1.一种检测设备,其特征在于,所述检测设备包括:
设备本体,所述设备本体上可移动设置检测平台、射线发射装置和射线接收装置,所述射线发射装置和所述射线接收装置分别设于所述检测平台两侧;
计算与控制模块,用于根据所述射线发射装置和所述射线接收装置相对所述检测平台上的被检测物品的位置关系计算移动补偿量,并根据所述移动补偿量控制所述检测平台进行补偿移动,以使被检测物品的检测部位落入所述射线发射装置和所述射线接收装置形成的检测范围内。
2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述检测平台包括载物台和第一移动机构,所述第一移动机构设置在所述设备本体上,所述载物台设置在所述第一移动机构上,以使所述载物台可移动改变被检测物品的检测部位。
3.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述射线发射装置包括:
发射基座,所述发射基座设置在所述设备本体上;
第二移动机构,所述第二移动机构设置在所述发射基座上;
发射器,所述发射器设置在所述第二移动机构上,以使所述发射器可随所述第二移动机构相对所述检测平台远离或靠近移动。
4.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述射线接收装置包括:
接收基座,所述接收基座设置在所述设备本体上;
第三移动机构,所述第三移动机构设置在所述接收基座上;
接收器,所述接收器设置在所述第三移动机构上,以使所述接收器可随所述第三移动机构相对所述检测平台远离或靠近移动或旋转。
5.根据权利要求4所述的检测设备,其特征在于,所述第三移动机构包括:
驱动机构、弧形移动导轨和直线移动导轨,所述弧形移动导轨设置在所述接收基座上,所述直线移动导轨可移动设置在所述弧形移动导轨上,所述接收器设置在所述直线移动导轨上,所述驱动机构与所述接收器连接,以驱动所述接收器在所述弧形移动导轨和所述直线移动导轨上相对预设点弧形转动和直线移动。
6.根据权利要求5所述的检测设备,其特征在于,所述弧形移动导轨上设有轮槽,所述驱动机构包括:
驱动电机,所述驱动电机可移动设置在所述弧形移动导轨上;
连接板,所述连接板连接所述驱动电机和所述接收器;
驱动轮,所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接,且所述驱动轮与所述轮槽配合,以驱动所述接收器和所述驱动电机整体在所述弧形移动导轨移动。
7.一种检测方法,其特征在于,可通过权利要求1~6任一项所述检测设备来实现,所述检测方法包括:
将被检测物品放置在所述检测平台上,通过所述射线发射装置发射x射线照射所述被检测物品;
移动所述射线接收装置使其接收所述射线发射装置发射的且经过所述被检测物品折射后的射线,完成一次检测;
移动所述射线发射装置和/或所述射线接收装置,以改变检测部位;
根据所述射线发射装置和/或所述射线接收装置的移动重新确定所述射线发射装置与所述射线接收装置以及所述检测平台上的被检测物品的位置关系;
根据所述位置关系计算所述移动补偿量,根据所述移动补偿量控制所述检测平台移动,使被检测物品的未检测部位落入所述射线发射装置和所述射线接收装置形成的检测范围内。
8.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述位置关系计算所述移动补偿量可以用公式表示为:
其中,z1是所述射线接收装置的移动距离,z2是所述射线发射装置的移动距离,h是所述射线发射装置在其移动范围的最低位置时光线发射点到所述载物台表面的距离,c是所述射线接收装置的旋转轴圆心到所述载物台上表面的距离,r是所述射线接收装置在其移动范围的最高位置时的旋转半径,所述射线接收装置的旋转角度为b;当b=0°时,所述射线接收装置、所述射线发射装置与被检测物体在同一竖直线上,y为所述载物台沿所述射线接收装置旋转方向一侧的移动补偿量。