1.本发明涉及电子秤领域，特别涉及一种基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法。
背景技术：
2.在电子秤领域中，通常带有摄像头的电子秤需要高性能的处理器来处理图像数据，而市面上的电子秤一般并不具有处理图像能力。如果用户想要使用视觉辅助功能的pick out&pack(检出－包装，将部件从秤盘上取出并且按照配料表进行包装)系统，就必须使用带有摄像头的高性能系统替代原有系统，从而造成浪费。
3.现有技术中，通常的物品计数包装方法是工作人员拿着打印好的物料清单，通过按键或手持扫描枪扫描相应物料的条码，调出预先保存在存储器中第一物料的单重。然后根据放置在秤盘上的物料总重量除以单重，计算出秤盘上物料的个数。接着根据需要的目标数量增减物料个数，再把相应的物料倒入包装袋中。再接着对第二种物料做同样的操作。
4.如果一次包装需要m个不同的物料，就要重复以上动作m次。如果同一个订单需要n个这样的包装，则需要重复以上的所有过程n次。整个操作工序繁琐，一次完整包装用时过长，需要按顺序放置相应物料，人工操作容易出错，严重影响工作效率。
5.有鉴于此，本领域人员改进了基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法，以期克服上述技术问题。
技术实现要素：
6.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中物品计数包装方法操作工序繁琐，且容易出错，工作效率低等缺陷，提供一种基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装方法。
7.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
8.一种基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法，其特点在于，所述方法包括以下步骤：
9.s1、将物料包装清单和订单加载入手机；
10.s2、将需要进行计数和包装的物料放入物料盒中；
11.s3、将物料盒依次放入秤盘，通过手机摄像头记录相应的所述物料盒的位置；
12.s4、根据提示将相应个数的物料放入包装袋中，通过手机摄像头获取物料信息并传送给电子秤；
13.s5、将包装袋放入秤台进行重复复核。
14.根据本发明的一个实施例，所述步骤s2中具体包括：准备好需要进行计数和包装的物料。
15.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3中具体包括：使用手机摄像头基于深度学习中的视觉目标检测技术，识别当前物料盒中物料，同时使用混合高斯模型的视觉算法识
别当前物料盒在秤盘上的位置。
16.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3中具体包括：使用扫描枪或手机摄像头识别物料盒上条码，识别当前物料，同时使用混合高斯模型的视觉算法识别当前物料盒在秤盘上的位置。
17.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3中具体包括：使用手机摄像头直接识别所述物料盒中的物料类型，同时使用混合高斯模型的视觉算法识别当前物料盒在秤盘上的位置。
18.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3之后还包括：重复步骤s3，直至手机软件提示物料盒放置完成。
19.根据本发明的一个实施例，所述步骤s4中具体包括：
20.s
41
、操作人员从物料盒中抓取相应个数的物料放入包装袋中；
21.s
42
、手机摄像头使用基于深度学习中的视觉目标检测技术识别并跟踪操作人员手部的位置，与电子秤称重信号相结合可以获取抓取的物料信息；
22.s
43
、根据物料的平均单重计算抓取数量，软件根据包装清单提示当前物料是否抓取完成。
23.根据本发明的一个实施例，所述步骤s4之后还包括：重复所述步骤s4，直至订单中的所有物料全部抓取放入所述包装袋中进行包装。
24.根据本发明的一个实施例，所述步骤s5之后还包括：重复所述步骤s4和所述步骤s5，直至完成订单中的所有包装过程。
25.本发明的积极进步效果在于：
26.本发明基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装方法基于原用户称重系统的基础上，利用手机的摄像头和处理能力，给原系统增加手机辅助图像识别功能，让原用户称重系统很容易地使用带有视觉辅助的pick out&pack(检出－包装，将部件从秤盘上取出并且按照配料表进行包装)功能。这种方法可以大量节约单次清单包装时间，减少出错率，而且不需要按照清单顺序抓取物料，极大地提高包装工作效率。
具体实施方式
27.为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下就具体实施方式作详细说明。
28.现在将详细参考本发明的优选实施例。
29.此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
30.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
31.本发明公开了一种基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法，其包括以下步骤：
32.s1、将物料包装清单和订单加载入手机。
33.s2、将需要进行计数和包装的物料放入物料盒中。
34.优选地，所述步骤s2中具体包括：准备好需要进行计数和包装的物料。
35.s3、将物料盒依次放入秤盘，通过手机摄像头记录相应的所述物料盒的位置。
36.优选地，所述步骤s3中可以具体包括：使用手机摄像头基于深度学习中的视觉目标检测技术，识别当前物料盒中物料，同时使用混合高斯模型的视觉算法识别当前物料盒在秤盘上的位置。
37.或者，优选地，所述步骤s3中还可以具体包括：使用扫描枪或手机摄像头识别物料盒上条码，识别当前物料，同时使用混合高斯模型的视觉算法识别当前物料盒在秤盘上的位置。
38.再或者，优选地，所述步骤s3中还可以具体包括：使用手机摄像头直接识别所述物料盒中的物料类型，同时使用混合高斯模型的视觉算法识别当前物料盒在秤盘上的位置。
39.同时，在所述步骤s3之后还包括：重复步骤s3，直至手机软件提示物料盒放置完成。
40.s4、根据提示将相应个数的物料放入包装袋中，通过手机摄像头获取物料信息并传送给电子秤。
41.优选地，所述步骤s4中具体包括：
42.s
41
、操作人员从物料盒中抓取相应个数的物料放入包装袋中；
43.s
42
、手机摄像头使用基于深度学习中的视觉目标检测技术识别并跟踪操作人员手部的位置，与电子秤称重信号相结合可以获取抓取的物料信息；
44.s
43
、根据物料的平均单重计算抓取数量，软件根据包装清单提示当前物料是否抓取完成。
45.同时，在所述步骤s4之后还包括：重复所述步骤s4，直至订单中的所有物料全部抓取放入所述包装袋中进行包装。
46.s5、将包装袋放入秤台进行重复复核。
47.同时，在所述步骤s5之后还包括：重复所述步骤s4和所述步骤s5，直至完成订单中的所有包装过程。
48.根据上述描述，具体地说，本发明基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法为：首先在电子秤中预先保存物料包装清单。当需要包装时，工作人员只需调出相应的包装清单，然后用扫描枪或摄像头读取物料盒上的条码或摄像头直接识别物料盒中的物料类型。
49.把物料盒放在秤盘上，手机摄像头记录相应的物料盒的位置，重复以上过程直到清单中的物料盒全部放到秤台上为止。工作人员根据提示从相应物料盒中抓取相应个数的物料放入包装袋中。
50.手机摄像头追踪手的位置判断抓取的物料信息，并把物料信息传送给电子秤，电子秤根据获取的重量信息及相应物料的平均单重计算抓取物料的个数。
51.重复以上抓取过程直到订单中的所有物料全部抓取放入包装袋中进行包装。如果一张订单需要n个包装，则只需重复以上抓取及包装过程n次即可。
52.所述基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法，使用了基于深度学习的视觉识别技术来识别物料和手的位置，可大量节约单次清单包装时间，减少出错率，而且不需要按照清单顺序抓取物料，极大地提高包装工作效率。
53.综上所述，本发明基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装方法基于原用户称
重系统的基础上，利用手机的摄像头和处理能力，给原系统增加手机辅助图像识别功能，让原用户称重系统很容易地使用带有视觉辅助的pickout&pack功能。这种方法可以大量节约单次清单包装时间，减少出错率，而且不需要按照清单顺序抓取物料，极大地提高包装工作效率。
54.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。