1.一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：主要由驱动模块(1)、加载模块(2)、性能指标检测模块(3)三个部分组成；
所述驱动模块(1)分四个驱动组，分别为电机驱动组、电刷驱动组、线圈驱动组、螺线管驱动组；
所述电机驱动组为空白对组，由电机直接驱动，试验时安装加载装置，安装的加载装置为电机驱动装置(1.1)；其余三组驱动组均设置两个驱动装置：电刷驱动组设置一号电刷驱动装置(1.2)、二号电刷驱动装置(1.3)；线圈驱动组设置一号线圈驱动装置(1.4)、二号线圈驱动装置(1.5)；螺线管驱动组设置一号螺线管驱动装置(1.6)、二号螺线管驱动装置(1.7)；
所述的加载模块包括静压轴承(2.2)、扭矩加载装置(2.3)、轴向力加载装置(2.4)；
所述静压轴承(2.2)安装于转子转轴上；所述扭矩加载装置(2.3)与延长轴a(2.3e)固定；所述轴向力加载装置(2.4)与延长轴b(2.4e)固定，延长轴b(2.4e)通过联轴器与延长轴a(2.3e)连接，并与转子转轴联结；
所述性能指标检测模块(3)中的传感器集成块(3.4)与转子保持同一高度，位于转子线圈前端。
2.根据权利要求1所述的一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：
所述电机驱动装置(1.1)包括电机驱动装置支架(1.1a)、驱动电机(1.1b)、卡盘(1.1c)；
所述驱动电机(1.1b)安装于电机驱动装置支架(1.1a)上，所述电机驱动装置支架(1.1a)固定于底板定位孔上，电主轴转子与驱动电机(1.1b)通过卡盘(1.1c)联结。
3.根据权利要求2所述的一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：
所述一号电刷驱动装置(1.2)与二号电刷驱动装置(1.3)结构相同；
所述一号电刷驱动装置(1.2)包括永磁体(1.2a)、集电环(1.2b)、导体棒(1.2c)、电刷(1.2d)、导线柱(1.2g)；
所述永磁体(1.2a)安装在转子两侧，固定于底板定位孔上，所述导线柱(1.2g)安装于集电环(1.2b)同一平面内，固定于底板定位孔上，导线柱(1.2g)内导线与电刷(1.2d)接通；
所述电刷(1.2d)与集电环(1.2b)相贴，集电环(1.2b)通过导体棒(1.2c)与转子线圈形成通路，导线柱(1.2g)内导线提供稳定直流电流。
4.根据权利要求3所述的一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：
所述一号线圈驱动装置(1.4)与二号线圈驱动装置(1.5)结构相同；
所述一号线圈驱动装置(1.4)包括线圈驱动装置后支架(1.4a)、线圈驱动装置前支架(1.4b)、固定绕组(1.4c)和固定线圈内转子轴承(1.4d)；
所述线圈驱动装置后支架(1.4a)、线圈驱动装置前支架(1.4b)安装在底板定位孔上，转子放置于固定线圈内转子轴承(1.4d)上，导线从底板中引出，连接于固定绕组(1.4c)，通入稳定三相交变电流。
5.根据权利要求4所述的一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：
所述一号螺线管驱动装置(1.6)与二号螺线管驱动装置(1.7)结构相同；
所述一号螺线管驱动装置(1.6)包括螺线管驱动装置支架(1.6a)、一号底盘(1.6b)、二号底盘(1.6c)、三号底盘(1.6d)和螺线管(1.6e)；
所述螺线管驱动装置支架(1.6a)安装于底板定位孔上，一号底盘(1.6b)、二号底盘(1.6c)、三号底盘(1.6d)相互之间的安装角度为60°，使6根螺线管(1.6e)均匀分布，转子安装于底盘上可转动区域，导线由试验台底板引出，分别与6根螺线管(1.6e)上螺旋线相连。
6.根据权利要求5所述的一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：
所述的加载模块还包括温湿度控制箱(2.1)、水箱(2.5)和油箱(2.6)；
所述驱动模块(1)、性能指标检测模块(3)均位于温湿度控制箱(2.1)内；
所述静压轴承(2.2)包括静压轴承输油口(2.2a)、轴瓦(2.2b)、静压轴承油腔(2.2c)；
四片轴瓦(2.2b)覆盖于转子转轴上，由内部固定销紧固，四个静压轴承输油口(2.2a)分别由输油管经试验台底板内部与节流器连接，节流器再通过输油管与油泵连接，油泵最后经输油管连接至油箱(2.6)；油箱(2.6)内介质油经输油管，依次经过油泵，节流器，通过静压轴承输油口(2.2a)喷入静压轴承油腔(2.2c)；
所述扭矩加载装置(2.3)包括叶轮(2.3a)、出水口(2.3b)、水室(2.3c)、进水口(2.3d)
所述水室(2.3c)固定于试验台底板定位孔上，叶轮(2.3a)与转子联结，置于水室(2.3c)内，进水口(2.3d)由输水导管与节流器连接，再通过输水管道将节流器与水泵连接、最后水泵通过输水管道与水箱(2.5)连接；出水口(2.3b)经输水管道直接与水箱(2.5)连接；
所述轴向力加载装置(2.4)包括加载片(2.4a)、加载盘(2.4b)、轴向力加载油腔(2.4c)、轴向力加载输油口(2.4d)；
转子转轴与所述加载片(2.4a)联结，所述加载盘(2.4b)安装于加载片(2.4a)外，所述轴向力加载输油口(2.4d)由输油导管经试验台底板内部与节流器连接，节流器通过输油管道与油泵连接、油泵通过输油管道与油箱(2.6)连接；
加载片(2.4a)部分进入轴向力加载油腔(2.4c)内，油箱(2.6)内的油依次经输油管、油泵、节流器，通过轴向力加载输油口(2.4d)喷入轴向力加载油腔(2.4c)内。
7.根据权利要求6所述的一种全静压加载综合物理场测试的电主轴转子可靠性试验台，其特征在于：
所述的性能指标检测模块包括传感器集成块(3.4)、运动装置、控制主机(3.6)三部分；
所述传感器集成块(3.4)包括滑块(3.4a)、传感器集成盒(3.4b)；
所述运动装置包括伺服电机(3.1)、伺服电机支架(3.2)、丝杠(3.3)、丝杠支架(3.5)；
温度传感器、湿度传感器、转速传感器、振动传感器、动平衡传感器集成安装于传感器集成盒(3.4b)内，传感器集成盒(3.4b)安装在滑块(3.4a)上，滑块(3.4a)安装于丝杠(3.3)上，丝杠(3.3)一端与伺服电机(3.1)联结，另一端安装于丝杠支架(3.5)上，通过伺服电机(3.1)转动，带动丝杠(3.3)转动；所述伺服电机(3.1)与控制主机(3.6)连接。