一种阀门全自动养护装置的工作方法与流程

本发明涉及阀门保养技术领域，具体涉及一种阀门全自动养护装置的工作方法。

背景技术：

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门的保养大致包括:长期存放的阀门，应作定期检查，对外露的加工表面须保持清洁，清除污垢，阀门在使用过程中，应经常保持清洁，传动丝杆必须定期清洁和润滑，发现故障时，应立即停止使用，查明原因清除故障。

我国专利申请号：cn201711256975.0；公开日：2018.05.04公开了一种阀门防护罩，包括外罩和盖板，所述外罩的左右两侧面连接有侧板，所述侧板上安装有绑带，所述外罩的上端连接有上外罩，所述上外罩的下端设置有第一凸块，所述外罩的外表面上设置有荧光条，所述上外罩的顶面安装有上盖板，所述上盖板上安装有锁扣，所述侧板的外表面上设置有通孔，所述绑带通过通孔与侧板相连接，所述外罩的上表面设置有凹槽，所述盖板的下端连接有第二凸块，且盖板通过第二凸块插入凹槽内与外罩相连接，所述外罩的外表面上安装有锁眼，且外罩的下端连接有下外罩，所述外罩、上外罩和下外罩的内壁上均设置有橡胶垫。该阀门防护罩采用固性结构对阀门进行保护，不易损坏、老化，使用寿命长。

我国专利申请号：cn201210335568.x；公开日：2013.01.02公开了一种阀门检修容器，容器体内包括卷扬提升机构，在卷扬提升机构的下方设置重力式自动吊具，在重力式自动吊具的下方设置阀芯支架机构，在容器体的底部设置双盖密封机构，双盖密封机构包括设置在容器体的底板上的上盖及设置在穿地阀的顶部接口处的下盖，双盖密封机构上设置开关工具，在双盖密封机构的上方设置水平小车机构。操作时可以实现全过程的α密封和γ屏蔽，能够保证操作人员及外围环境的安全，并且单次对接就能实现对穿地阀阀芯的更换，具有功能可靠、操作简单、传动平稳、使用寿命长的优点。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.需要利用大型吊装设备进行辅助检查，费时费力，并且无法自动对阀门进行保养和防护，十分不方便。

2.没有设计对阀门的外壳体进行养护的结构，进而不利于对其表面进行清灰，同时传动丝杆作为驱动阀门运作的重要零件，无法对其进行清污，因而不利于其顺利运作，进而耽误阀门的工作，同时没有设计可以向阀门油嘴内部注脂的结构，阀门在使用一端时间后，其内部的润滑脂会逐渐耗尽，因而耽误阀门的运作。

3.不能对阀门表面进行多角度的养护，实用性有待提升。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能对阀门表面进行有效清灰、清污和对其内部注入润滑脂，同时能对其表面进行多角度的养护和无需人工频繁干预的阀门全自动养护装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种阀门全自动养护装置及其使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种阀门全自动养护装置，包括载具，还包括控制器、摄像头、升降组件、探伤组件和清洁组件，所述控制器设在载具的顶部，所述升降组件设在载具的顶部以支持探伤组件和清洁组件升降，升降组件包括升降板和滑动部件，所述升降板滑动设在载具的顶部，所述滑动部件设在载具的顶部，所述探伤组件设在升降板的顶部以用来探伤阀门，探伤组件包括丝杆滑台和探测部件，所述丝杆滑台呈竖直设在升降板的顶部，所述探测部件滑动设在丝杆滑台上，所述清洁组件可转动的设置在升降板上以用来清洁阀门，清洁组件包括套筒、清灰部件、擦拭部件和注脂部件，所述升降板的顶部呈对称设置有两个立板，所述套筒铰接设置在两个立板之间，并且套筒的圆周方向上的内壁上等间距设置有第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔，所述清灰部件、擦拭部件和注脂部件分别设在第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔的内部，所述摄像头安装在套筒的外壁上，所述载具、摄像头、滑动部件、探测部件、清灰部件、擦拭部件和注脂部件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述探测部件包括超声波探头和蜂鸣传感器，所述升降板的顶部呈竖直设置有支撑板，所述丝杆滑台与支撑板固定连接，并且丝杆滑台上滑动设置有滑块，所述超声波探头固定设在滑块的外壁上，所述蜂鸣传感器插设在滑块上，所述超声波探头和蜂鸣传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述清灰部件包括吸尘口、导管、微电机和风扇，所述导管固定设在第一容纳孔的内部，并且导管与第一容纳孔的轴向方向一致，所述微电机固定设在导管的内部，所述风扇套设在微电机的输出端上，所述吸尘口固定设在第一容纳孔的敞开端上并与导管连通，并且吸尘口为吸盘结构，第一容纳孔的敞开端还贴合设置有盖板，所述盖板与吸尘口套接，并且盖板远离吸尘口的一侧外壁上等间距设置有四个插杆，导管的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个套管，每个插杆均与一个套管插设连接，并且每个插杆远离吸尘口的一端均固定连接有防脱帽，所述微电机与控制器电连接。

进一步的，所述导管远离吸尘口的一端连通设置有导出罩，导出罩为漏斗结构，所述导出罩远离导管的一端固定设有连通管，所述连通管远离导出罩的一端连通设置有收集器，所述收集器和连通管之间套设有密封圈，所述密封圈的外壁与第一容纳孔的内壁贴合连接，收集器的外壁上呈对称设置有两个滑条，第一容纳孔的内壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽均与一个滑条滑动连接，并且收集器远离连通管的外壁上滑动设有挡板和若干个排气孔，所述挡板上固定连接有抵触条，收集器远离连通管的外壁上还固定连接有把手，第一容纳孔远离吸尘口的一端插设有防护板，防护板上设有抠槽，并且防护板与收集器搭接。

进一步的，所述擦拭部件包括擦盘、旋转轴和第一电机，所述第二容纳孔的内侧底部固定设有搭接板，所述旋转轴通过轴承可转动的设置在第二容纳孔的内部，所述擦盘弹性设置在旋转轴远离搭接板的一端，并且擦盘的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个擦布，所述步进电机固定设在搭接板上，步进电机的输出端上套设有第一链轮，旋转轴的外壁上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有链条，所述第一电机与控制器电连接。

进一步的，所述擦盘靠近第二容纳孔的一侧外壁上固定连接有螺纹杆，所述旋转轴远离搭接板的一端内部设有活动槽，所述活动槽的内部滑动设有螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接，螺纹套远离擦盘的一端固定连接有内杆，所述内杆上套设有套杆，旋转轴内壁上设有可供套杆容纳的圆孔，内杆靠近套杆的一端固定连接有柱形凸缘，套杆的内部设有可供柱形凸缘滑动的通孔，所述通孔的内部设有弹簧，所述弹簧与通孔的轴线方向一致，并且所述柱形凸缘远离内杆的一端、套杆的内壁分别与弹簧的两端抵触。

进一步的，所述注脂部件包括伺服电机、牵引杆、挤压杆和储存器，所述伺服电机固定设在第三容纳孔的内部，所述牵引杆固定设在伺服电机的输出端上，套筒的外壁上设有可供牵引杆旋转的避让槽，所述储存器通过定位套固定设在第三容纳孔的内部，所述挤压杆插设在储存器的内部，并且挤压杆远离储存器的一端与牵引杆远离伺服电机的一端铰接，挤压杆为活塞结构，储存器远离挤压杆的一端设有喷嘴，并且储存器的外壁上固定连接有注入管，所述注入管穿过套筒，并且注入管远离储存器的一端插设有密封塞，所述密封塞靠近储存器的一端与储存器的内壁平齐，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑动部件包括第二电机、滑板和四个伸缩杆，所述底座的顶部固定设有机座，所述第二电机固定设在机座的顶部，第二电机的输出端上套设有齿轮，所述底座的顶部呈竖直设有限位板，所述滑板滑动设在限位板上，滑板的两端均固定连接有滑块，限位板的内壁上呈对称设置有两个滑道，每个滑块均与一个滑道滑动连接，并且限位板的顶部呈对称设置有两个挡块，滑板靠近齿轮的一侧外壁上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，并且滑板的顶部与升降板的底部固定连接，四个伸缩杆呈对称设在载具的顶部，并且每个伸缩杆的顶部均与升降板的底部固定连接，所述第二电机与控制器电连接。

进一步的，所述套筒远离注入管的一端固定连接有铰接座，所述升降板的顶部呈竖直设有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有圆杆，所述圆杆与铰接座插设连接，所述圆杆远离电动推杆的一端固定连接有防脱套，所述电动推杆与控制器电连接。

一种阀门全自动养护装置及其使用方法，包括以下步骤：

s1：载具的启动：

通过控制器启动载具,并行驶至待进行养护工作的阀门所处位置。

s2：阀门的探伤：

通过控制器启动摄像头和探测部件，摄像头为载具的行驶和阀门养护工作的进行提供实时的工作视野，控制器上安装有显示屏，载具环绕阀门缓慢行驶，超声波探头对阀门进行探伤，当检测到阀门上存在裂痕等损伤时，将这一信号传送给控制器，因而通过控制器启动蜂鸣传感器，蜂鸣传感器发出鸣叫和光亮，同时将探测的裂痕处画面实时传输到显示屏上，可供养护人员前来观察，并及时对阀门的损伤处进行修补，丝杆滑台可调节超声波探头的高度，进而满足不同高度平面的阀门的探伤要求。

s3：阀门外壳的清灰：

通过控制器启动清灰部件，从而通过吸尘口将阀门外部的灰尘吸至导管内部，然后通过连通管将吸附的灰尘输送至收集器的内部，当收集器装满灰尘时，通过抠槽拔出防护板，然后通过把手将收集器向套筒的外部拉动，接着通过抵触条滑开挡板，将收集器内部的灰尘清空。

s4：阀门丝杆的清污和除锈：

阀门在使用一端时间后，其丝杆上通常存在大量油污，不及时清理，会造成阀门的污染和故障，通过控制器启动擦拭部件，从而通过伺服电机带动第一链轮旋转，因而通过链条带动第二链轮旋转，由于第二链轮与旋转轴固定连接，因而带动旋转轴旋转，又因为旋转轴与擦盘固定连接，进而带动擦盘旋转，进一步带动擦盘表面的若干个擦布旋转，对阀门的丝杆进行擦拭，达到清污效果，擦盘与旋转轴是通过螺纹连接的，属于可拆卸类别，当遇到生锈的丝杆，可将擦盘旋下，换上砂轮进行打磨，达到除锈功能，同时擦盘通过内杆、套杆和弹簧与旋转轴弹性连接，无论在对阀门的丝杆进行清污还是除锈时，都能起到一个缓冲的作用，防止擦盘受力过大而损坏等，有利于延长其使用寿命，同时提升了装置的实用性。

s5：阀门油嘴的润滑脂添加：

阀门在使用一端时间后，其内部的润滑脂逐渐耗尽，为不耽误阀门的正常工作，需要通过阀门油嘴向其内部注入润滑脂，通过控制器启动注脂部件，从而启动伺服电机，因而带动牵引杆旋转，由于牵引杆的一端与储存器插设连接，另一端由于牵引杆铰接，因而通过牵引杆带动挤压杆于储存器内部向远离伺服电机的一端挤压，此时通过载具移动将喷嘴与阀门油嘴对齐，进而将润滑脂挤压至储存器上的喷嘴处，并从喷嘴处喷入阀门油嘴内，注入管方便向储存器内添加润滑脂，密封塞起到密封作用，防止润滑脂溢出，避免浪费。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计载具、控制器、摄像头、升降组件、探伤组件和清洁组件，并通过六者相互配合，可自动对阀门进行养护，能及时检测出阀门表面的损伤并警示养护人员前来观察和记录损伤位置，以方便后期的维护工作，在养护过程中，无需人工频繁干预，相较于现有技术，节约了养护的时间，同时降低了人力成本。

2.本发明通过在套筒的内部等间距设计清灰部件、擦拭部件和注脂部件，三位一体，不仅能在进行阀门养护工作时，及时的清理阀门外壳上附着的灰尘，保证阀门的清洁，同时能将丝杆上附着的油污擦拭掉，对于生锈的丝杆还能及时有效的进行去除，保证丝杆的清洁和润滑，并且能对内部即将耗尽润滑脂的阀门及时的添加润滑脂，保证其续航工作，提升了盖养护装置的实用性，同时三位一体的设计，节约了装置的制造成本。

3.本法明通过将套筒与两个立板铰接设计，并且一端由电动推杆的输出端连接，能对套筒的朝向进行多角度的调节，再配合载具的移动，进而有利于阀门上各个位置和角度的养护要求，进一步提升了养护的效率。

4.本法明通过设计升降组件和丝杆滑台，能对不同安装高度的阀门进行养护工作，明显提升了本养护装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为本发明平面结构示意图；

图4为图3中的b处放大图；

图5为本发明丝杆滑台和探测部件的立体结构示意图；

图6为本发明清灰部件的立体结构示意图；

图7为本发明擦拭部件的立体结构示意图；

图8为本发明擦拭部件的俯视图；

图9为图8中沿c-c线处的平面剖视图；

图10为图9中的d处放大图；

图11为本发明注脂部件的立体结构示意图；

图中：载具1，控制器2，摄像头3，升降组件4，升降板40，立板400，电动推杆401，滑动部件41，第二电机410，滑板411，伸缩杆412，齿轮413，限位板414，齿条415，探伤组件5，丝杆滑台50，探测部件51，超声波探头510，蜂鸣传感器511，清洁组件6，套筒60，清灰部件61，吸尘口610，导管611，微电机612，风扇613，盖板614，插杆615，套管616，导出罩617，连通管618，收集器619，擦拭部件62，擦盘620，旋转轴621，第一电机622，擦布623，第一链轮624，第二链轮625，链条626，内杆627，套杆628，弹簧629，注脂部件63，伺服电机630，牵引杆631，挤压杆632，储存器633，注入管634。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种阀门全自动养护装置，包括载具1，还包括控制器2、摄像头3、升降组件4、探伤组件5和清洁组件6，所述控制器2设在载具1的顶部，所述升降组件4设在载具1的顶部以支持探伤组件5和清洁组件6升降，升降组件4包括升降板40和滑动部件41，所述升降板40滑动设在载具1的顶部，所述滑动部件41设在载具1的顶部，所述探伤组件5设在升降板40的顶部以用来探伤阀门，探伤组件5包括丝杆滑台50和探测部件51，所述丝杆滑台50呈竖直设在升降板40的顶部，所述探测部件51滑动设在丝杆滑台50上，所述清洁组件6可转动的设置在升降板40上以用来清洁阀门，清洁组件6包括套筒60、清灰部件61、擦拭部件62和注脂部件63，所述升降板40的顶部呈对称设置有两个立板400，所述套筒60铰接设置在两个立板400之间，并且套筒60的圆周方向上的内壁上等间距设置有第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔，所述清灰部件61、擦拭部件62和注脂部件63分别设在第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔的内部，所述摄像头3安装在套筒60的外壁上，所述载具1、摄像头3、滑动部件41、探测部件51、清灰部件61、擦拭部件62和注脂部件63与控制器2均为电性连接。

所述探测部件51包括超声波探头510和蜂鸣传感器511，所述升降板40的顶部呈竖直设置有支撑板，所述丝杆滑台50与支撑板固定连接，并且丝杆滑台50上滑动设置有滑块，所述超声波探头510固定设在滑块的外壁上，所述蜂鸣传感器511插设在滑块上，所述超声波探头510和蜂鸣传感器511均与控制器2电连接，通过控制器2启动摄像头3和探测部件51，摄像头3为载具1的行驶和阀门养护工作的进行提供实时的工作视野，控制器2上安装有显示屏，载具1环绕阀门缓慢行驶，超声波探头510对阀门进行探伤，当检测到阀门上存在裂痕等损伤时，将这一信号传送给控制器2，因而通过控制器2启动蜂鸣传感器511，蜂鸣传感器511发出鸣叫和光亮，同时将探测的裂痕处画面实时传输到显示屏上，可供养护人员前来观察，并及时对阀门的损伤处进行修补，丝杆滑台50可调节超声波探头510的高度，进而满足不同高度平面的阀门的探伤要求。

所述清灰部件61包括吸尘口610、导管611、微电机612和风扇613，所述导管611固定设在第一容纳孔的内部，并且导管611与第一容纳孔的轴向方向一致，所述微电机612固定设在导管611的内部，所述风扇613套设在微电机612的输出端上，所述吸尘口610固定设在第一容纳孔的敞开端上并与导管611连通，并且吸尘口610为吸盘结构，第一容纳孔的敞开端还贴合设置有盖板614，所述盖板614与吸尘口610套接，并且盖板614远离吸尘口610的一侧外壁上等间距设置有四个插杆615，导管611的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个套管616，每个插杆615均与一个套管616插设连接，并且每个插杆615远离吸尘口610的一端均固定连接有防脱帽，所述微电机612与控制器2电连接，当需要对阀门的外壳进行清灰时，首先通过控制器2启动微电机612，从而带动风扇613旋转，进而通过吸尘口610将灰尘吸入导管611的内部，盖板614上的四个插杆615与导管611上的四个套管616插接，起到支撑导管611的作用，进一步将导管611固定在第一容纳孔的内部。

所述导管611远离吸尘口610的一端连通设置有导出罩617，导出罩617为漏斗结构，所述导出罩617远离导管611的一端固定设有连通管618，所述连通管618远离导出罩617的一端连通设置有收集器619，所述收集器619和连通管618之间套设有密封圈，所述密封圈的外壁与第一容纳孔的内壁贴合连接，收集器619的外壁上呈对称设置有两个滑条，第一容纳孔的内壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽均与一个滑条滑动连接，并且收集器619远离连通管618的外壁上滑动设有挡板和若干个排气孔，所述挡板上固定连接有抵触条，收集器619远离连通管618的外壁上还固定连接有把手，第一容纳孔远离吸尘口610的一端插设有防护板，防护板上设有抠槽，并且防护板与收集器619搭接，当阀门外壳的的灰尘进入导管611内后，从导出罩617进入连通管618的内部，再从连通管618进入收集器619的内部进行收集，若干个排气孔保证导管611内的空气与第一容纳孔的内部空气流通，方便产生负压，为吸尘提供前提基础，当收集器619装满灰尘时，通过抠槽拔出防护板，然后通过把手将收集器619向套筒60的外部拉动，接着通过抵触条滑开挡板，将收集器619内部的灰尘清空，两个滑条与两个滑槽滑动配合，方便收集器619向套筒60的外部滑出，进而方便灰尘的定期清理。

所述擦拭部件62包括擦盘620、旋转轴621和第一电机622，所述第二容纳孔的内侧底部固定设有搭接板，所述旋转轴621通过轴承可转动的设置在第二容纳孔的内部，所述擦盘620弹性设置在旋转轴621远离搭接板的一端，并且擦盘620的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个擦布623，所述步进电机固定设在搭接板上，步进电机的输出端上套设有第一链轮624，旋转轴621的外壁上套设有第二链轮625，所述第一链轮624和第二链轮625之间套设有链条626，所述第一电机622与控制器2电连接，阀门在使用一端时间后，其丝杆上通常存在大量油污，不及时清理，会造成阀门的污染和故障，通过控制器2启动伺服电机630，从而通过伺服电机630带动第一链轮624旋转，因而通过链条626带动第二链轮625旋转，由于第二链轮625与旋转轴621固定连接，因而带动旋转轴621旋转，又因为旋转轴621与擦盘620固定连接，进而带动擦盘620旋转，进一步带动擦盘620表面的若干个擦布623旋转，对阀门的丝杆进行擦拭，达到清污效果，擦盘620与旋转轴621是通过螺纹连接的，属于可拆卸类别，当遇到生锈的丝杆，可将擦盘620旋下，换上砂轮进行打磨，达到除锈功能，同时擦盘620通过内杆627、套杆628和弹簧629与旋转轴621弹性连接，无论在对阀门的丝杆进行清污还是除锈时，都能起到一个缓冲的作用，防止擦盘620受力过大而损坏等，有利于延长其使用寿命，同时提升了装置的实用性。

所述擦盘620靠近第二容纳孔的一侧外壁上固定连接有螺纹杆，所述旋转轴621远离搭接板的一端内部设有活动槽，所述活动槽的内部滑动设有螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接，螺纹套远离擦盘620的一端固定连接有内杆627，所述内杆627上套设有套杆628，旋转轴621内壁上设有可供套杆628容纳的圆孔，内杆627靠近套杆628的一端固定连接有柱形凸缘，套杆628的内部设有可供柱形凸缘滑动的通孔，所述通孔的内部设有弹簧629，所述弹簧629与通孔的轴线方向一致，并且所述柱形凸缘远离内杆627的一端、套杆628的内壁分别与弹簧629的两端抵触，当对阀门进行清污和除锈时，内杆627受力于套杆628内部的的通孔内收缩，从而使得柱形凸缘向靠近弹簧629的一端收缩，由于弹簧629设在通孔的内部，又因为柱形凸缘远离内杆627的一端、套杆628的内壁分别与弹簧629的两端抵触，因而使得擦盘620在清污时具有一个缓冲力，有效防止擦盘620受力过大而损坏等。

所述注脂部件63包括伺服电机630、牵引杆631、挤压杆632和储存器633，所述伺服电机630固定设在第三容纳孔的内部，所述牵引杆631固定设在伺服电机630的输出端上，套筒60的外壁上设有可供牵引杆631旋转的避让槽，所述储存器633通过定位套固定设在第三容纳孔的内部，所述挤压杆632插设在储存器633的内部，并且挤压杆632远离储存器633的一端与牵引杆631远离伺服电机630的一端铰接，挤压杆632为活塞结构，储存器633远离挤压杆632的一端设有喷嘴，并且储存器633的外壁上固定连接有注入管634，所述注入管634穿过套筒60，并且注入管634远离储存器633的一端插设有密封塞，所述密封塞靠近储存器633的一端与储存器633的内壁平齐，所述伺服电机630与控制器2电连接，阀门在使用一端时间后，其内部的润滑脂逐渐耗尽，为不耽误阀门的正常工作，需要通过阀门油嘴向其内部注入润滑脂，通过控制器2启动伺服电机630，因而带动牵引杆631旋转，由于牵引杆631的一端与储存器633插设连接，另一端由于牵引杆631铰接，因而通过牵引杆631带动挤压杆632于储存器633内部向远离伺服电机630的一端挤压，此时通过载具1移动将喷嘴与阀门油嘴对齐，进而将润滑脂挤压至储存器633上的喷嘴处，并从喷嘴处喷入阀门油嘴内，注入管634方便向储存器633内添加润滑脂，密封塞起到密封作用，防止润滑脂溢出，避免浪费。

所述滑动部件41包括第二电机410、滑板411和四个伸缩杆412，所述底座的顶部固定设有机座，所述第二电机410固定设在机座的顶部，第二电机410的输出端上套设有齿轮413，所述底座的顶部呈竖直设有限位板414，所述滑板411滑动设在限位板414上，滑板411的两端均固定连接有滑块，限位板414的内壁上呈对称设置有两个滑道，每个滑块均与一个滑道滑动连接，并且限位板414的顶部呈对称设置有两个挡块，滑板411靠近齿轮413的一侧外壁上固定连接有齿条415，所述齿条415与齿轮413啮合连接，并且滑板411的顶部与升降板40的底部固定连接，四个伸缩杆412呈对称设在载具1的顶部，并且每个伸缩杆412的顶部均与升降板40的底部固定连接，所述第二电机410与控制器2电连接，在实际应用中，阀门的安装高度存在差异，当遇到较高的阀门时，通过控制器2启动第二电机410，从而带动其输出端上的齿轮413旋转，由于滑板411与限位板414滑动连接，限位板414的顶部与升降板40的底部固定连接，又因为滑板411与齿条415固定连接，齿条415与齿轮413啮合连接，因而带动升降板40上升，四个伸缩杆412随之上升，同时启动导向的作用，进而满足高安装高度的阀门养护工作，当需要对较低的安装高度的阀门进行养护时，与上述操作步骤相反。

所述套筒60远离注入管634的一端固定连接有铰接座，所述升降板40的顶部呈竖直设有电动推杆401，所述电动推杆401的输出端上固定连接有圆杆，所述圆杆与铰接座插设连接，所述圆杆远离电动推杆401的一端固定连接有防脱套，所述电动推杆401与控制器2电连接，在对阀门进行探伤和清洁工作时，由于要对其上的各个位置和多个角度进行养护，因而设计了电动推杆401，当需要调节套筒60的朝向时，通过控制器2启动电动推杆401，从而启动其输出端，由于电动推杆401的输出端通过圆杆与套筒60外壁上行的铰接座插接，又因为套筒60与两个立板400铰接，因而带动套筒60纵向旋转，再配合载具1的横向移动，进而满足阀门的各个位置和多个角度的探伤和清洁。

一种阀门全自动养护装置及其使用方法，包括以下步骤：

s1：载具1的启动：

通过控制器2启动载具1,并行驶至待进行养护工作的阀门所处位置。

s2：阀门的探伤：

通过控制器2启动摄像头3和探测部件51，摄像头3为载具1的行驶和阀门养护工作的进行提供实时的工作视野，控制器2上安装有显示屏，载具1环绕阀门缓慢行驶，超声波探头510对阀门进行探伤，当检测到阀门上存在裂痕等损伤时，将这一信号传送给控制器2，因而通过控制器2启动蜂鸣传感器511，蜂鸣传感器511发出鸣叫和光亮，同时将探测的裂痕处画面实时传输到显示屏上，可供养护人员前来观察，并及时对阀门的损伤处进行修补，丝杆滑台50可调节超声波探头510的高度，进而满足不同高度平面的阀门的探伤要求。

s3：阀门外壳的清灰：

通过控制器2启动清灰部件61，从而通过吸尘口610将阀门外部的灰尘吸至导管611内部，然后通过连通管618将吸附的灰尘输送至收集器619的内部，当收集器619装满灰尘时，通过抠槽拔出防护板，然后通过把手将收集器619向套筒60的外部拉动，接着通过抵触条滑开挡板，将收集器619内部的灰尘清空。

s4：阀门丝杆的清污和除锈：

阀门在使用一端时间后，其丝杆上通常存在大量油污，不及时清理，会造成阀门的污染和故障，通过控制器2启动擦拭部件62，从而通过伺服电机630带动第一链轮624旋转，因而通过链条626带动第二链轮625旋转，由于第二链轮625与旋转轴621固定连接，因而带动旋转轴621旋转，又因为旋转轴621与擦盘620固定连接，进而带动擦盘620旋转，进一步带动擦盘620表面的若干个擦布623旋转，对阀门的丝杆进行擦拭，达到清污效果，擦盘620与旋转轴621是通过螺纹连接的，属于可拆卸类别，当遇到生锈的丝杆，可将擦盘620旋下，换上砂轮进行打磨，达到除锈功能，同时擦盘620通过内杆627、套杆628和弹簧629与旋转轴621弹性连接，无论在对阀门的丝杆进行清污还是除锈时，都能起到一个缓冲的作用，防止擦盘620受力过大而损坏等，有利于延长其使用寿命，同时提升了装置的实用性。

s5：阀门油嘴的润滑脂添加：

阀门在使用一端时间后，其内部的润滑脂逐渐耗尽，为不耽误阀门的正常工作，需要通过阀门油嘴向其内部注入润滑脂，通过控制器2启动注脂部件63，从而启动伺服电机630，因而带动牵引杆631旋转，由于牵引杆631的一端与储存器633插设连接，另一端由于牵引杆631铰接，因而通过牵引杆631带动挤压杆632于储存器633内部向远离伺服电机630的一端挤压，此时通过载具1移动将喷嘴与阀门油嘴对齐，进而将润滑脂挤压至储存器633上的喷嘴处，并从喷嘴处喷入阀门油嘴内，注入管634方便向储存器633内添加润滑脂，密封塞起到密封作用，防止润滑脂溢出，避免浪费。

本发明的工作原理：首先通过控制器2启动载具1,并行驶至待进行养护工作的阀门所处位置，然后通过控制器2启动摄像头3和探测部件51，摄像头3为载具1的行驶和阀门养护工作的进行提供实时的工作视野，控制器2上安装有显示屏，载具1环绕阀门缓慢行驶，超声波探头510对阀门进行探伤，当检测到阀门上存在裂痕等损伤时，将这一信号传送给控制器2，因而通过控制器2启动蜂鸣传感器511，蜂鸣传感器511发出鸣叫和光亮，同时将探测的裂痕处画面实时传输到显示屏上，可供养护人员前来观察，并及时对阀门的损伤处进行修补，丝杆滑台50可调节超声波探头510的高度，进而满足不同高度平面的阀门的探伤要求。

当需要对阀门的外壳进行清灰时，首先通过控制器2启动微电机612，从而带动风扇613旋转，进而通过吸尘口610将灰尘吸入导管611的内部，盖板614上的四个插杆615与导管611上的四个套管616插接，起到支撑导管611的作用，进一步将导管611固定在第一容纳孔的内部，当阀门外壳的的灰尘进入导管611内后，从导出罩617进入连通管618的内部，再从连通管618进入收集器619的内部进行收集，若干个排气孔保证导管611内的空气与第一容纳孔的内部空气流通，方便产生负压，为吸尘提供前提基础，当收集器619装满灰尘时，通过抠槽拔出防护板，然后通过把手将收集器619向套筒60的外部拉动，接着通过抵触条滑开挡板，将收集器619内部的灰尘清空，两个滑条与两个滑槽滑动配合，方便收集器619向套筒60的外部滑出，进而方便灰尘的定期清理。

阀门在使用一端时间后，其丝杆上通常存在大量油污，不及时清理，会造成阀门的污染和故障，通过控制器2启动伺服电机630，从而通过伺服电机630带动第一链轮624旋转，因而通过链条626带动第二链轮625旋转，由于第二链轮625与旋转轴621固定连接，因而带动旋转轴621旋转，又因为旋转轴621与擦盘620固定连接，进而带动擦盘620旋转，进一步带动擦盘620表面的若干个擦布623旋转，对阀门的丝杆进行擦拭，达到清污效果，擦盘620与旋转轴621是通过螺纹连接的，属于可拆卸类别，当遇到生锈的丝杆，可将擦盘620旋下，换上砂轮进行打磨，达到除锈功能，同时擦盘620通过内杆627、套杆628和弹簧629与旋转轴621弹性连接，无论在对阀门的丝杆进行清污还是除锈时，内杆627受力于套杆628内部的的通孔内收缩，从而使得柱形凸缘向靠近弹簧629的一端收缩，由于弹簧629设在通孔的内部，又因为柱形凸缘远离内杆627的一端、套杆628的内壁分别与弹簧629的两端抵触，因而使得擦盘620在清污时具有一个缓冲力，防止擦盘620受力过大而损坏等，有利于延长其使用寿命，同时提升了装置的实用性。

阀门在使用一端时间后，其内部的润滑脂逐渐耗尽，为不耽误阀门的正常工作，需要通过阀门油嘴向其内部注入润滑脂，通过控制器2启动伺服电机630，因而带动牵引杆631旋转，由于牵引杆631的一端与储存器633插设连接，另一端由于牵引杆631铰接，因而通过牵引杆631带动挤压杆632于储存器633内部向远离伺服电机630的一端挤压，此时通过载具1移动将喷嘴与阀门油嘴对齐，进而将润滑脂挤压至储存器633上的喷嘴处，并从喷嘴处喷入阀门油嘴内，注入管634方便向储存器633内添加润滑脂，密封塞起到密封作用，防止润滑脂溢出，避免浪费。

在实际应用中，阀门的安装高度存在差异，当遇到较高的阀门时，通过控制器2启动第二电机410，从而带动其输出端上的齿轮413旋转，由于滑板411与限位板414滑动连接，限位板414的顶部与升降板40的底部固定连接，又因为滑板411与齿条415固定连接，齿条415与齿轮413啮合连接，因而带动升降板40上升，四个伸缩杆412随之上升，同时启动导向的作用，进而满足高安装高度的阀门养护工作，当需要对较低的安装高度的阀门进行养护时，与上述操作步骤相反。

在对阀门进行探伤和清洁工作时，由于要对其上的各个位置和多个角度进行养护，因而设计了电动推杆401，当需要调节套筒60的朝向时，通过控制器2启动电动推杆401，从而启动其输出端，由于电动推杆401的输出端通过圆杆与套筒60外壁上行的铰接座插接，又因为套筒60与两个立板400铰接，因而带动套筒60纵向旋转，再配合载具1的横向移动，进而满足阀门的各个位置和多个角度的探伤和清洁。