1.一种锂电池电量测量方法，其特征在于，该测量方法包括：
获取锂电池初始状态和老化后状态拐点的电量电压；
根据初始状态和老化后状态拐点的电量电压和当前电池状态，得到当前电池状态当前拐点电量值和电压值；
获取锂电池瞬时电压值，判断瞬时电压值是否大于当前拐点电压值；
若是，按照第一线性关系计算得到锂电池电量值；
若否，按照第二线性关系计算得到锂电池电量值。
2.根据权利要求1所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述根据初始状态和老化后状态拐点的电量电压和当前电池状态，得到当前电池状态当前拐点的电量值和电压值包括：
根据初始状态、老化后状态拐点的电量电压和当前电池状态的电池使用时间，获取当前电池状态拐点电量值和电压值的衰减比例参数；
根据初始状态、老化后状态的拐点电压值和电压值的衰减比例参数，得到当前拐点的电压值；
根据初始状态、老化后状态的拐点电量值和电量值的衰减比例参数，得到当前拐点的电量值。
3.根据权利要求1所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述获取锂电池瞬时电压值包括：
获取当前锂电池的真实瞬时电压值；
将真实瞬时电压值进行预设n级滤波，得到锂电池的瞬时电压值。
4.根据权利要求3所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述获取当前锂电池的真实瞬时电压值包括：
采集锂电池的实时模拟电压值；
将实时模拟电压值按照瞬时电压公式计算，得到真实瞬时电压值。
5.根据权利要求3所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述预设n级滤波为三级滤波。
6.根据权利要求1所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述按照第一线性关系计算得到锂电池电量值包括：
获取初始状态和老化后状态拐点前线性参数；
根据初始状态和老化后状态拐点前线性参数和当前电池状态，得到当前电池状态第一线性关系的第一线性参数；
根据满电电压值、瞬时电压值和第一线性参数，计算得到锂电池电量值。
7.根据权利要求1所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述按照第二线性关系计算得到锂电池电量值包括：
获取初始状态和老化后状态拐点后线性参数；
根据初始状态和老化后状态拐点后线性参数和当前电池状态，得到当前电池状态第二线性关系的第二线性参数；
根据空电电压值、瞬时电压值和第二线性参数，计算得到锂电池电量值。
8.根据权利要求1所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述第一线性关系的第一线性参数根据当前电池状态的满电电压值、当前拐点电量值和电压值计算得到；所述第二线性关系的第二线性参数根据当前电池状态的空电电压值、当前拐点电量值和电压值计算得到。
9.根据权利要求1所述的锂电池电量测量方法，其特征在于，所述锂电池的老化后状态为锂电池在初始状态使用一定时间后的状态。
10.一种锂电池电量测量系统，其特征在于，包括：
处理单元，用于对当前电池状态拐点的电量值和电压值进行处理，并根据瞬时电压值计算得到锂电池的电量值；
滤波单元，用于对真实瞬时电压值进行滤波，得到瞬时电压值并将瞬时电压值输出到处理单元；以及
采集单元，用于对锂电池的实时模拟电压值进行采集并转换为真实瞬时电压值，并将真实瞬时电压值输出到滤波单元。