1.非图像式绝对式光电编码器的信号采集处理装置，其特征在于，包括感光单元(5)、放大器(9)、模数转换器(10)、微处理器(6)和通信电路(11)，所述微处理器(6)上载有连接通信电路(11)的处理模块(8)和连接处理模块(8)的ad转换模块(7)，ad转换模块(7)和放大器(9)均连接感光单元(5)，放大器(9)、模数转换器(10)和处理模块(8)顺次连接；
感光单元(5)通过探测光信号获得粗码信号和精码信号，感光单元(5)得到的粗码信号经ad转换模块(7)进行模数转换后发送至处理模块(8)，感光单元(5)得到的精码信号依次经放大器(9)放大、模数转换器(10)模数转换后发送至处理模块(8)，处理模块(8)处理接收到的粗码信号和精码信号得出编码器的角度值。
2.如权利要求1所述的非图像式绝对式光电编码器的信号采集处理装置，其特征在于，所述模数转换器(10)将模拟信号每个单调区间转化输出数字信号值的个数大于所述非图像式绝对式光电编码器预达到的细分位数。
3.如权利要求1所述的非图像式绝对式光电编码器的信号采集处理装置，其特征在于，所述模数转换器(10)采用24位模数转换器(10)。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的非图像式绝对式光电编码器的信号采集处理装置的信号采集处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、感光单元(5)探测光信号获得粗码信号和精码信号，放大器(9)接收感光单元(5)发送的精码信号进行放大后发送至模数转换器(10)，模数转换器(10)对接收的精码信号进行模数转换后发送至处理模块(8)，ad转换模块(7)接收感光单元(5)发送的粗码信号并对粗码信号进行模数转换后发送至处理模块(8)；
步骤二、处理模块(8)将接收的精码信号进行处理得到精码细分值，将粗码信号进行处理得到粗码二进制角度；
步骤三、处理模块(8)根据精码细分值和粗码二进制角度进行换算得出编码器的角度值，并通过通信电路(11)输出。