一种偏心轴检测装置及检测方法与流程

本发明属于机械技术领域，涉及一种偏心轴检测装置及检测方法。

背景技术：

偏心轴的常用检测手段是将偏心轴放置在两v形块之间，然后利用百分表采用打表法对偏心轴轴段进行直线度等检测，采用打表法所用检具简单，是常规的一种检测手段，但存在测量精度不高、测量项目单一等不足。另一方面，偏心轴检测的v形块和百分表通常放置在工作台上，常规的工作台通常是固定放置在一个位置上，移动不方便，特别是需要移动到不同的工位上使用时，需要将工作台进行搬运，搬运到新的位置后，需要重新进行调水平，使用不方便，影响工作生产的效率。另外，有些偏心轴的轴头端的截面为非圆截面，例如其截面为三边形、四边形等多边形，其轴头端放置在v形块上无法转动而导致无法检测，导致检测存在局限性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种偏心轴检测装置及检测方法，提高偏心轴检测的精度，提高偏心轴检测项目的多样性和适用性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种偏心轴检测装置，包括工作台，其特征在于，偏心轴检测装置包括偏心轴装夹机构、偏心轴转动机构和偏心轴检测机构，偏心轴装夹机构包括v形块一和v形块二，v形块一通过纵向移动机构支撑在所述的工作台上，所述v形块一通过纵向移动机构可朝v形块二方向来回移动，所述v形块二通过竖向移动机构设置在所述的工作台上，v形块二通过竖向移动机构可沿垂直于工作台顶面方向上下移动，所述的竖向移动机构包括垂直固定在工作台顶面的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二之间连接有升降横杆，升降横杆与一能使其沿导轨一和导轨二上下移动的驱动机构一连接，所述v形块二固定在升降横杆的顶部；所述的偏心轴转动机构包括滑轨，滑轨的一端竖直固定有导柱一和导柱二，导柱一和导柱二之间设置有升降板，升降板的顶面固定有转动电机，转动电机的输出轴固定有电磁体，所述升降板与一能使其沿导柱一和导柱二上下升降的驱动机构二连接，所述升降横杆的底部固定有滑轮组，所述滑轨穿设在滑轮组内，所述滑轨可在滑轮组内滑动，使所述的电磁体与v形块二靠近或远离；所述的偏心轴检测机构包括导柱三和导柱四，导柱三和导柱四通过支架水平固定在所述工作台的上方，所述导柱三和导柱四之间连接有滑板一，滑板一与一能使其沿导柱三和导柱四滑动的驱动机构三连接，所述滑板一上设置有测量头组，测量头组包括竖直设置的测量板，测量板的顶端固定有基条，基条的顶部竖直固定有导向柱一和导向柱二，所述滑板一固定有导向套一和导向套二，导向柱一的顶端穿出导向套一，导向柱二的顶端穿出导向套二，导向柱一套设有压缩弹簧一，压缩弹簧一的底端与所述的基条顶部抵触，压缩弹簧一的顶端与所述导向套一的底端抵触，导向柱二套设有压缩弹簧二，压缩弹簧二的底端与所述的基条顶部抵触，压缩弹簧二的顶端与所述导向套二的底端抵触，所述导向柱一和导向柱二的顶端与一基板的底部固定，基板与一直线位移传感器连接，所述工作台的底部设置有一调平台。

上述的纵向移动机构包括水平设置在工作台上的导柱五和导柱六，导柱五的两端通过支撑座与工作台的顶面固定，导柱六的两端通过支撑座与工作台的顶面固定，导柱五套设有导套五，导柱六套设有导套六，导套五和导套六之间固定连接有滑板二，滑板二上固定有支撑架，所述v形块一与支撑架的顶部固定连接。

上述的驱动机构一包括导向轮组一和导向轮组二，导向轮组一夹持在所述的导轨一上，并可沿导轨一上下滑动，导向轮组二夹持在所述的导轨二上，并可沿导轨二上下滑动，所述升降横杆的一端与导向轮组一固定，另一端与导向轮组二固定，所述导向轮组一固定有螺套一，导向轮组二固定有螺套二，所述工作台上固定有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接有丝杆一，第二驱动电机的输出轴固定连接有丝杆二，丝杆一的顶端旋入伸出所述螺套一并与固定在导轨一顶部的铰接座连接，丝杆二的顶端旋入伸出所述的螺套二并与固定在导轨二顶部的铰接座连接。

上述的导向轮组一包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二之间设置有导向轮一和导向轮二，导轨一的一侧开设有导向槽一，另一侧开设有导向槽二，所述导向轮一与导向槽一紧靠并可沿导向槽一上下滑动，所述导向轮二与导向槽二紧靠并可沿导向槽二上下滑动；所述的导向轮组二包括夹板三和夹板四，夹板三和夹板四之间设置有导向轮三和导向轮四，导轨二的一侧开设有导向槽三，另一侧开设有导向槽四，所述导向轮三与导向槽三紧靠并可沿导向槽三上下滑动，所述导向轮四与导向槽四紧靠并可沿导向槽四上下滑动；所述螺套一通过弯脚与所述的夹板一固定，螺套二通过弯脚与所述的夹板三固定，升降横杆的一端与所述的夹板二固定，另一端与夹板四固定。

上述的滑轮组包括夹板五和夹板六，夹板五和夹板六之间设置有导向轮五和导向轮六，滑轨的顶部开设有导向槽五，底部开设有导向槽六，所述导向轮五与导向槽五紧靠并能沿导向槽五滑动，所述导向轮六与导向槽六紧靠并能沿导向槽六滑动，所述夹板五和夹板六的顶部与所述升降横杆的底部固定。

上述的调平台包括台板，台板的底部固定有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，第一支撑腿包括腿柱一，腿柱柱一的顶端通过万向节一与台板的底部固定，第二支撑腿包括腿柱二，腿柱二的顶端固定有液压缸一，液压缸一的缸体与腿柱二的顶端固定，液压缸一的活塞杆一的顶端通过万向节二与台板的底部固定，第三支撑腿包括腿柱三，腿柱三的顶端固定有液压缸二，液压缸二的缸体与腿柱三的顶端固定，液压缸二的活塞杆二的顶端通过万向节三与台板的底部固定，第四支撑腿包括腿柱四，腿柱四的顶端固定有液压缸三，液压缸三的缸体与腿柱四的顶端固定，液压缸三的活塞杆三的顶端通过万向节四与台板的底部固定，所述腿柱一和腿柱二之间固定连接有纵杆一，腿柱三和腿柱四之间固定连接有纵杆二，所述腿柱一和腿柱四之间固定连接有横杆一，腿柱二和腿柱三之间固定连接有横杆二，所述纵杆一和纵杆二的一端之间固定连接有横板一，纵杆一和纵杆二的另一端之间固定连接有横板二；所述液压缸二和液压缸三的缸体内腔通过连通管相互连通，所述液压缸一的缸体外壁具有与其内腔相连通的导液嘴一，导液嘴一内设置有电磁阀一，所述连通管连接有导液嘴二，导液嘴二内设置有电磁阀二，所述横板二上固定有液压总缸和推杆电机一，液压总缸包括缸体，液压总缸的缸体内具有液压腔，液压腔内具有液压油，液压总缸的缸体一端具有连通液压腔的导液嘴三，液压总缸的缸体另一端伸出有活塞杆，活塞杆与液压总缸内的活塞连接，所述推杆电机一的推杆与液压总缸的活塞杆连接，所述导液嘴三连接有输油管，输油管通过三通接头与导液嘴一和导液嘴二连接；所述台板的底部设置有反馈台板水平状态的水平检测仪，所述推杆电机一和水平检测仪通过线路与一控制器连接。

上述的水平检测仪包括呈长方体形的检测罩，检测罩的顶端与所述台板的底面固定，检测罩内具有检测腔，检测腔内竖直悬吊有接触球，接触球的前、后、左、右分别设置有接触开关一、接触开关二、接触开关三和接触开关四，接触开关一与一能使其向接触球靠近或远离的调节机构一连接，调节机构一包括调节螺杆一，所述检测罩的一侧壁固定有螺套一，调节螺杆一的螺纹部一端旋入螺套一的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关一与调节螺杆一伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆一的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线一；接触开关二与一能使其向接触球靠近或远离的调节机构二连接，调节机构二包括调节螺杆二，所述检测罩与螺套一相对的侧壁固定有螺套二，调节螺杆二的螺纹部一端旋入螺套二的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关二与调节螺杆二伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆二的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线二；接触开关三与一能使其向接触球靠近或远离的调节机构三连接，调节机构三包括调节螺杆三，所述检测罩与螺套一相邻的侧壁固定有螺套三，调节螺杆三的螺纹部一端旋入螺套三的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关三与调节螺杆三伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆三的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线三；接触开关四与一能使其向接触球靠近或远离的调节机构四连接，调节机构四包括调节螺杆四，所述检测罩与螺套三相对的侧壁固定有螺套四，调节螺杆四的螺纹部一端旋入螺套四的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关四与调节螺杆四伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆四的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线四；所述接触球、接触开关一、接触开关二、接触开关三和接触开关四通过线路与所述的控制器连接。

上述纵杆一和纵杆二的一端之间以轴向固定周向转动的方式固定有转杆一，纵杆一和纵杆二的另一端之间以轴向固定周向转动的方式固定有转杆二，转杆一的底端固定有支腿一和支腿二，转杆二的底端固定有支腿三和支腿四，支腿一、支腿二、支腿三和支腿四的底端分别固定有万向轮一、万向轮二、万向轮三和万向轮四，所述转杆一的中部固定有拉杆一，转杆二的中部固定有拉杆二，所述台板的中心底部固定有推杆电机二，推杆电机二的推杆端部固定有铰接架，拉杆一的端部与拉杆二的端部均与铰接架铰接；所述支腿一固定有弧形杆一，弧形杆一的底端与支腿一固定，弧形杆一的顶端穿出所述的横板一，所述弧形杆一套设有压缩弹簧一，压缩弹簧一的底端与所述的支腿一抵触，顶端与所述横板一的底部抵触，所述支腿一上还固定有呈弧形的止位杆一，止位杆一的底端与所述支腿一固定，止位杆一的顶端朝向所述的横板一并能与横板一的底部抵触；所述支腿二固定有弧形杆二，弧形杆二的底端与支腿二固定，弧形杆二的顶端穿出所述的横板一，所述弧形杆二套设有压缩弹簧二，压缩弹簧二的底端与所述的支腿二抵触，顶端与所述横板一的底部抵触，所述支腿二上还固定有呈弧形的止位杆二，止位杆二的底端与所述支腿二固定，止位杆二的顶端朝向所述的横板一并能与横板一的底部抵触；所述支腿三固定有弧形杆三，弧形杆三的底端与支腿三固定，弧形杆三的顶端穿出所述的横板二，所述弧形杆三套设有压缩弹簧三，压缩弹簧三的底端与所述的支腿三抵触，顶端与所述横板二的底部抵触，所述支腿三上还固定有呈弧形的止位杆三，止位杆三的底端与所述支腿三固定，止位杆三的顶端朝向所述的横板二并能与横板二的底部抵触；所述支腿四固定有弧形杆四，弧形杆四的底端与支腿四固定，弧形杆四的顶端穿出所述的横板二，所述弧形杆四套设有压缩弹簧四，压缩弹簧四的底端与所述的支腿四抵触，顶端与所述横板二的底部抵触，所述支腿四上还固定有呈弧形的止位杆四，止位杆四的底端与所述支腿四固定，止位杆四的顶端朝向所述的横板二并能与横板二的底部抵触；所述推杆电机二通过线路与所述的控制器连接。

还包括一轴端夹套，所述的轴端夹套包括夹盘和盘盖，夹盘的一侧面开设有呈涡旋状的滑槽一，滑槽一的底部开设有与夹盘另一侧连通的滑槽二，所述滑槽一内设置有沿夹盘周向均匀分布的联动杆一、联动杆二和联动杆三，所述的联动杆一包括滑柱一，滑柱一设置在所述的滑槽一内，滑柱一的一侧端固定有第一右连杆，第一右连杆穿出所述的滑槽二，滑柱一的另一侧端固定有第一左连杆；所述的联动杆二包括滑柱二，滑柱二设置在所述的滑槽一内，滑柱二的一侧端固定有第二右连杆，第二右连杆穿出所述的滑槽二，滑柱二的另一侧端固定有第二左连杆；所述的联动杆三包括滑柱三，滑柱三设置在所述的滑槽一内，滑柱三的一侧端固定有第三右连杆，第三右连杆穿出所述的滑槽二，滑柱一的另一侧端固定有第三左连杆；所述盘盖开设有贯穿其顶面和底面的呈涡旋状的滑槽三，所述盘盖与夹盘的侧面固定使滑柱一、滑柱二和滑柱三限定在滑槽一内，所述滑槽三与滑槽一相对，使所述的第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆的端部伸出滑槽三；所述第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆的端部径向分别开设有导向孔一、导向孔二和导向孔三，所述盘盖的中心转动设置有限位套，限位套上沿其周向开设有限位槽，所述导向孔一、导向孔二和导向孔三内滑动穿设有拨杆一、拨杆二和拨杆三，拨杆一、拨杆二和拨杆三的内侧一端伸入所述的限位槽与限位套可拆卸固定；所述第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆的端部径向分别开设有螺孔一、螺孔二和螺孔三，螺孔一、螺孔二和螺孔三内分别旋入有螺纹顶杆一、螺纹顶杆二和螺纹顶杆三，螺纹顶杆一、螺纹顶杆二和螺纹顶杆三均指向夹盘的轴心，螺纹顶杆一、螺纹顶杆二和螺纹顶杆三上分别旋合有锁紧螺母一、锁紧螺母二和锁紧螺母三；所述夹盘位于螺纹顶杆一、螺纹顶杆二和螺纹顶杆三的一侧端面中心开设有校准孔，校准孔内可拆卸固定有校准棒。

本发明还提供了一种偏心轴检测装置的检测方法，包括以下步骤：

a、通过移动调平台将检测装置移动到工位；

b、对移动到工位的调平台进行调水平，使工作台处于水平状态；

c、将一标准量棒放置在v形块一和v形块二之间，将测量头中的测量板与标准量棒抵触，并沿标准量棒轴向移动，对v形块一和v形块二等高校验；

d、将轴端夹套夹持住待检测件的非圆截面轴头端，然后将轴端夹套放置在v形块一或v形块二上进行检测。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明，通过位移传感器记录测量结果的数据，具有测量精确的优点。

2.本发明，可以测量偏心轴各轴段的直线度、同轴度、平行度和偏心距等，具有测量项目多的优点。

3.本发明，通过调平台移动整个检测装置以及对工作台进行调水平，具有使用方便，调平精确的优点。

4.本发明中的水平检测仪，不仅具有调平精确，而且还具有调平精度可调节的优点。

5.本发明，通过轴端夹套夹持在非圆截面的轴头端，然后将轴端夹套放置在v形块上进行检测，使得本检测装置具有适用性广的优点。

6.本发明，轴端夹套不仅可以装夹圆形截面的轴头端，还可以装夹三边形、四边形、五边形等多边形截面的轴头端，一套轴端夹套即可适用，不需要制备多套以适用不同边数的轴头端，具有结构简单、成本低等优点。

附图说明

图1是本发明正向轴测结构示意图。

图2是本发明后向轴测结构示意图。

图3是本发明中偏心轴转动机构示意图。

图4是本发明中调平台的正向轴测结构示意图。

图5是本发明中调平台的底向轴测结构示意图。

图6是本发明中水平检测仪的剖视结构示意图。

图7是本发明中夹持截面为三边形轴头端的轴端夹套左视轴测结构示意图。

图8是本发明中夹持截面为三边形轴头端的轴端夹套右视轴测结构示意图。

图9是本发明中夹持截面为三边形轴头端的轴端夹套爆炸结构示意图。

图10是本发明中校准棒插入夹盘校准孔中的示意图。

图11是本发明中夹持截面为四边形轴头端的轴端夹套左视轴测结构示意图。

图12是本发明中夹持截面为四边形轴头端的轴端夹套右视轴测结构示意图。

图13是偏心轴轴头端截面为三边形的结构示意图。

图中，1、工作台；2、v形块一；3、v形块二；4、导轨一；4a、导向槽一；4b、导向槽二；5、导轨二；5a、导向槽三；5b、导向槽四；6、升降横杆；7、滑轨；7a、导向槽五；7b、导向槽六；8、导柱一；9、导柱二；10、升降板；11、转动电机；12、电磁体；13、滑轮组；13a、夹板五；13b、夹板六；13c、导向轮五；13d、导向轮六；14、导柱三；15、导柱四；16、支架；17、滑板一；18、测量板；19、基条；20、导向柱一；21、导向柱二；22、导向套一；23、导向套二；24、压缩弹簧一；25、压缩弹簧二；26、基板；26a、升降孔；27、直线位移传感器；28、导柱五；29、导柱六；30、导套五；31、导套六；32、滑板二；33、支撑架；34、托架一；35、导向轮组一；35a、夹板一；35b、夹板二；35c、导向轮一；35d、导向轮二；36、导向轮组二；36a、夹板三；36b、夹板四；36c、导向轮三；36d、导向轮四；37、螺套一；38、螺套二；39、第一驱动电机；40、第二驱动电机；41、丝杆一；42、丝杆二；43、驱动电机二；44、丝杆三；45、螺套三；46、导套一；47、导套二；48、驱动电机三；49、丝杆四；50、导套三；51、导套四；52、螺套四；53、升降杆；54、托架二；55、台板；56、腿柱一；57、腿柱二；58、腿柱三；59、腿柱四；60、液压缸一；61、液压缸二；62、液压缸三；63、纵杆一；64、纵杆二；65、横杆一；66、横杆二；67、横板一；68、横板二；69、连通管；70、导液嘴一；71、导液嘴二；72、液压总缸；73、推杆电机一；74、导液嘴三；75、检测罩；76、接触球；77、接触开关三；78、接触开关四；79、调节螺杆三；79a、刻度线三；80、螺套三；81、调节螺杆四；81a、刻度线四；82、螺套四；83、转杆一；84、转杆二；85、支腿一；86、支腿二；87、支腿三；88、支腿四；89、万向轮一；90、万向轮二；91、万向轮三；92、万向轮四；93、拉杆一；94、拉杆二；95、推杆电机二；96、铰接架；97、弧形杆一；98、压缩弹簧一；99、止位杆一；100、夹盘；100a、滑槽一；100b、滑槽二；100c、校准孔；101、盘盖；101a、滑槽三；102、联动杆一；102a、滑柱一；102b、第一右连杆；102c、第一左连杆；103、联动杆二；104、联动杆三；105、限位套；105a、限位槽；106、螺纹顶杆一；107、螺纹顶杆二；108、螺纹顶杆三；109、锁紧螺母一；110、锁紧螺母二；111、锁紧螺母三；112、校准棒；113、轴头端；114、拨杆一；115、拨杆二；116、拨杆三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种偏心轴检测装置，包括工作台1，其特征在于，偏心轴检测装置包括偏心轴装夹机构、偏心轴转动机构和偏心轴检测机构，偏心轴装夹机构包括v形块一2和v形块二3，v形块一2通过纵向移动机构支撑在工作台1上，v形块一2通过纵向移动机构可朝v形块二3方向来回移动，v形块二3通过竖向移动机构设置在工作台1上，v形块二3通过竖向移动机构可沿垂直于工作台1顶面方向上下移动，竖向移动机构包括垂直固定在工作台1顶面的导轨一4和导轨二5，导轨一4和导轨二5之间连接有升降横杆6，升降横杆6与一能使其沿导轨一4和导轨二5上下移动的驱动机构一连接，v形块二3固定在升降横杆6的顶部；偏心轴转动机构包括滑轨7，滑轨7的一端竖直固定有导柱一8和导柱二9，导柱一8和导柱二9之间设置有升降板10，升降板10的顶面固定有转动电机11，转动电机11的输出轴固定有电磁体12，升降板10与一能使其沿导柱一8和导柱二9上下升降的驱动机构二连接，升降横杆6的底部固定有滑轮组13，滑轨7穿设在滑轮组13内，滑轨7可在滑轮组13内滑动，使电磁体12与v形块二3靠近或远离；偏心轴检测机构包括导柱三14和导柱四15，导柱三14和导柱四15通过支架16水平固定在工作台1的上方，导柱三14和导柱四15之间连接有滑板一17，滑板一17与一能使其沿导柱三14和导柱四15滑动的驱动机构三连接，滑板一17上设置有测量头组，测量头组包括竖直设置的测量板18，测量板18的顶端固定有基条19，基条19的顶部竖直固定有导向柱一20和导向柱二21，滑板一17固定有导向套一22和导向套二23，导向柱一20的顶端穿出导向套一22，导向柱二21的顶端穿出导向套二23，导向柱一20套设有压缩弹簧一24，压缩弹簧一24的底端与基条19顶部抵触，压缩弹簧一24的顶端与导向套一22的底端抵触，导向柱二21套设有压缩弹簧二25，压缩弹簧二25的底端与基条19顶部抵触，压缩弹簧二25的顶端与导向套二23的底端抵触，导向柱一20和导向柱二21的顶端与一基板26的底部固定，基板26与一直线位移传感器27连接，所述工作台1的底部设置有一调平台。

其工作原理如下：将待检测的偏心轴的一端放置在v形块一2上，另一端放置在v形块二3上，v形块一2通过纵向移动机构可朝v形块二3方向来回移动，适应不同的偏心轴长度，v形块二3通过驱动机构一使升降横杆6上下移动来实现上下移动，使v形块二3与v形块一2等高，使偏心轴处于水平放置状态，本实施例中，v形块二3和v形块一2的等高调节可以借助一水平仪进行实现，将一水平仪的一端放置在v形块一2上，另一端放置在v形块二3上，水平仪中间水准器的气泡处于零线刻度时，水平仪处于水平状态，即v形块二3和v形块一2等高，本实施例中，驱动机构一通过线路与一固定在工作台1上的控制器连接，该控制器为现有技术产品，通过控制器控制驱动机构一使升降横杆6上下移动；调节偏心轴转动机构，将滑轨7在滑轮组13内滑动，并通过驱动机构二调节升降板10的高度，使电磁体12与位于v形块二3上的偏心轴端部接触，电磁体12通电与偏心轴端部吸附固定，升降板10上的转动电机11为步进电机，步进电机驱动电磁体12转动，使偏心轴转动处于不同的位置，方便偏心轴检测机构对偏心轴的不同轴段位置进行检测，本实施例中，驱动机构二、转动电机11和电磁体12均通过线路与该控制器连接，为了使电磁体12的回转中心与偏心轴的回转中心对齐，本实施例中，电磁体12的磁吸头为圆柱形，该电磁体12为现有技术产品，磁吸头的端面设置有一凸点，而偏心轴在加工时，其轴端的端面开设有中心孔，将磁吸头端面的凸点与该中心孔对齐并插入，即可使电磁体12的回转中心与偏心轴的回转中心对齐；偏心轴检测机构中驱动机构三和直线位移传感器27均通过线路与该控制器连接，控制器控制驱动机构三将测量头组移动到偏心轴待检测轴段的上方，将测量头组中的测量板18与偏心轴待检测轴段抵触，当测量偏心轴轴段的偏心距时，控制器控制转动电机11转动，测量板18产生上下偏移，测量板18在压缩弹簧一24和压缩弹簧二25的作用下始终与偏心轴轴段抵触，并将上下偏移的量通过导向柱一20和导向柱二21传递给基板26，并由直线位移传感器27获取上下偏移的值传给控制器，通过控制器进行读取，该上下偏移值的二分之一即为偏心轴检测轴段的偏心距；当检测偏心轴轴段的直线度、同轴度、平行度时，控制器控制转动电机11停止转动，将测量板18抵靠在检测轴段上，控制器控制器驱动机构三，使测量板18沿检测轴段的长度方向移动，直线位移传感器27获取高度偏差值，通过该高度偏差值由公式得到该轴段的直线度，通过转动电机11转动偏心轴，可以检测该轴段不同位置的直线度，同理，同轴度和平行度的检测，都是通过测量板18在轴向位移时所产生的高度偏差值求得。

纵向移动机构包括水平设置在工作台1上的导柱五28和导柱六29，导柱五28的两端通过支撑座与工作台1的顶面固定，导柱六29的两端通过支撑座与工作台1的顶面固定，导柱五28套设有导套五30，导柱六29套设有导套六31，导套五30和导套六31之间固定连接有滑板二32，滑板二32上固定有支撑架33，v形块一2与支撑架33的顶部固定连接。手动推动滑板二32，通过导套五30和导套六31沿导柱五28和导柱六29纵向滑动。

v形块一2通过托架一34与支撑架33可拆卸连接，方便更换不同规格的v形块一2，本实施例中，v形块一2与托架一34，以及托架一34与支撑架33均采用螺栓螺母连接的方式可拆卸连接。

驱动机构一包括导向轮组一35和导向轮组二36，导向轮组一35夹持在导轨一4上，并可沿导轨一4上下滑动，导向轮组二36夹持在导轨二5上，并可沿导轨二5上下滑动，升降横杆6的一端与导向轮组一35固定，另一端与导向轮组二36固定，导向轮组一35固定有螺套一37，导向轮组二36固定有螺套二38，工作台1上固定有第一驱动电机39和第二驱动电机40，第一驱动电机39的输出轴固定连接有丝杆一41，第二驱动电机40的输出轴固定连接有丝杆二42，丝杆一41的顶端旋入伸出螺套一37并与固定在导轨一4顶部的铰接座连接，丝杆二42的顶端旋入伸出螺套二38并与固定在导轨二5顶部的铰接座连接。第一驱动电机39和第二驱动电机40均通过线路与控制器连接，通过第一驱动电机39和第二驱动电机40带动丝杆一41和丝杆二42转动，实现升降横杆6的上下滑动。

导向轮组一35包括夹板一35a和夹板二35b，夹板一35a和夹板二35b之间设置有导向轮一35c和导向轮二35d，导轨一4的一侧开设有导向槽一4a，另一侧开设有导向槽二4b，导向轮一35c与导向槽一4a紧靠并可沿导向槽一4a上下滑动，导向轮二35d与导向槽二4b紧靠并可沿导向槽二4b上下滑动；导向轮组二36包括夹板三36a和夹板四36b，夹板三36a和夹板四36b之间设置有导向轮三36c和导向轮四36d，导轨二5的一侧开设有导向槽三5a，另一侧开设有导向槽四5b，导向轮三36c与导向槽三5a紧靠并可沿导向槽三5a上下滑动，导向轮四36d与导向槽四5b紧靠并可沿导向槽四5b上下滑动；螺套一37通过弯脚与夹板一35a固定，螺套二38通过弯脚与夹板三36a固定，升降横杆6的一端与夹板二35b固定，另一端与夹板四36b固定。

驱动机构二包括驱动电机二43，驱动电机二43的机体与滑轨7的端部固定，驱动电机二43的输出轴固定连接有丝杆三44，升降板10固定有螺套三45，丝杆三44的顶端旋入并伸出螺套三45，升降板10的一侧固定有导套一46，另一侧固定有导套二47，导套一46套入导柱一8，导套二47套入导柱二9。驱动电机二43通过线路与控制器连接，通过丝杆的转动实现升降板10的上下升降。

滑轮组13包括夹板五13a和夹板六13b，夹板五13a和夹板六13b之间设置有导向轮五13c和导向轮六13d，滑轨7的顶部开设有导向槽五7a，底部开设有导向槽六7b，导向轮五13c与导向槽五7a紧靠并能沿导向槽五7a滑动，导向轮六13d与导向槽六7b紧靠并能沿导向槽六7b滑动，夹板五13a和夹板六13b的顶部与升降横杆6的底部固定。

驱动机构三包括驱动电机三48，驱动电机三48的机体与支架16固定，驱动电机三48的输出轴固定连接有丝杆四49，滑板一17的一侧底部固定有导套三50，另一侧底部固定有导套四51，导套三50套入导柱三14，导套四51套入导柱四15，滑板一17固定有螺套四52，丝杆四49旋入并穿过螺套四52。驱动电机三48通过线路与控制器连接，驱动电机三48使丝杆四49转动，使滑板一17沿导柱三14和导柱四15滑动。

滑板一17的顶部固定有升降杆53，直线位移传感器27与升降杆53固定，基板26开设有升降孔26a，升降杆53穿设在升降孔26a内。该直线位移传感器27为现有技术产品，例如中国专利(申请号：cn201720248771.1)公布的接触式位移传感器。本实施例中的直线位移传感器27包括机体27a和测量杆27b，测量杆的伸缩产生位移信号，通过机体的显示屏显示位移值。本实施例中，直线位移传感器27的机体与升降杆53固定，测量杆的端部与基板26的顶部固定。

v形块二3通过托架二54与所述升降横杆6的顶部可拆卸连接，方便更换不同规格的v形块二3，本实施例中，v形块二3与托架二54，以及托架二54与升降横杆6均采用螺栓螺母连接的方式可拆卸连接。

如图4、图5和图6所示，调平台包括台板55，台板55的底部固定有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，第一支撑腿包括腿柱一56，腿柱柱一的顶端通过万向节一与台板55的底部固定，第二支撑腿包括腿柱二57，腿柱二57的顶端固定有液压缸一60，液压缸一60的缸体与腿柱二57的顶端固定，液压缸一60的活塞杆一的顶端通过万向节二与台板55的底部固定，第三支撑腿包括腿柱三58，腿柱三58的顶端固定有液压缸二61，液压缸二61的缸体与腿柱三58的顶端固定，液压缸二61的活塞杆二的顶端通过万向节三与台板55的底部固定，第四支撑腿包括腿柱四59，腿柱四59的顶端固定有液压缸三62，液压缸三62的缸体与腿柱四59的顶端固定，液压缸三62的活塞杆三的顶端通过万向节四与台板55的底部固定，腿柱一56和腿柱二57之间固定连接有纵杆一63，腿柱三58和腿柱四59之间固定连接有纵杆二64，腿柱一56和腿柱四59之间固定连接有横杆一65，腿柱二57和腿柱三58之间固定连接有横杆二66，纵杆一63和纵杆二64的一端之间固定连接有横板一67，纵杆一63和纵杆二64的另一端之间固定连接有横板二68；液压缸二61和液压缸三62的缸体内腔通过连通管69相互连通，液压缸一60的缸体外壁具有与其内腔相连通的导液嘴一70，导液嘴一70内设置有电磁阀一，连通管69连接有导液嘴二71，导液嘴二71内设置有电磁阀二，横板二68上固定有液压总缸72和推杆电机一73，液压总缸72包括缸体，液压总缸72的缸体内具有液压腔，液压腔内具有液压油，液压总缸72的缸体一端具有连通液压腔的导液嘴三74，液压总缸72的缸体另一端伸出有活塞杆，活塞杆与液压总缸72内的活塞连接，推杆电机一73的推杆与液压总缸72的活塞杆连接，导液嘴三74连接有输油管，输油管通过三通接头与导液嘴一70和导液嘴二71连接；台板55的底部设置有反馈台板55水平状态的水平检测仪，所述推杆电机一73和水平检测仪通过线路与一控制器连接，该控制器为plc可编程控制器，固定在台板55的侧壁上。

其工作原理是：水平检测仪检测台板55的前后倾斜度和左右倾斜度，将数据信号反馈给控制器，控制器控制推杆电机一73的推杆伸出，推动液压总缸72的活塞杆，使液压总缸72内的液压油经导液嘴三74，通过输油管经导液嘴一70向液压缸一60内推送，使液压缸一60的活塞杆一往上伸出将与之连接的台板55的端部顶起，当推杆电机一73的推杆反向缩回时，活塞杆一往下缩回，将与之连接的台板55端部下降，同理，实现对活塞杆二和活塞杆三的伸缩，使台板55的端部上升或下降，由于液压缸二61和液压缸三62的缸体内腔通过连通管69相互连通，活塞杆二和活塞杆三是同步上升或下降，使得工作台在调平后，防止台板55的四个支撑腿产生“虚腿”现象，即四个支撑腿其中一个支撑的力小于另外三个支撑腿的力，导致台板55支撑不稳定。具体的调平方法是，水平检测仪检测台板55左右倾斜的数据，将数据反馈给控制器，控制器控制导液嘴二71内的电磁阀二关闭，控制导液嘴一70内的电磁阀一开启，使推杆电机一73的推杆伸缩，控制液压缸一60的活塞杆一上升或下降，当水平检测仪检测到台板55左右方向处于水平时，控制器控制电磁阀一关闭，使活塞杆一停止伸缩处于固定状态，实现对台板55的左右方向调平；水平检测仪检测台板55的前后方向倾斜程度，将信号反馈给控制器，控制器控制导液嘴二71内的电磁阀二打开，再控制推杆电机一73的推杆伸缩，将液压总缸72内的液压油同步往液压缸二61和液压缸三62内推送或流回，液压杆二和液压杆三同步上升或下降，当水平检测仪检测到台板55前后方向处于水平时，控制器控制电磁阀二关闭，此时活塞杆二和活塞杆三固定，实现对台板55的前后方向调平，此时，台板55完成前后左右方向的调平，使得放置在台板55上的工作台处于水平状态，提高检测装置检测的精度。

如图6所示，水平检测仪包括呈长方体形的检测罩75，检测罩75的顶端与台板55的底面固定，检测罩75内具有检测腔，检测腔内竖直悬吊有接触球76，接触球76的前、后、左、右分别设置有接触开关一、接触开关二、接触开关三77和接触开关四78，接触开关一与一能使其向接触球76靠近或远离的调节机构一连接，调节机构一包括调节螺杆一，检测罩75的一侧壁固定有螺套一，调节螺杆一的螺纹部一端旋入螺套一的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关一与调节螺杆一伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆一的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线一；接触开关二与一能使其向接触球76靠近或远离的调节机构二连接，调节机构二包括调节螺杆二，检测罩75与螺套一相对的侧壁固定有螺套二，调节螺杆二的螺纹部一端旋入螺套二的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关二与调节螺杆二伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆二的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线二；接触开关三77与一能使其向接触球76靠近或远离的调节机构三连接，调节机构三包括调节螺杆三79，检测罩75与螺套一相邻的侧壁固定有螺套三80，调节螺杆三79的螺纹部一端旋入螺套三80的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关三77与调节螺杆三79伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆三79的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线三79a；接触开关四78与一能使其向接触球76靠近或远离的调节机构四连接，调节机构四包括调节螺杆四81，检测罩75与螺套三80相对的侧壁固定有螺套四82，调节螺杆四81的螺纹部一端旋入螺套四82的螺孔内并伸入检测腔内，接触开关四78与调节螺杆四81伸入检测腔内的一端固定，调节螺杆四81的另一端为光杆部，光杆部的端部开设有滚花，光杆部上沿其轴向还刻有刻度线四81a；本实施例中，该接触球76为金属球，通过导线将其悬吊在检测腔的顶部，该导线并与控制器连接，接触开关一、接触开关二、接触开关三77和接触开关四78通过线路与控制器连接。

其工作原理是：悬吊的接触球76在重力的作用下处于竖直悬挂状态，当台板55未处于水平状态时，固定在台板55底部的检测罩75跟随台板55产生倾斜，接触球76就会与接触开关一、接触开关二、接触开关三77或接触开关四78中的其中一个接触，例如，当台板55朝右倾斜时，接触球76会与位于接触球76右侧的接触开关四78接触，接触开关四78将信号反馈给控制器，控制器调节液压缸一60的活塞杆一上升，使台板55往左转动，当接触球76脱离接触开关四78时，控制器控制活塞杆一停止上升，此时，台板55左右方向处于水平状态，同理，接触球76若与左侧的接触开关三77接触，控制器控制活塞杆一收缩，直至台板55左右方向处于水平状态，为了消除接触球76左右摆动的惯性影响，可将控制器接收接触开关传来的信号后，对活塞杆一的执行动作作延时处理，防止接触球76不断地左右摆动，另外，接触球76悬吊在检测罩75内，避免受到风吹或人为因素的影响；水平检测仪对台板55前后方向倾斜的检测以及调整的原理同上。另外，接触开关一、接触开关二、接触开关三77和接触开关四78分别固定在调节螺杆一、调节螺杆二、调节螺杆三79和调节螺杆四81上，根据检测装置的实际检测需要，通过调节螺杆一、调节螺杆二、调节螺杆三79和调节螺杆四81来调节接触球76与接触开关一、接触开关二、接触开关三77和接触开关四78的距离，来调节水平检测仪的检测精度，当距离大时，检测精度高，距离小时，检测精度小，另外，由于四个接触开关与接触球76的距离可独立调节，使得台板55的左右方向水平调节精度和前后方向水平调节精度独立开，一般来说，在检测偏心轴时，台板55的左右方向水平状态需要更高的调节精度，而前后方向水平精度相对可以宽容，缩短调节的时间，提高效率。调节螺杆一、调节螺杆二、调节螺杆三79和调节螺杆四81上刻有刻度线，提高调节的精确性。

纵杆一63和纵杆二64的一端之间以轴向固定周向转动的方式固定有转杆一83，纵杆一63和纵杆二64的另一端之间以轴向固定周向转动的方式固定有转杆二84，转杆一83的底端固定有支腿一85和支腿二86，转杆二84的底端固定有支腿三87和支腿四88，支腿一85、支腿二86、支腿三87和支腿四88的底端分别固定有万向轮一89、万向轮二90、万向轮三91和万向轮四92，转杆一83的中部固定有拉杆一93，转杆二84的中部固定有拉杆二94，台板55的中心底部固定有推杆电机二95，推杆电机二95的推杆端部固定有铰接架96，拉杆一93的端部与拉杆二94的端部均与铰接架96铰接；支腿一85固定有弧形杆一97，弧形杆一97的底端与支腿一85固定，弧形杆一97的顶端穿出横板一67，弧形杆一97套设有压缩弹簧一98，压缩弹簧一98的底端与支腿一85抵触，顶端与横板一67的底部抵触，支腿一85上还固定有呈弧形的止位杆一99，止位杆一99的底端与支腿一85固定，止位杆一99的顶端朝向横板一67并能与横板一67的底部抵触；支腿二86固定有弧形杆二，弧形杆二的底端与支腿二86固定，弧形杆二的顶端穿出横板一67，弧形杆二套设有压缩弹簧二，压缩弹簧二的底端与所述的支腿二86抵触，顶端与所述横板一67的底部抵触，支腿二86上还固定有呈弧形的止位杆二，止位杆二的底端与支腿二86固定，止位杆二的顶端朝向横板一67并能与横板一67的底部抵触；支腿三87固定有弧形杆三，弧形杆三的底端与支腿三87固定，弧形杆三的顶端穿出所述的横板二68，弧形杆三套设有压缩弹簧三，压缩弹簧三的底端与支腿三87抵触，顶端与横板二68的底部抵触，支腿三87上还固定有呈弧形的止位杆三，止位杆三的底端与支腿三87固定，止位杆三的顶端朝向横板二68并能与横板二68的底部抵触；支腿四88固定有弧形杆四，弧形杆四的底端与支腿四88固定，弧形杆四的顶端穿出横板二68，弧形杆四套设有压缩弹簧四，压缩弹簧四的底端与支腿四88抵触，顶端与横板二68的底部抵触，支腿四88上还固定有呈弧形的止位杆四，止位杆四的底端与支腿四88固定，止位杆四的顶端朝向横板二68并能与横板二68的底部抵触；推杆电机二95通过线路与控制器连接。

其工作原理如下：当需要移动本调平台时，控制器控制推杆电机二95的推杆伸出，通过拉杆一93和拉杆二94使转杆一83和转杆二84转动，转杆一83转动使支腿一85和支腿二86旋转，通过其底部固定的万向轮一89和万向轮二90将调平台的左端支起，使腿柱一56和腿柱四59脱离地面；转杆二84转动使支腿三87和支腿四88旋转，通过其底部固定的万向轮三91和万向轮四92将调平台的右端支起，使腿柱二57和腿柱三58脱离地面，从而通过四个万向轮移动调平台及整个检测装置。当移动到指定工位时，推杆电机二95的推杆缩回，四个万向轮脱离地面，通过腿柱一56、腿柱二57、腿柱三58和腿柱四59支撑台板55，然后进行调平。支腿一85固定有弧形杆一97，弧形杆一97上套设有压缩弹簧一98，其作用是，当推杆电机一73的推杆缩回时，调平台有一个被架起的过程，然后腿柱一56、腿柱二57、腿柱三58和腿柱四59着地，调平台被架起的过程中，利用压缩弹簧一98的弹力辅助万向轮一89缩回并脱离地面，减轻推杆电机一73的负担，使得推杆电机一73的动力可以架起重量较重的调平台；当推杆电机一73的推杆伸出利用四个万向轮支撑调平台时，支腿一85与纵杆一63呈锐角夹角，此时支腿一85上的止位杆一99的顶端与横板一67的底部抵触，支腿一85旋转到位，在此过程中，压缩弹簧一98被压缩，随着压缩的程度越来越大，会对推杆电机一73造成负担，为了避免无法使支腿一85旋转到位，本发明的设计之处是当支腿一85旋转到与纵杆一63垂直位置时，利用整个调平台以及调平台上物体的重力辅助对压缩弹簧一98的压缩，较大程度压缩的压缩弹簧一98具有较大的弹力势能，使得在推杆电机一73的推杆缩回时，利用压缩弹簧一98所蓄的弹力势能辅助支腿一85支起调平台，减轻推杆电机一73的负担，实现对调平台及调平台上较重物件的架起。同理，压缩弹簧二、压缩弹簧三和压缩弹簧四的作用及原理同压缩弹簧一98。

如图7、图8、图9和图10所示，还包括一轴端夹套，轴端夹套包括夹盘100和盘盖101，夹盘100的一侧面开设有呈涡旋状的滑槽一100a，滑槽一100a的底部开设有与夹盘100另一侧连通的滑槽二100b，滑槽一100a内设置有沿夹盘100周向均匀分布的联动杆一102、联动杆二103和联动杆三104，联动杆一102包括滑柱一102a，滑柱一102a设置在滑槽一100a内，滑柱一102a的一侧端固定有第一右连杆102b，第一右连杆102b穿出滑槽二100b，滑柱一102a的另一侧端固定有第一左连杆102c；联动杆二103包括滑柱二，滑柱二设置在滑槽一100a内，滑柱二的一侧端固定有第二右连杆，第二右连杆穿出滑槽二100b，滑柱二的另一侧端固定有第二左连杆；联动杆三104包括滑柱三，滑柱三设置在滑槽一100a内，滑柱三的一侧端固定有第三右连杆，第三右连杆穿出滑槽二100b，滑柱一102a的另一侧端固定有第三左连杆；盘盖101开设有贯穿其顶面和底面的呈涡旋状的滑槽三101a，盘盖101与夹盘100的侧面通过螺柱固定使滑柱一102a、滑柱二和滑柱三限定在滑槽一100a内，滑槽三101a与滑槽一100a相对，使第一左连杆102c、第二左连杆和第三左连杆的端部伸出滑槽三101a；第一左连杆102c、第二左连杆和第三左连杆的端部径向分别开设有导向孔一、导向孔二和导向孔三，盘盖101的中心转动设置有限位套105，本实施例中，限位套105通过转轴与盘盖101的中心固定，限位套105上沿其周向开设有限位槽105a，导向孔一、导向孔二和导向孔三内滑动穿设有拨杆一114、拨杆二115和拨杆三116，拨杆一114、拨杆二115和拨杆三116的内侧一端伸入限位槽105a与限位套105可拆卸固定；第一右连杆102b、第二右连杆和第三右连杆的端部径向分别开设有螺孔一、螺孔二和螺孔三，螺孔一、螺孔二和螺孔三内分别旋入有螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108，螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108均指向夹盘100的轴心，螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108上分别旋合有锁紧螺母一109、锁紧螺母二110和锁紧螺母三111；夹盘100位于螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108的一侧端面中心开设有校准孔100c，校准孔100c内可拆卸固定有校准棒112。

其工作原理是：如图8和图13所示，偏心轴的轴头端113截面为正三边形，将偏心轴的轴头端113卡入轴端夹套的螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108之间，再将轴端夹套放置在v形块一或v形块二上，由于轴端夹套的夹盘100和盘盖101呈圆柱形，使得其可以放置在v形块上转动。具体地，针对不同大小的轴头端，通过转动拨杆一114、拨杆二115或拨杆三116，使滑柱一102a、滑柱二和滑柱三在涡旋状的滑槽一100a内联动滑动，使得螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108之间所形成的夹口增大或缩小，以适用不同尺寸大小的轴头端。如图11和图12所示，当轴头端的截面为四边形时，需要在滑槽一100a内增加一个联动杆以及螺纹顶杆和拨杆，使四个螺纹顶杆的夹角依次呈90度，四个螺纹顶杆形成夹口对截面为四边形的轴头端进行夹持。由于拨杆一114、拨杆二115和拨杆三116的内侧一端伸入限位槽105a与限位套105可拆卸固定，拆卸方便，方便增加或减少联动杆以及螺纹顶杆和拨杆的装配。本实施例中，拨杆一114、拨杆二115和拨杆三116的内侧一端伸入限位槽105a，在限位套105的端面设置锁紧螺钉将拨杆一114、拨杆二115和拨杆三116的端部锁紧在限位槽105a内。夹盘100端面设置有校准孔100c，将校准棒112插入校准孔100c内对螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108进行校准，具体的方法是，转动螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108，使螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108的内侧端部与校准棒112的外圆柱面抵触，然后转动锁紧螺母一109、锁紧螺母二110和锁紧螺母三111，将螺纹顶杆一106、螺纹顶杆二107和螺纹顶杆三108在第一右连杆102b、第二右连杆和第三右连杆的位置进行固定，然后取出校准棒112。

本偏心轴检测装置的检测方法包括以下步骤：

a、通过移动调平台将检测装置移动到工位，移动时，先通过万向轮一89、万向轮二90、万向轮三91和万向轮四92将调平台支起，使腿柱一56、腿柱二57、腿柱三58和腿柱四59脱离地面。

b、对移动到工位的调平台进行调水平，使工作台处于水平状态；

c、将一标准量棒放置在v形块一2和v形块二3之间，将测量头中的测量板与标准量棒抵触，并沿标准量棒轴向移动，对v形块一2和v形块二3等高校验；v形块二3和v形块一2的等高调节可以借助一水平仪进行调节，将水平仪的一端放置在v形块一2上，另一端放置在v形块二3上，水平仪中间水准器的气泡处于零线刻度时，水平仪处于水平状态，即v形块二3和v形块一2等高。

d、将轴端夹套夹持住待检测件的非圆截面轴头端113，然后将轴端夹套放置在v形块一或v形块二上进行检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、工作台；2、v形块一；3、v形块二；4、导轨一；4a、导向槽一；4b、导向槽二；5、导轨二；5a、导向槽三；5b、导向槽四；6、升降横杆；7、滑轨；7a、导向槽五；7b、导向槽六；8、导柱一；9、导柱二；10、升降板；11、转动电机；12、电磁体；13、滑轮组；13a、夹板五；13b、夹板六；13c、导向轮五；13d、导向轮六；14、导柱三；15、导柱四；16、支架；17、滑板一；18、测量板；19、基条；20、导向柱一；21、导向柱二；22、导向套一；23、导向套二；24、压缩弹簧一；25、压缩弹簧二；26、基板；26a、升降孔；27、直线位移传感器；28、导柱五；29、导柱六；30、导套五；31、导套六；32、滑板二；33、支撑架；34、托架一；35、导向轮组一；35a、夹板一；35b、夹板二；35c、导向轮一；35d、导向轮二；36、导向轮组二；36a、夹板三；36b、夹板四；36c、导向轮三；36d、导向轮四；37、螺套一；38、螺套二；39、第一驱动电机；40、第二驱动电机；41、丝杆一；42、丝杆二；43、驱动电机二；44、丝杆三；45、螺套三；46、导套一；47、导套二；48、驱动电机三；49、丝杆四；50、导套三；51、导套四；52、螺套四；53、升降杆；54、托架二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。