一种圆柱锂电池充放电测试一体机及充放电测试方法与流程

本发明涉及一种圆柱锂电池充放电测试一体机及充放电测试方法，属于锂电池测试设备的制造领域。

背景技术：

圆柱锂电池的测试工序中，化成与分容测试都是通过充放电测试设备对圆柱锂电池进行不同电流充放电完成。化成是对锂电池进行小电流充电，用来激活电池内部活性物质且在电池负极材料表面形成sei膜；分容是对已激活的电池进行大电流充放电循环，用来淘汰有问题的电池且对电池按容量与内阻进行分组。还有一些充放电测试设备将电源驱动箱与运动机构独立分开安装，采取左中中右排布方式，即左运动机构，中间电源驱动箱，中间电源驱动箱，右运动机构的排布方式，这种排布方式使充放电测试设备体积大、所占空间大、成本高，而且不利于设备的散热。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种圆柱锂电池充放电测试一体机及充放电测试方法，将电源驱动箱部分与上探针安装部件结合，这种设计方式减少了电源线的使用，减小了设备的体积，有利于设备散热，还降低了设备开发成本。

本发明所述的一种圆柱锂电池充放电测试一体机，其特征在于，包括：

机架，其内腔设有多列加工工位和通风工位，每列加工工位均由若干层从上到下设置的充放电加工工位构成，且每层充放电加工工位上都配有充放电电源驱动箱和充放电运动机构，用于对圆形锂电池进行充放电测试；相邻两列加工工位之间设有通风工位，用于对充放电测试进行散热；

充放电电源驱动箱，设置于充放电加工工位的充放电运动机构上，包括驱动功率板部件、附件部分和散热风机，所述驱动功率板部件通过附件部分与充放电运动机构电连接，用于向圆柱形锂离子电池提供充放电测试电源；所述散热风机位于所述驱动功率板部件的正上方，并且散热风机出风口朝向通风通道；

充放电运动机构，设置于充放电加工工位上，包括上探针板运动接触部、下探针板运动接触部以及电池托盘支撑部，所述上探针板运动接触部、下探针板运动接触部分别安装于机架相应的充放电加工工位的上、下内表面，上探针板运动接触部与下探针板运动接触部之间的支撑杆上安装电池托盘支撑部，并且上探针板运动接触部的运动端与下探针升降机构的运动端相对反向运动，用于对电池托盘里的圆柱锂电池的正负极极耳进行接触或松开；所述上探针板运动接触部的测试端、下探针升降机构的测试端通过附件部分与驱动功率板部件电连接，用于对用于对圆形锂电池进行充放电测试；

电池托盘，放置于电池托盘支撑部，具有支撑部，支撑部设有若干个用于垂直放置圆柱锂电池的电池槽，且每个电池槽对应设置有一个定位孔，使得下探针板运动接触部的下测试探针贯穿后与圆柱锂电池的负极接触；

以及通风通道，设置于通风工位处，通风通道与充放电加工工位连通，用于将充放电电源箱驱动箱与充放电运动机构的热风排出。

所述机架的内腔的左、右两侧各设有一列用于对圆形锂电池进行充放电测试的加工工位，每列加工工位均由若干层从上到下设置的充放电加工工位构成；两列加工工位中间设有用于对充放电测试进行散热的通风工位。

每列加工工位均由3n层从上到下设置的充放电加工工位构成，其中n为正整数。

所述驱动功率板部件、所述附件部分均安装固定在充放电运动机构的上探针板运动接触部；所述附件部分包括电子线路、控制单元板、系统辅助电源和逆变电源；所述驱动功率板部件的信号传输端与所述逆变器电源的信号传输端口信号连接；所述的电子线路、驱动功率板部件以及系统辅助电源分别与所述的控制单元板电连接，所述的控制单元板通过接口通讯板与控制器信号双向连接；所述散热风机位于所述驱动功率板部件的正上方，所述散热风机出风口朝向机架的中间的通风通道，所述散热风机的控制端与所述控制器的信号输出端电连接，用于对机架内部的热量最终从通风通道排放出去。

所述驱动功率板部件包括多路程控dc/dc单元、电压电流监视和保护单元、散热器和恒流恒压控制线路，所述的多路程控dc/dc单元分别与所述的电压电流监视和保护单元、散热器和恒流恒压控制线路信号连接；所述的逆变电源的连接端口分别与电网、多路程控dc/dc单元的输入端电连接，用以将电网电流从交流变换成直流给圆柱锂电池充电或将圆柱锂电池放电电流变换为交流回馈入电网，即圆柱锂电池充电时，驱动功率板部件回路向逆变电源索取电流ac/dc；圆柱锂电池放电时，驱动功率板部件回路向逆变电源释放电流dc/ac，形成放电回路能量回收的功能。

所述上探针板运动接触部包括上探针部件和上探针升降机构；所述下探针板运动接触部包括下探针部件和下探针升降机构；所述电池托盘支撑部包括电池托盘支撑板和电池托盘限位块，所述上探针部件包括上探针安装板与上测试探针，所述上测试探针有多组，平行排列在上探针安装板上；所述下探针部件包括下探针安装板与下测试探针，所述下测试探针有多组，平行排列在下探针安装板上；所述上探针部件与所述下探针部件平行相对，安装在机架的充放电运动机构的充放电加工工位的上、下内表面，二者之间通过支撑杆连接；所述上探针升降机构、下探针升降机构分别安装固定在上探针部件与所述下探针部件的相对的两端面上，并保持上探针升降机构的运动端与下探针升降机构的运动端的相对反向运动，以实现上探针安装板与下探针安装板的相对运动，最终实现上测试探针与下测试探针的之间相对运动；所述上探针升降机构的控制端与下探针升降机构的控制端分别与所述控制器的相应的信号输出端电连接；所述支撑杆安装连接在在上探针安装板与下探针安装板，用于对上探针安装板与下探针安装板起连接支撑作用与导向作用，也用于安装电池托盘支撑板；所述电池托盘支撑板设置在上探针部件和下探针部件之间的支撑杆上，用于安装与支撑电池托盘，所述上探针部件和下探针部件水平相对设置在电池托盘支撑板的上、下两面，当电池托盘进入托盘库位时，上测试探针与下测试探针水平相对分布在电池托盘的上、下两面，在上探针升降机构与下探针升降机构的带动下，上测试探针与下测试探针对电池托盘里的圆柱锂电池的正负极极耳进行接触或松开；所述电池托盘限位块安装在电池托盘支撑板，用于对电池托盘的位置进行限位；所述连接导线束的一端与所述上探针部件的上测试探针与所述下探针部件的下测试探针相连，另一端与充放电电源驱动箱的输电端电连接，用于上测试探针与下测试探针与圆柱锂电池的正负极进行接触时，对圆柱锂电池进行充放电。

所述电池托盘包括底板、外框和电池槽，所述外框与底板固接，二者固接形成一个用于放置圆柱锂电池的容腔，且底座上设有若干用于垂直放置圆柱锂电池的电池槽，并且底板上的每个电池槽对应设置有一个定位孔，用于下测试探针的贯穿，进而与圆柱锂电池的负极接触。

底板或外框上设有电池托盘的id号码。

电池托盘采用阻燃材质，注塑成型，每次可装256-400节电池，圆柱锂电池在电池托盘中为垂直放置形式，以在转运中保护电池本体不受损伤。这种电池托盘设计充分利用了圆柱锂电池的尺寸高度高、直径小的特点，最大效率地利用了平面空间，节省了生产和储存的占地，同时，在生产流转中，以电池托盘为载体，也大大提高流转的效率和安全性。

通风风道设置于机架的中间的通风工位上，并且从机架内腔底部一直延伸至机架顶部，所述通风风道面向充放电加工工位的风道壁上设有可与风道内腔连通的通风口，使得机架左右两侧的充放电电源箱驱动箱的散热风口以及充放电运动机构的散热风口均面向所述通风风道；所述通风风道内设于循环风机，用于将充放电电源箱驱动箱与充放电运动机构的热风排出，所述通风风道的前面板设有方便维修循环风机的开口，在非维修状态时，维修开口处于密闭状态，用封板密封起来。

利用本发明所述的充放电测试一体机对圆柱锂电池进行充放电测试，其充放电测试为以下步骤：

1)工作准备：由自动搬运装置(如堆垛机)，将装满圆柱锂电池的电池托盘放置在电池托盘支撑板的指定托盘库位上，准备测试；

2)上、下测试探针与圆柱锂电池正负极接触：当电池托盘安装到位后，控制器发出指令，上探针升降机构与下探针升降机构开始动作，带动上探针安装板与下探针安装板的相对运动，最终实现上测试探针与下测试探针的之间相对运动，且上测试探针下降至限定位置，下测试探针上升至限定位置，使上测试探针与下测试探针和圆柱锂电池正负电极紧密接触，并达到测试探针设定压缩行程；

3)充放电测试开始：当上下测试探针与圆柱锂电池正负电极紧密接触后，控制器发出指令，通过导线束的连接作用，充放电电源驱动箱对上下测试探针进行通电，在电脑端测试软件的指令下，开始对圆柱锂电池进行充放电测试；

4)测试结束后，控制器发出指令，上探针升降机构与下探针升降机构开始动作，上测试探针上升，下测试探针下降，使上测试探针与下测试探针和圆柱锂电池正电极松开，然后推出电池托盘。

本发明的有益效果体现在：相比之前的充放电测试设备，该圆柱锂电池充放电测试一体机将电源驱动箱部分与上探针安装部件结合，这种设计方式：极大地减少了电源线的使用，也极大地减小了设备的体积，减少量50％以上，且十分有利于散热，此外，也极大地降低设备开发成本。

附图说明

图1圆柱锂电池充放电测试一体机的主视图；

图2圆柱锂电池充放电测试一体机的俯视图；

图3圆柱锂电池充放电测试一体机的左视图

图4该充放电测试一体机的充放电测试的结构图；

图5该充放电测试一体机的充放电测试的主视图；

图6该充放电测试一体机的充放电测试的俯视图；

图7该充放电测试一体机的充放电电源驱动箱的结构图；

图8该充放电测试一体机的充放电电源驱动箱的主视图

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种圆柱锂电池充放电测试一体机，包括：

机架1，其内腔设有多列加工工位和通风工位，每列加工工位均由若干层从上到下设置的充放电加工工位构成，且每层充放电加工工位上都配有充放电电源驱动箱和充放电运动机构，用于对圆形锂电池进行充放电测试；相邻两列加工工位之间设有通风工位，用于对充放电测试进行散热；

充放电电源驱动箱2，设置于充放电加工工位的充放电运动机构上，包括驱动功率板部件21、附件部分22和散热风机23，所述驱动功率板部件通过附件部分与充放电运动机构电连接，用于向圆柱形锂离子电池提供充放电测试电源；所述散热风机位于所述驱动功率板部件的正上方，并且散热风机出风口朝向通风通道；

充放电运动机构3，设置于充放电加工工位上，包括上探针板运动接触部、下探针板运动接触部以及电池托盘支撑部，所述上探针板运动接触部、下探针板运动接触部分别安装于机架相应的充放电加工工位的上、下内表面，上探针板运动接触部与下探针板运动接触部之间的支撑杆35上安装电池托盘支撑部，并且上探针板运动接触部的运动端与下探针升降机构的运动端相对反向运动，用于对电池托盘里的圆柱锂电池的正负极极耳进行接触或松开；所述上探针板运动接触部的测试端、下探针升降机构的测试端通过附件部分与驱动功率板部件电连接，用于对用于对圆形锂电池进行充放电测试；

电池托盘4，放置于电池托盘支撑部，具有支撑部，支撑部设有若干个用于垂直放置圆柱锂电池的电池槽，且每个电池槽对应设置有一个定位孔，使得下探针板运动接触部的下测试探针贯穿后与圆柱锂电池的负极接触；

以及通风通道5，设置于通风工位处，通风通道与充放电加工工位连通，用于将充放电电源箱驱动箱与充放电运动机构的热风排出。

所述机架1的内腔的左、右两侧各设有一列用于对圆形锂电池进行充放电测试的加工工位，每列加工工位均由若干层从上到下设置的充放电加工工位构成；两列加工工位中间设有用于对充放电测试进行散热的通风工位。

每列加工工位均由3n层从上到下设置的充放电加工工位构成，其中n为正整数。

所述驱动功率板部件21、所述附件部分22均安装固定在充放电运动机构3的上探针板运动接触部；所述附件部分22包括电子线路、控制单元板、系统辅助电源和逆变电源；所述驱动功率板部件的信号传输端与所述逆变器电源的信号传输端口信号连接；所述的电子线路、驱动功率板部件以及系统辅助电源分别与所述的控制单元板电连接，所述的控制单元板通过接口通讯板与控制器信号双向连接；所述散热风机位于所述驱动功率板部件的正上方，所述散热风机出风口朝向机架的中间的通风通道，所述散热风机的控制端与所述控制器的信号输出端电连接，用于对机架内部的热量最终从通风通道排放出去。

所述驱动功率板部件21包括多路程控dc/dc单元、电压电流监视和保护单元、散热器和恒流恒压控制线路，所述的多路程控dc/dc单元分别与所述的电压电流监视和保护单元、散热器和恒流恒压控制线路信号连接；所述的逆变电源的连接端口分别与电网、多路程控dc/dc单元的输入端电连接，用以将电网电流从交流变换成直流给圆柱锂电池充电或将圆柱锂电池放电电流变换为交流回馈入电网，即圆柱锂电池充电时，驱动功率板部件回路向逆变电源索取电流ac/dc；圆柱锂电池放电时，驱动功率板部件回路向逆变电源释放电流dc/ac，形成放电回路能量回收的功能。

所述上探针板运动接触部包括上探针部件31和上探针升降机构32；所述下探针板运动接触部包括下探针部件33和下探针升降机构34；所述电池托盘支撑部包括电池托盘支撑板36和电池托盘限位块37，所述上探针部件31包括上探针安装板311与上测试探针312，所述上测试探针312有多组，平行排列在上探针安装板311上；所述下探针部件33包括下探针安装板331与下测试探针332，所述下测试探针332有多组，平行排列在下探针安装板331上；所述上探针部件31与所述下探针部件33平行相对，安装在机架1的充放电运动机构的充放电加工工位的上、下内表面，二者之间通过支撑杆连接；所述上探针升降机构32、下探针升降机构34分别安装固定在上探针部件31与所述下探针部件33的相对的两端面上，并保持上探针升降机构32的运动端与下探针升降机构34的运动端的相对反向运动，以实现上探针安装板与下探针安装板的相对运动，最终实现上测试探针与下测试探针的之间相对运动；所述上探针升降机构32的控制端与下探针升降机构34的控制端分别与所述控制器的相应的信号输出端电连接；所述支撑杆35安装连接在在上探针安装板与下探针安装板，用于对上探针安装板311与下探针安装板331起连接支撑作用与导向作用，也用于安装电池托盘支撑板36；所述电池托盘支撑板36设置在上探针部件31和下探针部件33之间的支撑杆35上，用于安装与支撑电池托盘4，所述上探针部件31和下探针部件33水平相对设置在电池托盘支撑板36的上、下两面，当电池托盘4进入托盘库位时，上测试探针与下测试探针水平相对分布在电池托盘的上、下两面，在上探针升降机构与下探针升降机构的带动下，上测试探针与下测试探针对电池托盘里的圆柱锂电池的正负极极耳进行接触或松开；所述电池托盘限位块37安装在电池托盘支撑板，用于对电池托盘的位置进行限位；所述连接导线束38的一端与所述上探针部件的上测试探针与所述下探针部件的下测试探针相连，另一端与充放电电源驱动箱的输电端电连接，用于上测试探针与下测试探针与圆柱锂电池的正负极进行接触时，对圆柱锂电池进行充放电。

所述电池托盘4包括底板41、外框42和电池槽43，所述外框42与底板41固接，二者固接形成一个用于放置圆柱锂电池的容腔，且底座上设有若干用于垂直放置圆柱锂电池的电池槽，并且底板上的每个电池槽43对应设置有一个定位孔，用于下测试探针的贯穿，进而与圆柱锂电池的负极接触。

底板41或外框42上设有电池托盘的id号码。

电池托盘4采用阻燃材质，注塑成型，每次可装256-400节电池，圆柱锂电池在电池托盘中为垂直放置形式，以在转运中保护电池本体不受损伤。这种电池托盘设计充分利用了圆柱锂电池的尺寸高度高、直径小的特点，最大效率地利用了平面空间，节省了生产和储存的占地，同时，在生产流转中，以电池托盘为载体，也大大提高流转的效率和安全性。

通风风道5设置于机架1的中间的通风工位上，并且从机架1内腔底部一直延伸至机架顶部，所述通风风道5面向充放电加工工位的风道壁上设有可与风道内腔连通的通风口，使得机架1左右两侧的充放电电源箱驱动箱2的散热风口以及充放电运动机构3的散热风口均面向所述通风风道；所述通风风道5内设于循环风机，用于将充放电电源箱驱动箱与充放电运动机构的热风排出，所述通风风道的前面板设有方便维修循环风机的开口，在非维修状态时，维修开口处于密闭状态，用封板密封起来。

实施例2本发明所述的圆柱锂电池充放电测试一体机，包括机架、充放电电源驱动箱、充放电运动机构、电池托盘和通风通道组成。

机架1，左右两边是充放电测试加工工位，中间是通风风道，是支撑部件，用于支撑圆柱锂电池充放电测试一体机的其他部件。

充放电电源驱动箱2，位于每层机架的上端，用于对圆柱形锂离子电池充放电测试提供测试电源。

充放电运动机构3，位于每层机架的中间，设置于充放电电源驱动箱下方，用于与圆柱形锂离子电池正负极进行接触连接。

电池托盘4，位于每层机架的下端，设置于充放电运动机构下方，用于放置圆柱形锂离子电池。

通风通道5，设置于机架的中间，用于对充放电测试一体机的排风散热。

所述机架1从上到下设有三层，也可以是多层，每层分为左中右结构，左右边用于对圆形锂电池进行充放电测试的加工工位，中间用于对充放电测试进行散热的通风工位；每层充放电测试加工工位上都配有所述充放电电源驱动箱2和充放电运动机构3；所述充放电电源驱动箱2的输电端与所述充放电运动机构3的输电端电连接；所述充放电电源驱动箱2的控制端、所述充放电运动机构3的控制端分别与所述plc控制器5的信号传输端口信号连接，实现plc控制器5对充放电电源驱动箱2以及充放电运动机构3的控制。

所述充放电电源箱驱动箱2包括驱动功率板部件21、附件部分22和散热风机23。所述驱动功率板部件21，安装固定在充放电运动机构3上方，具体位于充放电运动机构3的上探针部件31的上探针安装板311上，与上探针部件31结合为一体。所述附件部分22包括电子线路221、控制单元板222、系统辅助电源223、逆变电源224。所述附件部分22，位于所述驱动功率板21的一侧，且也位于位于充放电运动机构3的上探针部件31的上探针安装板311上，与上探针部件31结合为一体。所述驱动功率板部件21的信号传输端与所述逆变器电源224的信号传输端口信号连接；所述的电子线路221、驱动功率板部件21以及系统辅助电源223分别与所述的控制单元板222电连接，所述的控制单元板222通过接口通讯板与控制器信号双向连接。所述散热风机23，位于所述驱动功率板部件21的正上方，所述散热风机23出风口朝向机架1的中间通风通道5，所述散热风机23的控制端与所述控制器的信号输出端电连接，用于对机架1内部的热量最终从通风通道5排放出去

所述驱动功率板部件21包括多路程控dc/dc单元、电压电流监视和保护单元、散热器、恒流恒压控制线路。所述的多路程控dc/dc单元分别与所述的电压电流监视和保护单元、散热器和恒流恒压控制线路信号连接；所述的逆变电源224的连接端口分别与电网、多路程控dc/dc单元的输入端电连接，用以将电网电流从交流变换成直流给圆柱锂电池充电或将圆柱锂电池放电电流变换为交流回馈入电网。即圆柱锂电池充电时，驱动功率板部件21回路向逆变电源224索取电流ac/dc；圆柱锂电池放电时，驱动功率板部件21回路向逆变电源释放电流dc/ac，形成放电回路能量回收的功能。

所述充放电运动机构3，包括上探针部件31、上探针升降机构32、下探针部件33、下探针升降机构34、支撑杆35、电池托盘支撑板36、电池托盘限位块37以及连接导线束38。

所述上探针部件31，包括上探针安装板311与上测试探针312，所述上测试探针312有多组，平行排列在上探针安装板311上；所述下探针部件33，包括下探针安装板331与下测试探针332，所述下测试探针332有多组，平行排列在下探针安装板331上。所述上探针部件31与所述下探针部件33，平行相对，安装在机架1的充放电运动机构3的加工工位的上、下内表面，二者之间通过支撑杆35连接。

所述上探针升降机构32与下探针升降机构34，安装固定在上探针部件31与所述下探针部件33的相对的两端面上，并保持上探针升降机构32的运动端与下探针升降机构34的运动端的相对反向运动，以实现上探针安装板311与下探针安装板331的相对运动，最终实现上测试探针312与下测试探针332的之间相对运动。所述上探针升降机构32的控制端与下探针升降机构34的控制端分别与所述控制器的相应的信号输出端电连接。

所述支撑杆35，具体的安装连接在在上探针安装板311与下探针安装板331，用于对上探针安装板311与下探针安装板331起连接支撑作用与导向作用，也用于安装电池托盘支撑板36。

所述电池托盘支撑板36，设置在上探针部件31和下探针部件33之间的支撑杆35上，用于安装与支撑电池托盘4，所述上探针部件31和下探针部件33水平相对设置在电池托盘支撑板36的上、下两面，当电池托盘进入托盘库位时，上测试探针312与下测试探针332水平相对分布在电池托盘的上、下两面，在上探针升降机构32与下探针升降机构34的带动下，上测试探针312与下测试探针332对电池托盘4里的圆柱锂电池的正负极极耳进行接触或松开。

所述电池托盘限位块37，安装在电池托盘支撑板36，用于对电池托盘4的位置进行限位。

所述连接导线束38，用于连接所述上探针部件31的上测试探针312与所述下探针部件33的下测试探针332，然后与充放电电源驱动箱2的输电端电连接，用于上测试探针312与下测试探针332与圆柱锂电池的正负极进行接触时，对圆柱锂电池进行充放电。

所述电池托盘4，包括底板41、外框42和电池槽43，所述外框42与底板41固接，二者固接形成一个用于放置圆柱锂电池的容腔，且底座41上设有若干用于垂直放置圆柱锂电池的电池槽43，并且底板41上的每个电池槽43对应设置有一个定位孔，用于下测试探针332的贯穿，进而与圆柱锂电池的负极接触。

所述底板41或外框42上设有电池托盘4的id号码。

所述电池托盘4采用阻燃材质，注塑成型，每次可装256-400节电池，圆柱锂电池在电池托盘4中为垂直放置形式，在转运中保护电池本体不受损伤。这种电池托盘4设计充分利用了圆柱锂电池的尺寸高度高、直径小的特点，最大效率地利用了平面空间，节省了生产和储存的占地，同时，在生产流转中，以电池托盘4为载体，也大大提高流转的效率和安全性。

所述通风风道5，设置于机架的中间，机架1左右所述充放电电源箱驱动箱2的散热风口面向所述通风风道5，机架1左右所述充放电运动机构3的散热风口也面向所述通风风道5，所述通风风道5内设于循环风机，用于将充放电电源箱驱动箱2与充放电运动机构3的热风排出，所述通风风道5，前面板设有方便维修循环风机的开口，在非维修状态时，维修开口处于密闭状态，用封板密封起来。

实施例3利用本发明所述的充放电测试一体机对圆柱锂电池进行充放电测试，其充放电测试为以下步骤：

1)工作准备：由自动搬运装置(如堆垛机)，将装满圆柱锂电池的电池托盘4放置在电池托盘支撑板36的指定托盘库位上，准备测试；

2)上下测试探针与圆柱锂电池正负极接触：当电池托盘4安装到位后，控制器发出指令，上探针升降机构32与下探针升降机构34开始动作，带动上探针安装板311与下探针安装板331的相对运动，最终实现上测试探针312与下测试探针332的之间相对运动，且上测试探针312下降至限定位置，下测试探针332上升至限定位置，使上测试探针312与下测试探针332和圆柱锂电池正负电极紧密接触，并达到测试探针设定压缩行程；

3)充放电测试开始：当上下测试探针与圆柱锂电池正负电极紧密接触后，控制器发出指令，通过导线束38的连接作用，充放电电源驱动箱2对上下测试探针进行通电，在电脑端测试软件的指令下，开始对圆柱锂电池进行充放电测试；

4)测试结束后，控制器发出指令，上探针升降机构32与下探针升降机构34开始动作，上测试探针312上升，下测试探针332下降，使上测试探针312与下测试探针332和圆柱锂电池正电极松开，然后推出电池托盘4。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。