电容进行下料，该自动化电容全检机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。

优选的，上料装置1为振动盘。在工作中，振动盘将电容逐个释放到第一运输装置上。

优选的，第一运输装置2为传输带。这种结构设计有利于运输电容。

优选的，第二运输装置3包括第一驱动机构31、第二驱动机构32、第一转轮33、第二转轮34、第三转轮35、第四转轮36、第一皮带37、第二皮带38、机架39和调节机构311，第一转轮33与第一驱动机构31的输出端连接，第二转轮34与第二驱动机构32的输出端连接，调节机构311包括线性运动部3111以及设置于线性运动部3111的两个活动部3112，第一驱动机构31、第二驱动机构32分别与两个活动部3112一一对应连接，第三转轮35、第四转轮36分别通过轴承与两个活动部3112一一对应连接，第三转轮35与第一转轮33对应，第四转轮36与第二转轮34对应，第一皮带37套设在第一转轮33与第三转轮35之间，第二皮带38套设在第二转轮34与第四转轮36之间，第一皮带37与第二皮带38平行相对设置。在工作中，第一驱动机构31驱动第一转轮33转动，在摩擦力的作用下，第一转轮33带动第一皮带37转动，第一皮带37带动第三转轮35转动；同时，第二驱动机构32驱动第二转轮34转动，在摩擦力的作用下，第二转轮34带动第二皮带38转动，第二皮带38带动第四转轮36转动，将电容放置在第一皮带37与第二皮带38之间，在第一皮带37与第二皮带38之间的夹持力的作用下，电容被夹持，并被带动向前运输，以便于检测机构对电容的底部进行自动化地检测；当需要传送不同型号的电容时，调节线性运动部3111上两个活动部3112之间的距离，从而改变了第一皮带37与第二皮带38之间的距离，以满足不同型号的电容传送，该装置能够对电容进行自动化运输，以便于对电容进行自动化检测，且能够根据不同型号的电容进行调节，能够满足不同型号的电容传送。

优选的，第一驱动机构31的输出端与第二驱动机构32的输出端平行并列设置。这种结构设计有利于对电容进行传送。

优选的，第一驱动机构31输出端的转向与第二驱动机构32输出端的转向相反。这种结构设计有利于对电容进行传送。

优选的，第一驱动机构31、第二驱动机构32为步进电机或伺服电机。除此之外，第一驱动机构31、第二驱动机构32还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，线性运动部3111为直线模组或滚珠丝杆直线传动机构。除此之外，线性运动部3111还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，两个活动部3112均为线性运动部3111的输出端。这种结构设计有利于对第一皮带37与第二皮带38之间的距离进行调节。

优选的，两个活动部3112并列平行设置。这种结构设计有利于对电容进行传送。

优选的，两个活动部3112分别设置有多个第一通孔310。这种结构设计有利于减轻第一支架391、第二支架392的重量，同时有利于节省原材料。

优选的，第一皮带37、第二皮带38均为弹性体。这种结构设计有利于在传送电容时，增大与电容之间的接触面积以及摩擦力，从而使得对电容的传输更加稳定。

优选的，第一皮带37、第二皮带38均为橡胶输送带。除此之外，第一皮带37、第二皮带38还可以是能够达到相同效果的其它弹性带，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，视觉检测装置4包括第一视觉检测机构41、第二视觉检测机构42、第三视觉检测机构43、第四视觉检测机构44、第五视觉检测机构45和第六视觉检测机构46，第一视觉检测机构41的镜头、第二视觉检测机构42的镜头、第三视觉检测机构43的镜头、第四视觉检测机构44的镜头均与第一运输装置2上的同一检测区域对应，第五视觉检测机构45与第一运输装置2的上表面正对应，第六视觉检测机构46与第二运输装置3的下表面正对应。在工作中，第一运输装置2、第二运输装置3依次对电容进行运输，第一视觉检测机构41、第二视觉检测机构42、第三视觉检测机构43、第四视觉检测机构44对电容的四周进行视觉检测，第五视觉检测机构45对电容的上表面进行检查，第六视觉检测机构46对电容的下表面进行检查，从而实现了对电容进行全面检测的效果，该检测装置能够全面检测电容，检测精度高，效率高。

优选的，第一运输装置2、第二运输装置3架设于工作台48。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，第一视觉检测机构41、第二视觉检测机构42、第三视觉检测机构43、第四视觉检测机构44分别通过不同第一支架49架设于工作台48。这种结构设计有利于增加检测工作的稳定性。

优选的，第一支架49为l型结构。这种结构设计有利于固定。

优选的，第五视觉检测机构45通过第二支架410架设于第一运输装置2。这种结构设计有利于对电容的上表面进行检测。

优选的，第二支架410包括固定部4101和调整部4102，调整部4102通过固定部4101与第一运输装置2连接，第五视觉检测机构45与调整部4102连接。在实际应用中，活动部上设置有多个定位孔，调整部4102通过螺钉与定位孔连接，通过与不同的定位孔连接实现了第五视觉检测机构45的高度调节。

优选的，第六视觉检测机构46通过第三支架411架设于工作台48。这种结构设计有利于对电容的下表面进行检测。

优选的，第三支架411包括定位部4111和伸缩部4112，伸缩部4112通过定位部4111与工作台48连接，第六视觉检测机构46与伸缩部4112连接。在实际应用中，定位部4111上设置有多个定位孔，伸缩部4112通过螺钉与定位孔连接，通过与不同的定位孔连接实现了第六视觉检测机构46的高度调节。

优选的，第一视觉检测机构41、第二视觉检测机构42、第三视觉检测机构43、第四视觉检测机构44、第五视觉检测机构45、第六视觉检测机构46为ccd相机或cmos相机。这种结构设计能够保证视觉检测的精度。

优选的，第五视觉检测机构45的镜头、第六视觉检测机构46的镜头分别设置有光源412。这种结构设计能够提高视觉检测的精度。

优选的，下料装置5包括定位块51、调节块52、伸缩机构53和顶杆54，调节块52与定位块51螺接固定，伸缩机构53设置于调节块52，伸缩机构53的输出端贯穿调节块52，顶杆54与伸缩机构53的输出端连接。在实际应用中，将定位块51固定在电容的传送机构上，顶杆54与传送机构上的电容对应；在工作中，伸缩机构53向外伸张，推动顶杆54运动，顶杆54推动传送机构上的电容运动，使得电容从传送机构上落下，从而实现了对电容的下料，该下料装置能够对传送机构上的电容进行自动化地下料，节省了人工成本，提高了生产效率。

优选的，定位块51包括第一部分511和第二部分512，第一部分511与第二部分512连接。这种结构设计有利于实现定位工作。

优选的，第一部分511与第二部分512通过焊接固定或螺接固定。这种固定方式保证了固定的牢固性。

优选的，第一部分511与第二部分512组合成l型结构。这种结构设计有利于实现定位工作。

优选的，第一部分511设置有第二通孔511'，调节块52通过螺钉与第二通孔511'连接。在实际应用中，调节块52的位置根据工作的需要可以进行上下调整、移动，以满足下料工作需要。

优选的，第二通孔511'为条型孔。这种结构设计有利于实现调整块的位置上下调整。

优选的，第二部分512设置有第三通孔512'，第三通孔512'与顶杆54对应。这种结构设计有利于顶杆54实现下料工作。

优选的，顶杆54与第三通孔512'间隙配合。这种结构设计有利于顶杆54实现下料工作。

优选的，第二通孔511'的数量至少为2个。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，伸缩机构53为气缸或液压缸。除此之外，伸缩机构53还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，在实际应用中，还设置有控制器6和显示器7，显示器7与控制器6电连接。这种结构设计有利于实时观察设备的工作状态以及检测状态。

本发明的工作原理是：在工作中，上料装置1将电容逐个下放到第一运输装置2上；视觉检测装置4对第一运输装置2上电容的四周及上表面进行检测；接着第一运输装置2将电容传送到第二运输装置3上；视觉检测装置4对第二运输装置3上电容的下表面进行检测；最后下料装置5对第二运输装置3上检测后的电容进行下料，该自动化电容全检机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。

实施例2

如图1-4所示，一种实施例1自动化电容全检机的检测方法，包括如下步骤：

s1、上料装置1将电容逐个下放到第一运输装置2上；

s2、视觉检测装置4对第一运输装置2上电容的四周及上表面进行检测；

s3、第一运输装置2将电容传送到第二运输装置3上；

s4、视觉检测装置4对第二运输装置3上电容的下表面进行检测；

s5、下料装置5对第二运输装置3上检测后的电容进行下料。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。